index.mdwn

   1 [[!meta title="OCERA Real-Time CAN"]]
   2
   3 What is this?
   4 =============
   5
   6 A collection of [CAN][wp] related tools developed at
   7 [Czech Technical University in Prague][ctu].
   8 The development of these components started in frame
   9 of IST-2001 35102 [OCERA][ocera] European project.
  10 The components has been used all over the world in different
  11 academic and production environments and they are maintained
  12 mainly by [Department of Control Engineering][dce] of [FEE][fel] faculty of [Czech Technical University in Prague][ctu]
  13 university. There is list of CAN related
  14 works - projects, CAN benchmarking and diploma thesis at
  15 [FEL CAN guidepost][fel-can] page. Some components like
  16 [[LinCAN|lincan]] driver has been used by industry for more
  17 than 15 years and some parts has been contributed or reused
  18 by Linux [SocketCAN][socketcan] subsystem.
  19
  20 Many related CAN bus, embededd GNU/Linux, real-time, motion
  21 control and other open source components presnetations
  22 and pointers can be found on [Open Technologies Research Education and Exchange Services][otrees] [knowledge base][otrees-knowbase] pages.
  23
  24 The access to CAN bus requires supported hardware
  25 interface. The project provides CAN device driver
  26 for Linux and other embedded environments to gain
  27 access to the network. The driver is named [[LinCAN|lincan]].
  28
  29 The common interface to access different CAN interfaces
  30 and library to build higher level layers is implemented
  31 in Virtual/Versatile CAN API library - [[libVCA|vca]].
  32
  33 Two GUI / Front End Tools for CAN bus monitoring
  34 and interaction are part of the project. The first is
  35 Java based [[CANmonitor|canmonitor]] with CAN/CANopen monitoring
  36 and device access capabilities. The other is Qt based
  37 CAN Bus Analyzer [[qCANanlyzer|qcanalyzer]].
  38
  39 ## OrtCAN Build Instruction for Actual GIT Repository Sources
  40
  41 To obtain and build sources of the latest development
  42 version of former OCERA CAN components use
  43
  44     git clone git://git.code.sf.net/p/ortcan/ortcan-top
  45     cd ortcan-top/
  46     git submodule update --init
  47     make default-config
  48     make
  49
  50 The configuration options for the build can be specified
  51 in "config.omk" file. For x86_64 build line bellow
  52 has to be added into "config.omk" before final
  53 make command
  54
  55     CFLAGS+=-fpic
  56
  57 to build loadable modules (shared libraries/DLLs) corectly.
  58 For possible build options of included submodules read build
  59 instructions for respective component - [[libVCA|vca]], [[LinCAN|lincan]] ...
  60 The options can and should be combined in "config.omk" file
  61 in toplevel directory.
  62
  63 The comprehensive documentation of the used build system
  64 ([OCERA Make system][omk]) can be found on the [homepage][omk]
  65 of OMK project.
  66
  67 [wp]:http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_area_network
  68 [rtime]:http://rtime.felk.cvut.cz/
  69 [fel-can]:http://canbus.pages.fel.cvut.cz/
  70 [dce]:http://control.fel.cvut.cz/
  71 [fel]:http://fel.cvut.cz/
  72 [ctu]:http://www.cvut.cz/
  73 [ocera]:http://sourceforge.net/projects/ocera/
  74 [omk]:http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
  75 [socketcan]:https://www.kernel.org/doc/html/latest/networking/can.html
  76 [otrees]:https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees
  77 [otrees-knowbase]:https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees/org/-/wikis/knowbase
  78
  79 News
  80 ====
  81 * 2023-03-10: Update links to actual alive related projects.
  82
  83 * 2012-06-24: The LinCAN GIT branch can-usb1 has been updated and contains Linux driver side and firmware for [[usbcan|lincan/usbcan]] LPC1768 based converter (porting done by Jiri Vanek).
  84
  85 * 2012-06-21: Java [[CANmonitor|canmonitor]] supports type conversion for OD access (enhancement by Petr Kubasta)
  86
  87 * 2012-05-16: CANopen OD access for [[QCANalyzer|qcanalyzer]] contributed by Ivan Fridrich
  88
  89 * 2010-09-06: New [[ikiwiki]]-based website.
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