rpp/src/rpp/rpp.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : rpp.c
  20  * Abstract:
  21  *     RPP API library implementation file.
  22  *
  23  * References:
  24  *     rpp.h
  25  *     RPP API documentation.
  26  */
  27
  28
  29 #include "rpp/rpp.h"
  30
  31 #if rppCONFIG_DRV == 1
  32 #include "drv/drv.h"
  33 #endif
  34
  35 boolean_t initialized = FALSE;
  36
  37 int8_t rpp_init() {
  38
  39     if(initialized) {
  40         return FAILURE;
  41     }
  42     initialized = TRUE;
  43
  44     // FIXME This is horrible
  45     #if rppCONFIG_DRV == 1
  46     dmmInit();
  47     gioInit();
  48     hetInit();
  49     canInit();
  50     linInit();
  51     spi_tms570_init();
  52     #endif
  53
  54     #if rppCONFIG_INCLUDE_DIN == 1
  55     rpp_din_init();
  56     #endif
  57
  58     #if rppCONFIG_INCLUDE_LOUT == 1
  59     rpp_lout_init();
  60     #endif
  61
  62     #if rppCONFIG_INCLUDE_ADC == 1
  63     rpp_adc_init();
  64     #endif
  65
  66     #if rppCONFIG_INCLUDE_DAC == 1
  67     rpp_dac_init();
  68     #endif
  69
  70     #if rppCONFIG_INCLUDE_HBR == 1
  71     rpp_hbr_init();
  72     #endif
  73
  74     #if rppCONFIG_INCLUDE_MOUT == 1
  75     rpp_mout_init();
  76     #endif
  77
  78     #if rppCONFIG_INCLUDE_HOUT == 1
  79     rpp_hout_init();
  80     #endif
  81
  82     #if rppCONFIG_INCLUDE_CAN == 1
  83     rpp_can_init();
  84     #endif
  85
  86     #if rppCONFIG_INCLUDE_LIN == 1
  87     rpp_lin_init();
  88     #endif
  89
  90     #if rppCONFIG_INCLUDE_SCI == 1
  91     rpp_sci_init();
  92     #endif
  93
  94     #if rppCONFIG_INCLUDE_ETH == 1
  95     rpp_eth_init();
  96     #endif
  97
  98     #if rppCONFIG_INCLUDE_SDC == 1
  99     rpp_sdc_init();
 100     #endif
 101
 102     #if rppCONFIG_INCLUDE_SDR == 1
 103     rpp_sdr_init();
 104     #endif
 105
 106     #if rppCONFIG_DRV == 1
 107     _enable_IRQ();
 108     #endif
 109
 110    return SUCCESS;
 111 }