src/uio/mf624/kernel/mf624.c

   1 /*
   2  * UIO driver fo Humusoft MF624 DAQ card.
   3  * Copyright (C) 2011 Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  18  */
  19
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/device.h>
  23 #include <linux/pci.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/io.h>
  26 #include <linux/kernel.h>
  27 #include <linux/uio_driver.h>
  28
  29 #define PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT          0x186c
  30 #define PCI_DEVICE_ID_MF624             0x0624
  31 #define PCI_SUBVENDOR_ID_HUMUSOFT       0x186c
  32 #define PCI_SUBDEVICE_DEVICE            0x0624
  33
  34 /* BAR0 Interrupt control/status register */
  35 #define INTCSR                          0x4C
  36 #define INTCSR_ADINT_ENABLE             (1 << 0)
  37 #define INTCSR_CTR4INT_ENABLE           (1 << 3)
  38 #define INTCSR_PCIINT_ENABLE            (1 << 6)
  39 #define INTCSR_ADINT_STATUS             (1 << 2)
  40 #define INTCSR_CTR4INT_STATUS           (1 << 5)
  41
  42 enum mf624_interrupt_source {ADC, CTR4, ALL};
  43
  44 void mf624_disable_interrupt(enum mf624_interrupt_source source,
  45                              struct uio_info *info)
  46 {
  47         void __iomem *INTCSR_reg = info->mem[0].internal_addr + INTCSR;
  48
  49         switch (source) {
  50         case ADC:
  51                 iowrite32(ioread32(INTCSR_reg) & ~(INTCSR_ADINT_ENABLE),
  52                         INTCSR_reg);
  53                 break;
  54
  55         case CTR4:
  56                 iowrite32(ioread32(INTCSR_reg) & ~(INTCSR_CTR4INT_ENABLE),
  57                         INTCSR_reg);
  58                 break;
  59
  60         case ALL:
  61         default:
  62                 iowrite32(ioread32(INTCSR_reg)
  63                         & ~(INTCSR_ADINT_ENABLE | INTCSR_CTR4INT_ENABLE),
  64                         INTCSR_reg);
  65                 break;
  66         }
  67 }
  68
  69 void mf624_enable_interrupt(enum mf624_interrupt_source source,
  70                             struct uio_info *info)
  71 {
  72         void __iomem *INTCSR_reg = info->mem[0].internal_addr + INTCSR;
  73
  74         switch (source) {
  75         case ADC:
  76                 iowrite32(ioread32(INTCSR_reg) | (INTCSR_ADINT_ENABLE),
  77                         INTCSR_reg);
  78                 break;
  79
  80         case CTR4:
  81                 iowrite32(ioread32(INTCSR_reg) | (INTCSR_CTR4INT_ENABLE),
  82                         INTCSR_reg);
  83                 break;
  84
  85         case ALL:
  86         default:
  87                 iowrite32(ioread32(INTCSR_reg)
  88                         | (INTCSR_ADINT_ENABLE | INTCSR_CTR4INT_ENABLE),
  89                         INTCSR_reg);
  90                 break;
  91         }
  92 }
  93
  94 static irqreturn_t mf624_irq_handler(int irq, struct uio_info *info)
  95 {
  96         u8 __iomem *INTCSR_reg = (u8 *)info->mem[0].internal_addr + INTCSR;
  97
  98         if ((ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_ADINT_ENABLE)
  99             && (ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_ADINT_STATUS)) {
 100                 mf624_disable_interrupt(ADC, info);
 101                 return IRQ_HANDLED;
 102         }
 103
 104         if ((ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_CTR4INT_ENABLE)
 105             && (ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_CTR4INT_STATUS)) {
 106                 mf624_disable_interrupt(CTR4, info);
 107                 return IRQ_HANDLED;
 108         }
 109
 110         return IRQ_NONE;
 111 }
 112
 113 static int mf624_irqcontrol(struct uio_info *info, s32 irq_on)
 114 {
 115         if (irq_on == 0)
 116                 mf624_disable_interrupt(ALL, info);
 117         else if (irq_on == 1)
 118                 mf624_enable_interrupt(ALL, info);
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static int mf624_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
 124 {
 125         struct uio_info *info;
 126
 127         info = kzalloc(sizeof(struct uio_info), GFP_KERNEL);
 128         if (!info)
 129                 return -ENOMEM;
 130
 131         if (pci_enable_device(dev))
 132                 goto out_free;
 133
 134         if (pci_request_regions(dev, "mf624"))
 135                 goto out_disable;
 136
 137         info->name = "mf624";
 138         info->version = "0.0.1";
 139
 140         /* BAR0 */
 141         info->mem[0].name = "PCI chipset, interrupts, status "
 142                         "bits, special functions";
 143         info->mem[0].addr = pci_resource_start(dev, 0);
 144         if (!info->mem[0].addr)
 145                 goto out_release;
 146         info->mem[0].size = pci_resource_len(dev, 0);
 147         info->mem[0].memtype = UIO_MEM_PHYS;
 148         info->mem[0].internal_addr = pci_ioremap_bar(dev, 0);
 149         if (!info->mem[0].internal_addr)
 150                 goto out_release;
 151
 152         /* BAR2 */
 153         info->mem[1].name = "ADC, DAC, DIO";
 154         info->mem[1].addr = pci_resource_start(dev, 2);
 155         if (!info->mem[1].addr)
 156                 goto out_unmap0;
 157         info->mem[1].size = pci_resource_len(dev, 2);
 158         info->mem[1].memtype = UIO_MEM_PHYS;
 159         info->mem[1].internal_addr = pci_ioremap_bar(dev, 2);
 160         if (!info->mem[1].internal_addr)
 161                 goto out_unmap0;
 162
 163         /* BAR4 */
 164         info->mem[2].name = "Counter/timer chip";
 165         info->mem[2].addr = pci_resource_start(dev, 4);
 166         if (!info->mem[2].addr)
 167                 goto out_unmap1;
 168         info->mem[2].size = pci_resource_len(dev, 4);
 169         info->mem[2].memtype = UIO_MEM_PHYS;
 170         info->mem[2].internal_addr = pci_ioremap_bar(dev, 4);
 171         if (!info->mem[2].internal_addr)
 172                 goto out_unmap1;
 173
 174         info->irq = dev->irq;
 175         info->irq_flags = IRQF_SHARED;
 176         info->handler = mf624_irq_handler;
 177
 178         info->irqcontrol = mf624_irqcontrol;
 179
 180         if (uio_register_device(&dev->dev, info))
 181                 goto out_unmap2;
 182
 183         pci_set_drvdata(dev, info);
 184
 185         return 0;
 186
 187 out_unmap2:
 188         iounmap(info->mem[2].internal_addr);
 189 out_unmap1:
 190         iounmap(info->mem[1].internal_addr);
 191 out_unmap0:
 192         iounmap(info->mem[0].internal_addr);
 193
 194 out_release:
 195         pci_release_regions(dev);
 196
 197 out_disable:
 198         pci_disable_device(dev);
 199
 200 out_free:
 201         kfree(info);
 202         return -ENODEV;
 203 }
 204
 205 static void mf624_pci_remove(struct pci_dev *dev)
 206 {
 207         struct uio_info *info = pci_get_drvdata(dev);
 208
 209         mf624_disable_interrupt(ALL, info);
 210
 211         uio_unregister_device(info);
 212         pci_release_regions(dev);
 213         pci_disable_device(dev);
 214         pci_set_drvdata(dev, NULL);
 215
 216         iounmap(info->mem[0].internal_addr);
 217         iounmap(info->mem[1].internal_addr);
 218         iounmap(info->mem[2].internal_addr);
 219
 220         kfree(info);
 221 }
 222
 223 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(mf624_pci_id) = {
 224         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT, PCI_DEVICE_ID_MF624) },
 225         { 0, }
 226 };
 227
 228 static struct pci_driver mf624_pci_driver = {
 229         .name = "mf624",
 230         .id_table = mf624_pci_id,
 231         .probe = mf624_pci_probe,
 232         .remove = mf624_pci_remove,
 233 };
 234 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, mf624_pci_id);
 235
 236 module_pci_driver(mf624_pci_driver);
 237 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 238 MODULE_AUTHOR("Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>");