snippets/nuttx-compile.omk

   1
   2 # Rules for NuttX binaries compilation of C, C++ and assembler
   3 # sources using GNU toolchain.
   4
   5 # Interface to other rules:
   6 # kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space public header files
   7 # kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
   8
   9 # Input variables:
  10 # NUTTX_EXPORT - export directory of NuttX build
  11 #                it should contain subdirectories:
  12 #                arch  build  include  libs  registry  startup)
  13 # LIB_DIR - directory where compiled libraries are stored
  14 # OBJS_DIR - directory where intermediate files (.o, .map, ...) are stored
  15 # INCLUDE_DIR - where includes can be found
  16 # from config.omk or Makefile.omk
  17 # CROSS_COMPILE - target architecture tools prefix
  18 # TARGET_ARCH, DEBUG, OPTIMIZE, DEFS - forms CFLAGS
  19 # from base: SOURCES_DIR
  20 # from Makefile.omk: lib_LOADLIBES
  21 # xxx_PROGBUILTIN - list of builtin programs linked into final system image
  22 # xxx_KMODBUILTIN - list of builtin programs linked into final system image
  23
  24 # Output variables:
  25 # SOURCES - all the source files that needs to be compiled (except for shared library sources)
  26 # SOLIB_SOURCES - all the source files that needs to be compiled for a shared library
  27 # OBJ_EXT - extension of object files
  28 # LIB_EXT - extension of library files
  29 # LIB_PREF - prefix for library files
  30 # ASM_EXT - extension of assembler sources
  31
  32 # Templates:
  33 # COMPILER_DEFS_template - definitions that should be defined before
  34 # the following templates can be used. The input variables needs to be
  35 # defined before evaluating this template
  36
  37 # COMPILE_c_o_template, COMPILE_cc_o_template, COMPILE_S_o_template -
  38 # templates that create rules for compilation of sources
  39
  40 # PROGRAM_template, LIBRARY_template, SOLIB_template - templates that
  41 # create rules for compilation of a program, library and shared
  42 # library. The rules can use rules produced by COMPILE_xxx_template.
  43
  44 define COMPILER_DEFS_template
  45 OBJ_EXT = .o
  46 LIB_EXT = .a
  47 LIB_PREF = lib
  48 ASM_EXT = .S
  49
  50 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
  51 CXX = $(CROSS_COMPILE)g++
  52 LINK = $(CROSS_COMPILE)ld
  53 AR = $(CROSS_COMPILE)ar
  54 OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
  55 NM = $(CROSS_COMPILE)nm
  56
  57 CFLAGS += $(TARGET_ARCH) $(DEBUG) $(OPTIMIZE)
  58 CFLAGS  += -Wall
  59 CFLAGS += -I$(SOURCES_DIR)
  60 CFLAGS += -I$(INCLUDE_DIR)
  61
  62 ELF_FILE_LDSCRIPT?=$(wildcard $(NUTTX_EXPORT)/build/gnu-elf.ld)
  63
  64 LOADLIBES += -L$(LIB_DIR)
  65 LOADLIBES += $(lib_LOADLIBES:%=-l%)
  66
  67
  68 -include $(OBJS_DIR)/*.d
  69
  70 SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.s .o/.o
  71
  72 SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.s .lo/.lo
  73
  74 #%.lo: %.c
  75 #       $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
  76
  77 c_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  78         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  79
  80 cc_o_COMPILE = $$(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  81         $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  82
  83 S_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) \
  84         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS) $(ASFLAGS)
  85
  86
  87 # Check GCC version for user build
  88 ifndef CC_MAJOR_VERSION
  89 CC_MAJOR_VERSION = $$(shell $$(CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
  90 endif
  91 # Prepare suitable define for dependency building
  92 ifeq ($$(CC_MAJOR_VERSION),2)
  93 CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$$@.d.tmp"
  94 else
  95 CC_DEPFLAGS = -MT $$@ -MD -MP -MF "$$@.d.tmp"
  96 endif
  97
  98 endef # COMPILER_DEFS_template
  99
 100
 101 # Syntax: $(call COMPILE_c_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 102 define COMPILE_c_o_template
 103 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 104         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC      $$@"
 105         $(Q) if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 106         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 107         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 108         fi
 109 endef
 110
 111
 112 # Syntax: $(call COMPILE_cc_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 113 define COMPILE_cc_o_template
 114 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 115         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX     $$@"
 116         $(Q) if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 117         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 118         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 119         fi
 120 endef
 121
 122 # Syntax: $(call COMPILE_S_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 123 define COMPILE_S_o_template
 124 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 125         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS      $$@"
 126         $(Q) if $$(S_o_COMPILE) -D__ASSEMBLY__ $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 127         then if [ -e "$$@.d.tmp" ] ; then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; fi ; \
 128         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 129         fi
 130 endef
 131
 132 # Syntax: $(call PROGRAM_template,<executable-name>,<dir>,<link-variant>)
 133 define PROGRAM_template
 134
 135 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 136
 137 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 138 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 139                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 140 )
 141 $(1)_OBJS += $$($(1)_EMBEDROMFS:%=%_img.o)
 142 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 143
 144 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 145 EMBEDROMFS += $$($(1)_EMBEDROMFS)
 146
 147 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),)
 148 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),all)
 149 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$($(1)_PROGBUILTIN)
 150 else
 151 $(1)_PROGBUILTIN_TMP = $$(wildcard $$(USER_REGISTRY_DIR)/*.pbi)
 152 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$($(1)_PROGBUILTIN_TMP:$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pbi=%)
 153 endif
 154
 155 $(1)_PROGBUILTIN_OTHER=$$(filter-out $(1),$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST))
 156 $(1)_PROGBUILTIN_PBI=$$($(1)_PROGBUILTIN_OTHER:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pbi)
 157 $(1)_PROGBUILTIN_LDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.ldat)
 158 $(1)_PROGBUILTIN_PDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pdat) \
 159         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.pdat)
 160 $(1)_PROGBUILTIN_BDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.bdat) \
 161         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.bdat)
 162
 163 ifneq ($$($(1)_KMODBUILTIN),all)
 164 $(1)_KMODBUILTIN_LIBS = $$($(1)_KMODBUILTIN:%=$$(KERN_MODULES_DIR)/lib%.ka)
 165 else
 166 $(1)_KMODBUILTIN_LIBS = $$(wildcard $$(KERN_MODULES_DIR)/lib*.ka)
 167 endif
 168
 169
 170 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT),)
 171 $(1)_BUILTINTABLE = $(OBJS_DIR)/$(1)-builtintab.c
 172
 173 $$($(1)_BUILTINTABLE): $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT)
 174         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) >$$@
 175         $(Q) echo "#include <nuttx/config.h>" >>$$@
 176         $(Q) echo "#include <nuttx/lib/builtin.h>" >>$$@
 177         $(Q) echo "const struct builtin_s g_builtins[] = {" >>$$@
 178         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT) >>$$@
 179         $(Q) echo "{ NULL, 0, 0, 0 }};" >>$$@
 180         $(Q) echo "const int g_builtin_count = sizeof(g_builtins) / sizeof(g_builtins[0]);" >>$$@
 181
 182 GEN_SOURCES += $$($(1)_BUILTINTABLE)
 183
 184 $(1)_BUILTINWRAPMAIN = $(OBJS_DIR)/$(1)-builtinwrapmain.c
 185
 186 $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN):
 187         $(Q) echo "#include <nuttx/config.h>" >$$@
 188         $(Q) echo "#include <nuttx/compiler.h>" >>$$@
 189         $(Q) echo "int main(int argc, FAR char *argv[]);" >>$$@
 190         $(Q) echo "int weak_function $(1)_main(int argc, FAR char *argv[]) {return main(argc, argv);}" >>$$@
 191
 192 GEN_SOURCES += $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN)
 193
 194 endif
 195 endif
 196
 197 ifneq ($$(LD_SCRIPT$(3:%=-%)),)
 198 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT$(3:%=-%))
 199 else
 200 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT)
 201 endif
 202
 203 ifeq ($$(dir $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)),)
 204 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$(LIB_DIR)/$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 205 else
 206 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 207 endif
 208
 209 $(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS = -Wl,-T,$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT)
 210
 211 $(2)/$(1)$(3:%=-%): $$($(1)_OBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN:%.c=%.o) $$($(1)_PROGBUILTIN_LDAT) $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT) $$($(1)_KMODBUILTIN_LIBS)
 212         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 213         $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES)) , \
 214           $$(CXX) $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CXXFLAGS) $$(CXXFLAGS) , \
 215           $$(CC)  $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CFLAGS)   $$(CFLAGS) ) \
 216           $$(OMK_LDFLAGS) $$(LDFLAGS) $$($(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS) -Wl,-Map,$(1)$(3:%=-%).map \
 217           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN:%.c=%.o) \
 218           $$($(1)_PROGBUILTIN_PBI) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$($(1)_KMODBUILTIN_LIBS) \
 219           $$(shell for i in $$($(1)_PROGBUILTIN_LDAT); do cat $$$$i ; done) $$(NUTTXLIBES) \
 220           -o $$@
 221         @echo "$(2)/$(1)$(3:%=-%): \\" >$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 222         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 223         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).exe.d
 224 endef
 225
 226 # Syntax: $(call ELF_template,<executable-name>,<dir>)
 227 define ELF_template
 228
 229 $(2)/$(1).elf: $$($(1)_OBJS)
 230         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  ELF     $$@"
 231         $(Q) $(LINK) \
 232           -r -e main -T $(ELF_FILE_LDSCRIPT) \
 233           -Map $(1).elf.map \
 234           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
 235           -o $$@
 236         @echo "$(2)/$(1).elf: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 237         @echo "  $(ELF_FILE_LDSCRIPT) \\" >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 238         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).elf.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 239         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 240 endef
 241
 242 # Syntax: $(call PROGBUILTIN_template,<executable-name>,<dir>,<registry-dir>)
 243 define PROGBUILTIN_template
 244
 245 $(1)_PRIORITY ?= SCHED_PRIORITY_DEFAULT
 246 $(1)_STACKSIZE ?= 2048
 247
 248 $(2)/$(1).pbi: $$($(1)_OBJS)
 249         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  PROGMOD $$@"
 250         $(Q) $(LINK) \
 251           -r -x --defsym=$(1)_main=main \
 252           -Map $(1).pbi.map \
 253           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) \
 254           -o $(OBJS_DIR)/$(1).pbo
 255         $(Q) $(OBJCOPY) --keep-global-symbol=$(1)_main $(OBJS_DIR)/$(1).pbo $$@
 256         @echo "$(2)/$(1).pbi: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 257         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).pbi.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 258         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 259         @echo "{ \"$1\", $$($(1)_PRIORITY), $$($(1)_STACKSIZE), $(1)_main }," >$(3)/$(1).bdat
 260         @echo "int $(1)_main(int argc, char *argv[]);" >$(3)/$(1).pdat
 261         @echo "$$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%)" >$(3)/$(1).ldat
 262 endef
 263
 264
 265 # Rules for other output formats (can be specified by OUTPUT_FORMATS)
 266 %.bin: %
 267         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 268         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=binary -S $< $@
 269
 270 %.hex: %
 271         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 272         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=ihex -S $< $@
 273
 274 %.srec: %
 275         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 276         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=srec -S $< $@
 277
 278 # Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 279 define LIBRARY_template
 280
 281 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 282
 283 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 284 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 285                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 286 )
 287 $(1)_OBJS += $$($(1)_EMBEDROMFS:%=%_img.o)
 288 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 289
 290 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 291 EMBEDROMFS += $$($(1)_EMBEDROMFS)
 292
 293 $(LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
 294         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR      $$@"
 295         $(Q) $(AR) rcs $$@ $$^
 296 endef
 297
 298
 299 # Syntax: $(call SOLIB_template,<library-name>)
 300 define SOLIB_template
 301
 302 SOLIB_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 303
 304 $(foreach x, $(SOURCES2OBJSLO),
 305 $(1)_OBJSLO += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 306                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 307 )
 308 $(1)_OBJSLO := $$(sort $$($(1)_OBJSLO:%/=%))
 309
 310 SOLIB_OBJS  += $$($(1)_OBJSLO)
 311 SOLIB_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 312
 313 $(LIB_DIR)/lib$(1).so: $$($(1)_OBJSLO)
 314         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 315         $(Q) $(LD) --shared --soname=lib$(1).so -o $$@ $$^
 316 endef
 317
 318 ifneq ($(bin_PROGRAMS),)
 319 library-pass_HOOKS += force_builtin_library_hook
 320
 321 .PHONY: force_builtin_library_hook
 322 force_builtin_library_hook:
 323
 324 endif
 325
 326 # Syntax: $(call ROMFS_template,<filename>,<filename2>,<directory>) FIXME: Is this correct?
 327 define ROMFS_template
 328
 329 .PHONY: $(2)
 330
 331 $(2):
 332         $(Q) genromfs -f $(2).tmp -V $(1) -d $(3)
 333         $(Q) if ( [ ! -e $(2) ] || ! cmp $(2).tmp $(2) ) ; then cp $(2).tmp $(2) ; fi
 334
 335 $(2).o: $(2)
 336         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  ROMFS   $$@"
 337         $(Q) $(LD) -r --accept-unknown-input-arch -b binary \
 338                 --defsym=$(2)_len=_binary_$(2)_size \
 339                 --defsym=$(2)=_binary_$(2)_start -o $$@.tmp $$^
 340         $(Q) $(OBJCOPY) --rename-section .data=.rodata,alloc,load,readonly,data,contents \
 341                 $$@.tmp $$@
 342
 343 endef