index.mdwn

   1 [[!meta title="OCERA Real-Time CAN"]]
   2
   3 What is this?
   4 =============
   5
   6 A collection of [CAN][wp] related tools developed at
   7 [Czech Technical University in Prague][ctu].
   8 The development of these components started in frame
   9 of IST-2001 35102 [OCERA][ocera] European project.
  10 The components has been used all over the world in different
  11 academic and production environments. For example, [[LinCAN|lincan]]
  12 driver has been used by industry for more than 15 years
  13 and some parts has been contributed to and or reused
  14 by actual Linux kernel [SocketCAN][socketcan] subsystem.
  15 The most of OrtCAN components can be used even with both driver
  16 stacks and some have been tested even with [NuttX][nuttx] RTOS
  17 suitable for smaller MCUs.
  18
  19 The developed technologies are maintained mainly by [Department of Control Engineering][dce]
  20 of [FEE][fel] faculty of [CTU][ctu] university. There is list
  21 of CAN related works - projects, CAN benchmarking and diploma
  22 thesis at [FEL CAN guidepost][fel-can] page.
  23
  24 Many related CAN bus, embededd GNU/Linux, real-time, motion
  25 control and other open source components presnetations
  26 and pointers can be found on [Open Technologies Research Education and Exchange Services][otrees]
  27 [knowledge base][otrees-knowbase] pages.
  28
  29 The access to CAN bus requires supported hardware
  30 interface. The project provides CAN device driver
  31 for Linux and other embedded environments to gain
  32 access to the network. The driver is named [[LinCAN|lincan]].
  33
  34 The common interface to access different CAN interfaces
  35 and library to build higher level layers is implemented
  36 in Virtual/Versatile CAN API library - [[libVCA|vca]].
  37
  38 Two GUI / Front End Tools for CAN bus monitoring
  39 and interaction are part of the project. The first is
  40 Java based [[CANmonitor|canmonitor]] with CAN/CANopen monitoring
  41 and device access capabilities. The other is Qt based
  42 CAN Bus Analyzer [[qCANanlyzer|qcanalyzer]].
  43
  44 ## OrtCAN Build Instruction for Actual GIT Repository Sources
  45
  46 To obtain and build sources of the latest development
  47 version of former OCERA CAN components use
  48
  49     git clone git://git.code.sf.net/p/ortcan/ortcan-top
  50     cd ortcan-top/
  51     git submodule update --init
  52     make default-config
  53     make
  54
  55 The configuration options for the build can be specified
  56 in "config.omk" file. For x86_64 build line bellow
  57 has to be added into "config.omk" before final
  58 make command
  59
  60     CFLAGS+=-fpic
  61
  62 to build loadable modules (shared libraries/DLLs) corectly.
  63 For possible build options of included submodules read build
  64 instructions for respective component - [[libVCA|vca]], [[LinCAN|lincan]] ...
  65 The options can and should be combined in "config.omk" file
  66 in toplevel directory.
  67
  68 The comprehensive documentation of the used build system
  69 ([OCERA Make system][omk]) can be found on the [homepage][omk]
  70 of OMK project.
  71
  72 [wp]:http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_area_network
  73 [rtime]:http://rtime.felk.cvut.cz/
  74 [fel-can]:http://canbus.pages.fel.cvut.cz/
  75 [dce]:http://control.fel.cvut.cz/
  76 [fel]:http://fel.cvut.cz/
  77 [ctu]:http://www.cvut.cz/
  78 [ocera]:http://sourceforge.net/projects/ocera/
  79 [omk]:http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
  80 [socketcan]:https://www.kernel.org/doc/html/latest/networking/can.html
  81 [otrees]:https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees
  82 [otrees-knowbase]:https://gitlab.fel.cvut.cz/otrees/org/-/wikis/knowbase
  83 [nuttx]:https://github.com/apache/nuttx
  84
  85 News
  86 ====
  87 * 2023-03-10: Update links to actual alive related projects. For example open-source CAN FD IP core for FPGAs and ASICs, QEMU CAN and CAN FD emulation etc.
  88
  89 * 2012-06-24: The LinCAN GIT branch can-usb1 has been updated and contains Linux driver side and firmware for [[usbcan|lincan/usbcan]] LPC1768 based converter (porting done by Jiri Vanek).
  90
  91 * 2012-06-21: Java [[CANmonitor|canmonitor]] supports type conversion for OD access (enhancement by Petr Kubasta)
  92
  93 * 2012-05-16: CANopen OD access for [[QCANalyzer|qcanalyzer]] contributed by Ivan Fridrich
  94
  95 * 2010-09-06: New [[ikiwiki]]-based website.
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