rpp/src/rpp/rpp.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : rpp.c
  12  * Abstract:
  13  *     RPP API library implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     rpp.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20
  21 #include "rpp/rpp.h"
  22
  23 #if rppCONFIG_DRV == 1
  24 #include "drv/drv.h"
  25 #endif
  26
  27 boolean_t initialized = FALSE;
  28
  29 int8_t rpp_init() {
  30
  31     if(initialized) {
  32         return FAILURE;
  33     }
  34     initialized = TRUE;
  35
  36     // FIXME This is horrible
  37     #if rppCONFIG_DRV == 1
  38     dmmInit();
  39     gioInit();
  40     hetInit();
  41     canInit();
  42     linInit();
  43     spi_tms570_init();
  44     #endif
  45
  46     #if rppCONFIG_INCLUDE_DIN == 1
  47     rpp_din_init();
  48     #endif
  49
  50     #if rppCONFIG_INCLUDE_LOUT == 1
  51     rpp_lout_init();
  52     #endif
  53
  54     #if rppCONFIG_INCLUDE_ADC == 1
  55     rpp_adc_init();
  56     #endif
  57
  58     #if rppCONFIG_INCLUDE_DAC == 1
  59     rpp_dac_init();
  60     #endif
  61
  62     #if rppCONFIG_INCLUDE_HBR == 1
  63     rpp_hbr_init();
  64     #endif
  65
  66     #if rppCONFIG_INCLUDE_MOUT == 1
  67     rpp_mout_init();
  68     #endif
  69
  70     #if rppCONFIG_INCLUDE_HOUT == 1
  71     rpp_hout_init();
  72     #endif
  73
  74     #if rppCONFIG_INCLUDE_LIN == 1
  75     rpp_lin_init();
  76     #endif
  77
  78     #if rppCONFIG_INCLUDE_SCI == 1
  79     rpp_sci_init();
  80     #endif
  81
  82     #if rppCONFIG_INCLUDE_ETH == 1
  83     rpp_eth_init();
  84     #endif
  85
  86     #if rppCONFIG_INCLUDE_SDC == 1
  87     rpp_sdc_init();
  88     #endif
  89
  90     #if rppCONFIG_INCLUDE_SDR == 1
  91     rpp_sdr_init();
  92     #endif
  93
  94     #if rppCONFIG_DRV == 1
  95     _enable_IRQ();
  96     #endif
  97
  98    return SUCCESS;
  99 }