src/comedi/simple_driver/userspace/dac_example/main.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <comedilib.h>
   3 #include "../mf624.h"
   4
   5 /* Converts Volts into format needed by card.
   6 Input should be integer (no float) */
   7 int phys_to_comedi(int val)
   8 {
   9         if (val >= -10 && val <= 10) {
  10                 return 0x2000 + (val * (0x2000/10));
  11         }
  12         else {
  13                 return 0x2000; // 0V
  14         }
  15 }
  16
  17 int main(int argc, char* argv[])
  18 {
  19         comedi_t* comedi_dev;
  20         int status;
  21         int channel = 0;
  22         int range = 0;
  23         int aref = 0;
  24
  25         comedi_dev = comedi_open("/dev/comedi0");
  26         if (comedi_dev == NULL) {
  27                 comedi_perror("comedi_open");
  28                 return 1;
  29         }
  30
  31         while(1) {
  32                 status = comedi_data_write(comedi_dev, MF624_AO_SUBDEV, channel, range, aref, phys_to_comedi(5));
  33                 if (status == -1) {
  34                         comedi_perror("comedi_data_write");
  35                 }
  36                 sleep(1);
  37         }
  38
  39         return 0;
  40 }