Makefile.rules for embedded build (CAN USB convertor firmware) updated.
authorPavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
Mon, 29 Mar 2010 08:58:48 +0000 (10:58 +0200)
committerPavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
Mon, 29 Mar 2010 08:58:48 +0000 (10:58 +0200)
Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
omk/rules/linux/Makefile.rules

index 2a634d1..cfbec7f 100644 (file)
@@ -4,13 +4,13 @@
 #  (C) Copyright 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 by Michal Sojka - Czech Technical University, FEE, DCE
 #
 #  Homepage: http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
-#  Version:  0.2-12-g881199c
+#  Version:  0.2-6-g3d689d6
 #
 # The OMK build system is distributed under the GNU General Public
 # License.  See file COPYING for details.
 #
 #
-#                   Version for Linux/RTLinux builds.                            #OMK:linux.omk
+#                   Version for system-less builds.                              #OMK:sysless.omk
 #
 #
 # input variables                                                                #OMK:base.omk
 # SUBDIRS          .. list of subdirectories intended for make from actual directory
 # default_CONFIG   .. list of default config assignments CONFIG_XXX=y/n ...
 # LN_HEADERS       .. if "y", header files are symbolicaly linked instead of copied. #OMK:include.omk
-# input variables                                                                #OMK:linux.omk
+# bin_PROGRAMS     .. list of the require binary programs                        #OMK:sysless.omk
+# test_PROGRAMS    .. list of the test programs
+# include_HEADERS  .. list of the user-space public header files
 # lib_LIBRARIES    .. list of the user-space libraries
+# lib_LDSCRIPTS    .. list of LD scripts that should be copied to the lib direcotry
+# lib_obj_SOURCES  .. list of source files which should be compiled and
+#                    the produced object file placed to the lib directory (e.g. crt0.S)
 # shared_LIBRARIES .. list of the user-space shared libraries
-# kernel_LIBRARIES .. list of the kernel-space libraries
-# rtlinux_LIBRARIES.. list of the RT-Linux kernel-space libraries
-# include_HEADERS  .. list of the user-space public header files
 # nobase_include_HEADERS .. public headers copied even with directory part
-# renamed_include_HEADERS .. public headers copied to the different target name
-# kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space public header files
-# rtlinux_HEADERS  .. list of the RT-Linux kernel-space public header files
-# bin_PROGRAMS     .. list of the require binary programs
-# utils_PROGRAMS   .. list of the development utility programs
-# test_PROGRAMS    .. list of the testing programs
-# kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
-# rtlinux_MODULES  .. list of RT-Linux the kernel side modules/applications
+# renamed_include_HEADERS .. public headers copied to the different target name (xxx.h->yyy.h)
+# utils_PROGRAMS   .. list of the development utility programs (compiled for host computer, this might change in future)
 # xxx_SOURCES      .. list of specific target sources
-# xxx_LIBS         .. list of specific target libraries (-l prefix is automatically added)
-# xxx_LDFLAGS      .. list of specific target LDFLAGS
-# lib_LOADLIBES    .. list of libraries linked to each executable
+# xxx_LIBS         .. list of specific target libraries
 # INCLUDES         .. additional include directories and defines for user-space
-# kernel_INCLUDES  .. additional include directories and defines for kernel-space
-# rtlinux_INCLUDES .. additional include directories and defines for RT-Linux
-# OMIT_KERNEL_PASSES  if defined, all kernel passes are omited
-#
-# LINUX_DIR        .. location of Linux kernel sources
-# RTL_DIR          .. location of RT-Linux sources
-# CFLAGS           .. C compiler flags
-# CXXFLAGS         .. C++ compiler flags
-# CPPFLAGS        .. C preprocessor flags
-# LDFLAGS         .. linker flags for programs linking
+# lib_LOADLIBES    .. list of libraries linked to each executable
+# link_VARIANTS    .. list of ld script suffixes (after hypen `-') that
+#                     should be used for linking (e.g. ram flash). If this is not
+#                    specified, then the value of DEFAULT_LD_SCRIPT_VARIANT from config.target is used.
+# PREFIX_DIR       .. Prefix to  directories in _compiled and _build. Used in config.omk.
 # LOCAL_CONFIG_H   .. name of local config.h file generated from values          #OMK:config_h.omk
 #                     of options defined in the current directory
 # config_include_HEADERS .. names of global config files (possibly
 # DOXYGEN          .. if non-empty, generated headers includes Doxygen's @file
 #                    command, so it is possible to document config
 #                    variables.
-# QT_PROJECTS     .. list of QT .pro file to use for compilation                  #OMK:qt.omk
-# QT_SUBDIRS       .. subdirectories where to build QT applications using qmake (depricated)
-# QTDIR                   .. where QT resides
-OMK_RULES_TYPE=linux                                                             #OMK:Makefile.rules.linux@
-                                                                                 #OMK:base.omk@Makefile.rules.linux
+# local_EVALUATE   .. Makefile hook, which is executed at the end of             #OMK:localeval.omk
+#                     the Makefile.rules. Used only for dirty hacks.
+OMK_RULES_TYPE=sysless                                                           #OMK:Makefile.rules.sysless@
+                                                                                 #OMK:base.omk@Makefile.rules.sysless
 # If we are not called by OMK leaf Makefile...
 ifndef MAKERULES_DIR
 MAKERULES_DIR := $(abspath $(dir $(filter %Makefile.rules,$(MAKEFILE_LIST))))
@@ -337,211 +325,97 @@ omkize:
              cp -v Makefile "$${d}/Makefile"; \
           fi \
        done
-ifeq ($(OMK_VERBOSE),1)                                                          #OMK:include.omk@Makefile.rules.linux
-CPHEADER_FLAGS += -v
-LNHEADER_FLAGS += -v
-endif
-
-ifneq ($(LN_HEADERS),y)
-define cp_cmd
-( echo "  CP      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; cp $(CPHEADER_FLAGS) $(1) $(2) )
-endef
-else
-define cp_cmd
-( echo "  LN      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; [ -f $(1) ] && ln -sf $(LNHEADER_FLAGS) $(1) $(2) )
-endef
-endif
-
-# TODO: Check modification date of changed header files. If it is
-# newer that in source dir, show a warning.
-
-# Syntax: $(call include-pass-template,<include dir>,<keyword>)
-define include-pass-template
-include-pass-local: include-pass-local-$(2)
-include-pass-local-$(2): $$($(2)_GEN_HEADERS) $$(foreach f,$$(renamed_$(2)_GEN_HEADERS),$$(shell echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'))
-       @$$(foreach f, $$($(2)_HEADERS), cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$(f) $(1)/$$(notdir $$(f)) \
-          || $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$(f),$(1)/$$(notdir $$(f))) || exit 1 ; )
-       @$$(foreach f, $$($(2)_GEN_HEADERS), cmp --quiet $$(f) $(1)/$$(notdir $$(f)) \
-          || $$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$(f),$(1)/$$(notdir $$(f))) || exit 1 ; ) # FIXME: Use correct build dir, then document it
-       @$$(foreach f, $$(nobase_$(2)_HEADERS), cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$(f) $(1)/$$(f) \
-          || ( mkdir -p $(1)/$$(dir $$(f)) && $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$(f),$(1)/$$(f)) ) || exit 1 ; )
-       @$$(foreach f, $$(renamed_$(2)_HEADERS), \
-          srcfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'` ; destfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^.*->\(.*\)$$$$/\1/'` ; \
-          cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$$${srcfname} $(1)/$$$${destfname} \
-          || ( mkdir -p `dirname $(1)/$$$${destfname}` && $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}) ) || exit 1 ; )
-       @$$(foreach f, $$(renamed_$(2)_GEN_HEADERS), \
-          srcfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'` ; destfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^.*->\(.*\)$$$$/\1/'` ; \
-          cmp --quiet $$$${srcfname} $(1)/$$$${destfname} \
-          || ( mkdir -p `dirname $(1)/$$$${destfname}` && $$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}) ) || exit 1 ; )
-endef
-                                                                                 #OMK:linux.omk@Makefile.rules.linux
-# Hack to check RT-Linux rules
-#LINUX_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/linux
-#RTL_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/rtlinux
-#CONFIG_RTLINUX = y
-#OCERA_DIR := $(shell ( cd -L $(OUTPUT_DIR)/../../.. ; pwd -L ) )
-
--include $(OUTPUT_DIR)/OCERA_TOP_DIR
-
-BUILD_DIR_NAME = _build
-COMPILED_DIR_NAME = _compiled
-ifndef GROUP_DIR_NAME
-GROUP_DIR_NAME = nogroup
-endif
-
-ifdef OCERA_DIR
-ifeq ($(wildcard $(OCERA_DIR)/ocera.mk),)
-$(warning "ocera.mk" file does not exist. Adapt Makefile.rules for standalone compilation)
-$(warning (comment out definition of OCERA_DIR line and optionally select RTL_DIR) )
-$(error or go to the ocera/ directory and do 'make' to generate the "ocera.mk" file first, please)
-endif
-include $(OCERA_DIR)/ocera.mk
-KERN_INCLUDE_DIR := $(OCERA_KERNEL_INCLUDES_DIR)
-KERN_LIB_DIR     := $(OCERA_KERNEL_LIBRARIES_DIR)
-KERN_MODULES_DIR := $(OCERA_MODULES_DIR)
-KERN_BUILD_DIR   := $(BUILD_DIR)/kern/$(GROUP_DIR_NAME)
-KERN_MODPOST_DIR := $(BUILD_DIR)/kern-modpost
-USER_INCLUDE_DIR := $(OCERA_USER_INCLUDES_DIR)
-USER_LIB_DIR     := $(OCERA_USER_LIBRARIES_DIR)
-USER_UTILS_DIR   := $(TARGET_DIR)/usr/bin
-USER_TESTS_DIR   := $(TARGET_DIR)/usr/bin
-USER_BIN_DIR     := $(TARGET_DIR)/usr/bin
-USER_BUILD_DIR   := $(BUILD_DIR)/user/$(GROUP_DIR_NAME)
-#LINUX_DIR        := $(OCERA_DIR)/kernel/linux
-#RTL_DIR          := $(OCERA_DIR)/kernel/rtlinux
-#CONFIG_FILE      := $(OCERA_DIR)/emdebsys/.config 
-ifneq ($(wildcard $(CONFIG_FILE)),)
-CONFIG_FILE_OK = y
-endif
-else # OCERA_DIR
-KERN_INCLUDE_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include-kern
-KERN_LIB_DIR     := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib-kern
-KERN_MODULES_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/modules
-KERN_BUILD_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern
-KERN_MODPOST_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern-modpost
-USER_INCLUDE_DIR := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include
-USER_LIB_DIR     := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib
-USER_UTILS_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin-utils
-USER_TESTS_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin-tests
-USER_BIN_DIR     := $(OUTPUT_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin
-USER_BUILD_DIR   := $(OUTPUT_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/user
-
-ifndef LINUX_VERSION
-LINUX_VERSION=$(shell uname -r)
-endif
-ifndef LINUX_DIR
-LINUX_DIR=/lib/modules/$(LINUX_VERSION)/build
-endif
-endif # OCERA_DIR
-
-ifeq ($(BUILD_OS),)
-  # Check for target
-  ifeq ($(OS),Windows_NT)
-    BUILD_OS := win32
-  else
-    BUILD_OS := $(shell uname | tr '[A-Z]' '[a-z]' )
-    #$(warning BUILD_OS=$(BUILD_OS))
-  endif
-endif
-
-ifeq ($(TARGET_OS),)
-  TARGET_OS := $(BUILD_OS)
-endif
-
-export TARGET_OS
-export BUILD_OS
-
-LOCAL_BUILD_DIR  = $(USER_OBJS_DIR)
-
-# Assign default values to CFLAGS variable. If the variable is defined
-# earlier (i.g. in config.omk), it is not overriden here.
-CFLAGS ?= -O2 -Wall
-CXXFLAGS ?= -O2 -Wall
-
-
-CPPFLAGS  += -I $(USER_INCLUDE_DIR)
-
-LOADLIBES += -L$(USER_LIB_DIR) 
-
+                                                                                 #OMK:gcc.omk@Makefile.rules.sysless
+# Rules for compilation of C, C++ and assembler sources using GNU
+# toolchain.
+
+# Interface to other rules:
+
+# Input variables:
+# LIB_DIR - directory where compiled libraries are stored
+# OBJS_DIR - directory where intermediate files (.o, .map, ...) are stored
+# INCLUDE_DIR - where includes can be found
+# from config.omk or Makefile.omk
+# CROSS_COMPILE - 
+# TARGET_ARCH, DEBUG, OPTIMIZE, DEFS - forms CFLAGS
+# from base: SOURCES_DIR
+# from Makefile.omk: lib_LOADLIBES
+
+# Output variables:
+# SOURCES - all the source files that needs to be compiled (except for shared library sources)
+# SOLIB_SOURCES - all the source files that needs to be compiled for a shared library
+# OBJ_EXT - extension of object files
+# LIB_EXT - extension of library files
+# LIB_PREF - prefix for library files
+# ASM_EXT - extension of assembler sources
+
+# Templates:
+# COMPILER_DEFS_template - definitions that should be defined before
+# the following templates can be used. The input variables needs to be
+# defined before evaluating this template
+
+# COMPILE_c_o_template, COMPILE_cc_o_template, COMPILE_S_o_template -
+# templates that create rules for compilation of sources
+
+# CMETRIC_o_h_template - FIXME
+
+# PROGRAM_template, LIBRARY_template, SOLIB_template - templates that
+# create rules for compilation of a program, library and shared
+# library. The rules can use rules produced by COMPILE_xxx_template.
+
+define COMPILER_DEFS_template
+OBJ_EXT = .o
+LIB_EXT = .a
+LIB_PREF = lib
+ASM_EXT = .S
+
+CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
+LINK = $(CROSS_COMPILE)ld
+AR = $(CROSS_COMPILE)ar
+OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
+NM = $(CROSS_COMPILE)nm
+
+CFLAGS += $(TARGET_ARCH) $(DEBUG) $(OPTIMIZE)
+CFLAGS += -Wall
+CFLAGS += -I$(SOURCES_DIR)
+CFLAGS += -I$(INCLUDE_DIR)
+
+LOADLIBES += -L$(LIB_DIR)
 LOADLIBES += $(lib_LOADLIBES:%=-l%)
 
-LIB_CPPFLAGS += $(CPPFLAGS)
-LIB_CFLAGS   += $(CFLAGS)
-
-ifeq ($(TARGET_OS),win32)
-  EXE_SUFFIX = .exe
-  SOLIB_EXT = dll
-else
-  SOLIB_EXT = so
-  SOLIB_PICFLAGS += -fpic
-endif
-
-#vpath %.c $(SOURCES_DIR)
-#vpath %.cc $(SOURCES_DIR)
-#vpath %.cxx $(SOURCES_DIR)
-
-USER_OBJS_DIR = $(USER_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
-KERN_OBJS_DIR = $(KERN_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
-OMK_WORK_DIR  = $(USER_OBJS_DIR)
-
-.PHONY: dep subdirs clean clean-custom cleandepend check-dir
-
-# Some support to serialize some targets for parallel make
-ifneq ($(OMK_SERIALIZE_INCLUDED),y)
-include-pass: check-dir
-library-pass: include-pass
-link-pseudo-pass: library-pass
-binary-pass: link-pseudo-pass
-kernel-lib-pass: include-pass
-kernel-mod-pass: kernel-lib-pass
-kernel-modpost-pass: kernel-mod-pass
-kernel-pass: kernel-mod-pass kernel-modpost-pass
-
-override OMK_SERIALIZE_INCLUDED = y
-MAKEOVERRIDES := $(filter-out OMK_SERIALIZE_INCLUDED=n,$(MAKEOVERRIDES))
-endif
-
-# Checks for OMK tester
-ifdef OMK_TESTSROOT
-default-config-pass-check include-pass-check:
-library-pass-check binary-pass-check:
-       @[ -x "$(shell which $(CC))" ] || $(call canttest,Cannot find compiler: $(CC))
-endif
-
-#=====================================================================
-# User-space rules and templates to compile programs, libraries etc.
 
-ifdef USER_RULE_TEMPLATES
+-include $(OBJS_DIR)/*.d
 
-USER_SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.o
+SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.o
 
-USER_SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.lo
+SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.lo
 
 #%.lo: %.c
 #      $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
 
-c_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
-       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) -DOMK_FOR_USER
+c_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
+       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $$(CFLAGS)
 
-cc_o_COMPILE = $(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
-       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) -DOMK_FOR_USER
+cc_o_COMPILE = $$(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
+       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $$(CFLAGS)
 
-S_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
-       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) $(ASFLAGS) -DOMK_FOR_USER
+S_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) \
+       $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $$(CFLAGS) $(ASFLAGS)
 
-idl_COMPILE = $(IDL_COMPILER)
 
 # Check GCC version for user build
 ifndef CC_MAJOR_VERSION
-CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
+CC_MAJOR_VERSION = $$(shell $$(CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
 endif
 # Prepare suitable define for dependency building
-ifeq ($(CC_MAJOR_VERSION),2)
-CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$@.d.tmp"
+ifeq ($$(CC_MAJOR_VERSION),2)
+CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$$@.d.tmp"
 else
-CC_DEPFLAGS = -MT $@ -MD -MP -MF "$@.d.tmp"
+CC_DEPFLAGS = -MT $$@ -MD -MP -MF "$$@.d.tmp"
 endif
 
+endef # COMPILER_DEFS_template
+
 
 # Syntax: $(call COMPILE_c_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 define COMPILE_c_o_template
@@ -554,6 +428,7 @@ $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 endef
 
 
+
 # Syntax: $(call COMPILE_cc_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 define COMPILE_cc_o_template
 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
@@ -564,19 +439,16 @@ $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
        fi
 endef
 
-
 # Syntax: $(call COMPILE_S_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 define COMPILE_S_o_template
 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS      $$@"
        $(Q) if $$(S_o_COMPILE) -D__ASSEMBLY__ $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
-       then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
+       then if [ -e "$$@.d.tmp" ] ; then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; fi ; \
        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
        fi
 endef
 
-NM ?= nm
-
 # Syntax: $(call CMETRIC_o_h_template,<object_file>,<target_header>)
 define CMETRIC_o_h_template
 $(2): $(1)
@@ -602,85 +474,76 @@ $(2): $(1)
        $(Q)mv $$@.tmp $$@
 endef
 
-
-
-define COMPILE_idl_template
-$(2).c $(2)-stubs.c $(2)-skels.c $(2)-common.c $(2).h: $(1) $$(wildcard $$(firstword $$(idl_COMPILE)))
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  IDL     $$@"
-       $(Q) $$(idl_COMPILE) $$($(2)_IDLFLAGS) $(1)
-endef
-
-
-# Syntax: $(call PROGRAM_template,<dir>,<executable-name>,<executable-suffix>,<linker-sript>)
-# FIXME: ???????? asi je tu blbej komentar
+# Syntax: $(call PROGRAM_template,<executable-name>,<dir>,<link-variant>)
 define PROGRAM_template
 
-USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
-USER_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
+GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 
-$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJS),
+$(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
                $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 )
 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 
-USER_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
-USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
+SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
+
+ifneq ($(LD_SCRIPT),)
+$(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS = -Wl,-T,$(LD_SCRIPT).ld$(3:%=-%)
+endif
 
-$(2)/$(1)$(3): $$($(1)_OBJS)
+$(2)/$(1)$(3:%=-%): $$($(1)_OBJS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
-       $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.cc)),$$(CXX),$$(CC)) \
-         $$($(1)_OBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(LOADLIBES) $$(LDFLAGS) $$($(1)_LDFLAGS) -Wl,-rpath-link,$(USER_LIB_DIR) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map -o $$@
-       @echo "$(2)/$(1)$(3): \\" >$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
-       @sed -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map|tr '&' '\134'  >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
-       @echo >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
+       $(Q) $$(shell if [ -z "$$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES))" ] ; \
+         then echo $$(CC)  $$(CPPFLAGS) $$(AM_CPPFLAGS) $$(AM_CFLAGS)   $$(CFLAGS) ; \
+         else echo $$(CXX) $$(CPPFLAGS) $$(AM_CPPFLAGS) $$(AM_CXXFLAGS) $$(CXXFLAGS) ; fi) \
+         $$(AM_LDFLAGS) $$(LDFLAGS) $$($(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS) -Wl,-Map,$(1)$(3:%=-%).map \
+         $$($(1)_OBJS) $$(LOADLIBES) $$($(1)_MOREOBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
+         -o $$@
+       @echo "$(2)/$(1)$(3:%=-%): \\" >$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
+       @if [ -n "$(LD_SCRIPT)" ]; then \
+         echo "  $(LIB_DIR)/$(LD_SCRIPT).ld$(3:%=-%) \\" >>$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d; fi
+       @sed -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
+       @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).exe.d
 endef
 
+# Rules for other output formats (can be specified by OUTPUT_FORMATS)
+%.bin: %
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
+       $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=binary -S $< $@
+
+%.hex: %
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
+       $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=ihex -S $< $@
+
+%.srec: %
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
+       $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=srec -S $< $@
 
 # Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 define LIBRARY_template
 
-USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
-USER_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
+GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 
-$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJS),
+$(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
                $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 )
 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 
-USER_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
-USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
+SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 
-$(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
+$(LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR      $$@"
        $(Q) $(AR) rcs $$@ $$^
 endef
 
-.PHONY: FORCE
 
 # Syntax: $(call SOLIB_template,<library-name>)
 define SOLIB_template
 
-USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
-$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
 SOLIB_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 
-$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJSLO),
+$(foreach x, $(SOURCES2OBJSLO),
 $(1)_OBJSLO += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
                $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 )
@@ -689,495 +552,307 @@ $(1)_OBJSLO := $$(sort $$($(1)_OBJSLO:%/=%))
 SOLIB_OBJS  += $$($(1)_OBJSLO)
 SOLIB_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 
-$(OMK_WORK_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).omkvar: $$($(1)_OBJSLO) FORCE
-       $(Q)echo '$(1)_objslo += $$$$(addprefix $(USER_OBJS_DIR)/,$$($(1)_OBJSLO))' > $$@.tmp; \
-           echo '$(1)_libs += $$($(1)_LIBS) $$(lib_LOADLIBES)' >> $$@.tmp; \
-           echo '$(1)_ldflags += $$($(1)_LDFLAGS) $$(lib_LDFLAGS)' >> $$@.tmp; \
-           echo 'shared_libs := $$$$(sort $(1) $$$$(shared_libs))' >> $$@.tmp; \
-           if cmp -s $$@.tmp $$@; then rm $$@.tmp; else mv $$@.tmp $$@; fi
+$(LIB_DIR)/lib$(1).so: $$($(1)_OBJSLO)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
+       $(Q) $(LD) --shared --soname=lib$(1).so -o $$@ $$^
 endef
+ifeq ($(OMK_VERBOSE),1)                                                          #OMK:include.omk@Makefile.rules.sysless
+CPHEADER_FLAGS += -v
+LNHEADER_FLAGS += -v
+endif
 
-library-pass-local: $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetric_include_HEADERS)) \
-                   $(lib_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.a) $(shared_LIBRARIES:%=$(OMK_WORK_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT).omkvar)
-
-binary-pass-local: $(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) $(utils_PROGRAMS:%=$(USER_UTILS_DIR)/%$(EXE_SUFFIX)) $(test_PROGRAMS:%=$(USER_TESTS_DIR)/%$(EXE_SUFFIX))
-
-# Special rules for CMETRIC generated headers
-
-$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,\
-               $(SOURCES_DIR)/$($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES),\
-               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),)))
-$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call CMETRIC_o_h_template,\
-               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),\
-               $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetrh)))))
-
-GEN_HEADERS+=$(cmetric_include_HEADERS:%=$(USER_INCLUDE_DIR)/%)
-
-GEN_HEADERS+=$(filter %.h,$(USER_IDLS:%.idl=%.h))
-
-# Generate rules for compilation of programs and libraries
-
-$(foreach prog,$(utils_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_UTILS_DIR),$(EXE_SUFFIX))))
-
-$(foreach prog,$(test_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_TESTS_DIR),$(EXE_SUFFIX))))
-
-$(foreach prog,$(bin_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_BIN_DIR),$(EXE_SUFFIX))))
-
-$(foreach lib,$(lib_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lib))))
-
-$(foreach lib,$(shared_LIBRARIES),$(eval $(call SOLIB_template,$(lib))))
-
--include $(USER_OBJS_DIR)/*.d
-
-endif # USER_RULE_TEMPLATES
-
-.PHONY: link-pseudo-pass
-link-pseudo-pass:
-       $(Q)$(MAKE) $(NO_PRINT_DIRECTORY) -C $(USER_BUILD_DIR) -f $(SOURCESDIR_MAKEFILE) link-shared-libs
+ifneq ($(LN_HEADERS),y)
+define cp_cmd
+( echo "  CP      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; cp $(CPHEADER_FLAGS) $(1) $(2) )
+endef
+else
+define cp_cmd
+( echo "  LN      $(1:$(OUTPUT_DIR)/%=%) -> $(2:$(OUTPUT_DIR)/%=%)"; [ -f $(1) ] && ln -sf $(LNHEADER_FLAGS) $(1) $(2) )
+endef
+endif
 
-ifeq ($(MAKECMDGOALS),link-shared-libs)
+# TODO: Check modification date of changed header files. If it is
+# newer that in source dir, show a warning.
 
-# Syntax: $(call solib_link_template,<library-name>)
-define solib_link_template
-$(1)_shared_libs = $$(patsubst %,$(USER_LIB_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT),$$(filter $$(shared_libs),$$($(1)_libs)))
-#$$(warning $(1)_shared_libs = $$($(1)_shared_libs))
-$(USER_LIB_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT): $$($(1)_shared_libs) $$($(1)_objslo)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
-       $(Q)$(CC) --shared -Xlinker -soname=lib$(1).$(SOLIB_EXT) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT).map -o $$@ $$($(1)_objslo) $$(LOADLIBES) $$($(1)_libs:%=-l%) $$(lib_ldflags) $$($(1)_ldflags)
+# Syntax: $(call include-pass-template,<include dir>,<keyword>)
+define include-pass-template
+include-pass-local: include-pass-local-$(2)
+include-pass-local-$(2): $$($(2)_GEN_HEADERS) $$(foreach f,$$(renamed_$(2)_GEN_HEADERS),$$(shell echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'))
+       @$$(foreach f, $$($(2)_HEADERS), cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$(f) $(1)/$$(notdir $$(f)) \
+          || $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$(f),$(1)/$$(notdir $$(f))) || exit 1 ; )
+       @$$(foreach f, $$($(2)_GEN_HEADERS), cmp --quiet $$(f) $(1)/$$(notdir $$(f)) \
+          || $$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$(f),$(1)/$$(notdir $$(f))) || exit 1 ; ) # FIXME: Use correct build dir, then document it
+       @$$(foreach f, $$(nobase_$(2)_HEADERS), cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$(f) $(1)/$$(f) \
+          || ( mkdir -p $(1)/$$(dir $$(f)) && $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$(f),$(1)/$$(f)) ) || exit 1 ; )
+       @$$(foreach f, $$(renamed_$(2)_HEADERS), \
+          srcfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'` ; destfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^.*->\(.*\)$$$$/\1/'` ; \
+          cmp --quiet $$(SOURCES_DIR)/$$$${srcfname} $(1)/$$$${destfname} \
+          || ( mkdir -p `dirname $(1)/$$$${destfname}` && $$(call cp_cmd,$$(SOURCES_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}) ) || exit 1 ; )
+       @$$(foreach f, $$(renamed_$(2)_GEN_HEADERS), \
+          srcfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$$$/\1/'` ; destfname=`echo '$$(f)' | sed -e 's/^.*->\(.*\)$$$$/\1/'` ; \
+          cmp --quiet $$$${srcfname} $(1)/$$$${destfname} \
+          || ( mkdir -p `dirname $(1)/$$$${destfname}` && $$(call cp_cmd,$$(LOCAL_BUILD_DIR)/$$$${srcfname},$(1)/$$$${destfname}) ) || exit 1 ; )
 endef
+                                                                                 #OMK:sysless.omk@Makefile.rules.sysless
+BUILD_DIR_NAME = _build$(addprefix /,$(PREFIX_DIR))
+COMPILED_DIR_NAME = _compiled$(addprefix /,$(PREFIX_DIR))
 
--include $(shell true; find $(USER_BUILD_DIR) -name 'lib*.omkvar') # `true' is a hack for MinGW
-#$(warning $(shared_libs))
-$(foreach lib,$(shared_libs),$(eval $(call solib_link_template,$(lib))))
-
-.PHONY: link-shared-libs
-link-shared-libs: $(shared_libs:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT))
-endif # link-shared-libs
+LOCAL_BUILD_DIR=$(MAKERULES_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/$(RELATIVE_DIR)
+#$(warning LOCAL_BUILD_DIR = $(LOCAL_BUILD_DIR))
 
 #=====================================================================
-# Kernel-space rules and templates to compile modules, libraries etc.
+# Common utility rules
 
-ifdef KERN_RULE_TEMPLATES
+link_VARIANTS ?= $(DEFAULT_LD_SCRIPT_VARIANT)
 
-$(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk: $(LINUX_DIR)/.config $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  KCFG2MK $@"
-       $(Q) $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk $(LINUX_DIR) $(KERN_LIB_DIR)
 
-ifeq ($(CONFIG_RTLINUX),y)
-include $(RTL_DIR)/rtl.mk
+#=====================================================================
+# Include correct rules for just running pass
 
-KERN_CC = $(CC)
-kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
-INCLUDES := -I $(KERN_INCLUDE_DIR) $(INCLUDE) $(rtlinux_INCLUDES) $(kernel_INCLUDES)
-#-DEXPORT_NO_SYMBOLS
-c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(INCLUDES)  $(CFLAGS) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
-cc_o_kern_COMPILE = $(CXX) $(INCLUDES) $(CXXFLAGS) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB
-KERN_EXE_SUFFIX := .o
-KERN_ARCH = $(ARCH)
-KERN_LD = $(LD)
-KERN_AR = $(AR)
+USER_COMPILED_DIR_NAME=$(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)
 
-else # CONFIG_RTLINUX
+USER_INCLUDE_DIR = $(USER_COMPILED_DIR_NAME)/include
+USER_LIB_DIR     = $(USER_COMPILED_DIR_NAME)/lib
+USER_UTILS_DIR   = $(USER_COMPILED_DIR_NAME)/bin-utils
+USER_TESTS_DIR   = $(USER_COMPILED_DIR_NAME)/bin-tests
+USER_BIN_DIR     = $(USER_COMPILED_DIR_NAME)/bin
+USER_OBJS_DIR    = $(LOCAL_BUILD_DIR)
 
-include $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk
+.PHONY: check-dir
 
-ifeq ($(LINUX_SRC),)
-LINUX_SRC = $(LINUX_DIR)
-endif
-kernel_INCLUDES += -I $(KERN_INCLUDE_DIR) -I $(LINUX_DIR) -idirafter $(LINUX_SRC)/include/linux
+# Some support to serialize some targets for parallel make
+ifneq ($(OMK_SERIALIZE_INCLUDED),y)
+include-pass: check-dir
+library-pass: include-pass
+binary-pass utils-pass: library-pass
 
-ifdef LINUX_CC
-KERN_CC = $(LINUX_CC)
-kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(LINUX_CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
-else
-KERN_CC = echo KERN_CC not defined - compilation skipped
-endif
-c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
-cc_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB
-S_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_AFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
-KERN_EXE_SUFFIX := $(LINUX_MODULE_EXT)
-KERN_LDFLAGS = $(LINUX_LDFLAGS)
-ifdef LINUX_ARCH
-KERN_ARCH = $(LINUX_ARCH)
-else
-KERN_ARCH = echo KERN_ARCH not defined - skipped
-endif
-ifdef LINUX_LD
-KERN_LD = $(LINUX_LD)
-else
-KERN_LD = echo KERN_LD  not defined - skipped
-endif
-ifneq ($(LINUX_AR),)
-KERN_AR = $(LINUX_AR)
-else
-KERN_AR = $(AR)
-endif
-ifeq ($(LINUX_QUOTE_MODNAME),y)
-KERN_MQ=\"
-KERN_KBUILD_MODNAME=-D"KBUILD_MODNAME=((THIS_MODULE)!=NULL?(THIS_MODULE)->name:NULL)"
+override OMK_SERIALIZE_INCLUDED = y
+MAKEOVERRIDES := $(filter-out OMK_SERIALIZE_INCLUDED=n,$(MAKEOVERRIDES))
 endif
-endif # CONFIG_RTLINUX
 
-KERN_LOADLIBES += -L$(KERN_LIB_DIR) 
+# -------------------------------------
+# Rules for compilation for target
+ifdef TARGET_RULE_TEMPLATES
 
-KERN_LOADLIBES += $(rtlinux_LOADLIBES:%=-l%)
-KERN_LOADLIBES += $(kernel_LOADLIBES:%=-l%)
+LDFLAGS += -nostartfiles
 
+ # FIXME: These are not used. What they are good for?
+LIB_CPPFLAGS += $(CPPFLAGS)
+LIB_CFLAGS   += $(CFLAGS)
 
+SOLIB_PICFLAGS += -shared -fpic
 
-# Check GCC version for kernel part of build
-ifndef kern_CC_MAJOR_VERSION
-kern_CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(KERN_CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
-endif
-# Prepare suitable define for dependency building
-ifeq ($(kern_CC_MAJOR_VERSION),2)
-kern_CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$@.d.tmp"
-else
-kern_CC_DEPFLAGS = -MT $@ -MD -MP -MF "$@.d.tmp"
-endif
+CFLAGS += -DOMK_FOR_TARGET
 
-ifeq ($(KERN_EXE_SUFFIX),.ko)
-ifeq ($(wildcard $(LINUX_DIR)/scripts/mod/modpost),)
-KERN_MODPOST = $(LINUX_DIR)/scripts/modpost
-else
-KERN_MODPOST = $(LINUX_DIR)/scripts/mod/modpost
-endif
-KERN_MODULES_LINK_DIR = $(KERN_MODPOST_DIR)
-KERN_LINK_SUFFIX = .o
-else
-KERN_MODULES_LINK_DIR = $(KERN_MODULES_DIR)
-KERN_LINK_SUFFIX = $(KERN_EXE_SUFFIX)
-endif
+INCLUDE_DIR := $(USER_INCLUDE_DIR)
+LIB_DIR     := $(USER_LIB_DIR)
+OBJS_DIR    := $(USER_OBJS_DIR)
 
-ifeq ($(LINUX_CONFIG_MODVERSIONS),y)
-MODPOST_OPTS += -m
-MODPOST_OPTS += -i $(LINUX_DIR)/Module.symvers
-ifneq ($(LINUX_BUILDHOST),) # this is not correct point, it should look for 2.6.17 kernel
-MODPOST_OPTS += -I $(KERN_LIB_DIR)/Module.symvers
-endif
-MODPOST_OPTS += -o $(KERN_LIB_DIR)/Module.symvers
-endif
+$(eval $(COMPILER_DEFS_template))
 
-ifeq ($(LINUX_CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH),y)
-MODPOST_OPTS += -S
-endif
+# Special rules for CMETRIC generated headers
 
-ifeq ($(LINUX_CONFIG_MARKERS),y)
-MODPOST_OPTS += -K $(LINUX_DIR)/Module.markers
-MODPOST_OPTS += -M $(KERN_LIB_DIR)/Module.markers
-endif
+$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,\
+               $(SOURCES_DIR)/$($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES),\
+               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),)))
+$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call CMETRIC_o_h_template,\
+               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),\
+               $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetrh)))))
 
-ifeq ($(LINUX_KBUILD_MODPOST_WARN),y)
-MODPOST_OPTS += -w
-endif
+GEN_HEADERS+=$(cmetric_include_HEADERS:%=$(USER_INCLUDE_DIR)/%)
 
-ifneq ($(LINUX_BUILDHOST),)
-ifneq ($(LINUX_BUILDHOST),$(LINUX_ARCH))
-MODPOST_OPTS += -c
-endif
+# Generate rules for compilation of programs and libraries
+ifneq ($(link_VARIANTS),)
+$(foreach prog,$(bin_PROGRAMS),$(foreach link,$(link_VARIANTS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_BIN_DIR),$(link)))))
+$(foreach prog,$(test_PROGRAMS),$(foreach link,$(link_VARIANTS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_TESTS_DIR),$(link)))))
+else
+$(foreach prog,$(bin_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_BIN_DIR))))
+$(foreach prog,$(test_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_TESTS_DIR))))
 endif
 
-define COMPILE_c_o_kern_template
-
-$(2): $(1)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC [K]  $$@"
-       $(Q) if $$(c_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) $(KERN_KBUILD_MODNAME) \
-       -D"KBUILD_BASENAME=$(KERN_MQ)$(notdir $(basename $(1)))$(KERN_MQ)" \
-       -o $$@ -c $$< ; \
-       then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
-       else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
-       fi
-endef
+$(foreach lib,$(lib_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lib))))
+$(foreach src,$(lib_obj_SOURCES),$(eval $(call LIBOBJ_template,$(addsuffix $(OBJ_EXT),$(basename $(src))))))
+$(foreach lib,$(shared_LIBRARIES),$(eval $(call SOLIB_template,$(lib))))
 
 
+# lib_obj_SOURCES handling
+lib_OBJS = $(addsuffix $(OBJ_EXT),$(basename $(lib_obj_SOURCES)))
+#$(warning lib_OBJS = $(lib_OBJS))
+SOURCES += $(filter-out %$(OBJ_EXT),$(lib_obj_SOURCES))
 
-define COMPILE_cc_o_kern_template
+$(LIB_DIR)/%$(OBJ_EXT): %$(OBJ_EXT)
+       @echo "  CP      $(^:$(MAKERULES_DIR)/%=%) -> $(@:$(MAKERULES_DIR)/%=%)"
+       $(Q)cp $(CP_FLAGS) $< $@
 
-$(2): $(1)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX [K] $$@"
-       $(Q) if $$(cc_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) $(KERN_KBUILD_MODNAME) \
-       -D"KBUILD_BASENAME=$(KERN_MQ)$(notdir $(basename $(1)))$(KERN_MQ)" \
-       -o $$@ -c $$< ; \
-       then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
-       else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
-       fi
-endef
 
+# User-space static libraries and applications object files
+SOURCES := $(sort $(SOURCES))
+#$(warning SOURCES = $(SOURCES))
+GEN_SOURCES := $(sort $(GEN_SOURCES))
 
+# User-space shared libraries object files
+SOLIB_SOURCES := $(sort $(SOLIB_SOURCES))
+#$(warning SOLIB_SOURCES = $(SOLIB_SOURCES))
+SOLIB_GEN_SOURCES := $(sort $(SOLIB_GEN_SOURCES))
 
-define COMPILE_S_o_kern_template
+# The above generated rules produced $(SOURCES) and $(SOLIB_SOURCES)
+# variables. Now generate rules for compilation of theese sources
+$(foreach src,$(filter %.c,$(SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%$(OBJ_EXT)),)))
+$(foreach src,$(filter %.cc,$(SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%$(OBJ_EXT)),)))
+$(foreach src,$(filter %.cxx,$(SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%$(OBJ_EXT)),)))
+$(foreach src,$(filter %$(ASM_EXT),$(SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%$(ASM_EXT)=%$(OBJ_EXT)),)))
+$(foreach src,$(filter %.c,$(GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.o),)))
 
-$(2): $(1)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS [K]  $$@"
-       $(Q) if $$(S_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) $(KERN_KBUILD_MODNAME) \
-       -D"KBUILD_BASENAME=$(KERN_MQ)$(notdir $(basename $(1)))$(KERN_MQ)" \
-       -o $$@ -c $$< ; \
-       then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
-       else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
-       fi
-endef
+$(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+$(foreach src,$(filter %.cc,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+$(foreach src,$(filter %.cxx,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+$(foreach src,$(filter %$(ASM_EXT),$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%$(ASM_EXT)=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+$(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
 
+library-pass-local: $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetric_include_HEADERS)) \
+                   $(lib_LIBRARIES:%=$(LIB_DIR)/$(LIB_PREF)%$(LIB_EXT)) $(shared_LIBRARIES:%=$(LIB_DIR)/$(LIB_PREF)%.so) \
+                   $(addprefix $(LIB_DIR)/,$(lib_OBJS))
 
+ifneq ($(link_VARIANTS),)
+binary-pass-local:  $(foreach link,$(link_VARIANTS),$(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%-$(link)) $(test_PROGRAMS:%=$(USER_TESTS_DIR)/%-$(link)) \
+                   $(foreach of,$(OUTPUT_FORMATS),$(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%-$(link).$(of)) $(test_PROGRAMS:%=$(USER_TESTS_DIR)/%-$(link).$(of))))
+else
+binary-pass-local:  $(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%) $(test_PROGRAMS:%=$(USER_TESTS_DIR)/%) \
+                   $(foreach of,$(OUTPUT_FORMATS),$(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%.$(of)) $(test_PROGRAMS:%=$(USER_TESTS_DIR)/%.$(of)))
+endif
 
-define MODULE_kern_template
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.o))
-$(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
-
-KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
-KERN_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
-
-# this is hack to build "__this_module" structure for 2.6.x kernels
-# modpost is used for that purpose now
-
-#$(1).mod.c:
-#      echo  "\
-#      #include <linux/version.h>@\
-#      #include <linux/module.h>@\
-#      #if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,5))@\
-#      #include <linux/vermagic.h>@\
-#      #include <linux/compiler.h>@\
-#      @\
-#      MODULE_INFO(vermagic, VERMAGIC_STRING);@\
-#      @\
-#      #undef unix@\
-#      struct module __this_module@\
-#      __attribute__((section(\".gnu.linkonce.this_module\"))) = {@\
-#       .name = __stringify(KBUILD_MODNAME),@\
-#       .init = init_module,@\
-#      #ifdef CONFIG_MODULE_UNLOAD@\
-#       .exit = cleanup_module,@\
-#      #endif@\
-#      };@\
-#      #endif@\
-#      " | tr @ \\n >$$@ 
-
-
-#$(eval $(call COMPILE_c_o_kern_template,$(1).mod.c,$(1).mod.o,-DKBUILD_MODNAME=$(1)))
-
-$(2)/$(1)$(KERN_LINK_SUFFIX): $$($(1)_OBJS)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LD [K]  $$@"
-       $(Q) $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) -r $$($(1)_OBJS) -L$$(kern_GCCLIB_DIR) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(KERN_LOADLIBES) -Map $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map -o $$@
-       @echo "$(2)/$(1)$(KERN_LINK_SUFFIX): \\" >$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
-       @sed -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map  >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
-       @echo >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
-       @if [ "$(KERN_EXE_SUFFIX)" = ".ko" ] ; then \
-         echo $(1) >>$(KERN_MODPOST_DIR)/module-changes ; \
-         echo $(1) >$(KERN_MODPOST_DIR)/$(1).mod.stamp ; \
-       fi
+endif # TARGET_RULE_TEMPLATES
 
-endef
 
+# -------------------------------------
+# Rules for compilation utilities for host (user space)
+ifdef HOST_RULE_TEMPLATES
 
+CROSS_COMPILE =
+TARGET_ARCH =
 
-define LIBRARY_kern_template
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.o))
-$(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
+SOLIB_PICFLAGS += -shared -fpic
 
-KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
-KERN_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
+# For host compilation, we don't use a specfic ld script
+LD_SCRIPT =
 
-$(KERN_LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR [K]  $$@"
-       $(Q) $(KERN_AR) rcs $$@ $$^
-endef
+# TODO: It is probably better to use different directories for host
+# includes, libraries and objects
+INCLUDE_DIR := $(USER_INCLUDE_DIR)
+LIB_DIR     := $(USER_LIB_DIR)
+OBJS_DIR    := $(USER_OBJS_DIR)
 
+$(eval $(COMPILER_DEFS_template))
 
-ifdef LINUX_DIR
+ #User-space static libraries and applications object files
+#SOURCES := $(sort $(SOURCES))
+#$(warning SOURCES = $(SOURCES))
 
-kernel-lib-pass-local: $(kernel_LIBRARIES:%=$(KERN_LIB_DIR)/lib%.a)
+# Generate rules for compilation of utility programs
+$(foreach prog,$(utils_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_UTILS_DIR),)))
 
-kernel-mod-pass-local: $(kernel_MODULES:%=$(KERN_MODULES_LINK_DIR)/%$(KERN_LINK_SUFFIX))
+# The above generated rule produced $(SOURCES) variable. Now generate
+# rules for compilation of theese sources
+$(foreach src,$(filter %.c,$(SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%$(OBJ_EXT)),)))
+$(foreach src,$(filter %.cc,$(SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%$(OBJ_EXT)),)))
+$(foreach src,$(filter %.cxx,$(SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%$(OBJ_EXT)),)))
+$(foreach src,$(filter %$(ASM_EXT),$(SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%$(ASM_EXT)=%$(OBJ_EXT)),)))
 
-$(foreach module,$(kernel_MODULES),$(eval $(call MODULE_kern_template,$(module),$(KERN_MODULES_LINK_DIR))))
+utils-pass-local: $(utils_PROGRAMS:%=$(USER_UTILS_DIR)/%)
 
-$(foreach lib,$(kernel_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_kern_template,$(lib))))
+endif # HOST_RULE_TEMPLATES
 
+# Checks for OMK tester
+ifdef OMK_TESTSROOT
+default-config-pass-check include-pass-check:
+library-pass-check binary-pass-check:
+       @[ -x "$(shell which $(CC))" ] || $(call canttest,Cannot find compiler: $(CC))
 endif
 
+#=====================================================================
+# Automatic loading of compiled program by issuing "make load"
 
-ifeq ($(CONFIG_RTLINUX),y)
-
-kernel-mod-pass-local: $(rtlinux_MODULES:%=$(KERN_MODULES_LINK_DIR)/%$(KERN_LINK_SUFFIX))
-
-kernel-lib-pass-local: $(rtlinux_LIBRARIES:%=$(KERN_LIB_DIR)/lib%.a)
-
-$(foreach module,$(rtlinux_MODULES),$(eval $(call MODULE_kern_template,$(module),$(KERN_MODULES_LINK_DIR))))
+ifneq ($(OUTPUT_FORMATS),)
+# Select a file extension (e.g. .bin) for "make load" command to load.
+LOAD_EXTENSION = .$(firstword $(OUTPUT_FORMATS))
+endif
 
-$(foreach lib,$(rtlinux_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_kern_template,$(lib))))
+# Syntax: $(call LOAD_PROGRAM_template,<executable-name>,<dir>,<link-variant>)
+# Used to load program to the target hardware
+define LOAD_PROGRAM_template
+.PHONY: load-$(1)$(3:%=-%)
+load-$(1)$(3:%=-%): $(2)/$(1)$(3:%=-%)$(if $(LOAD_EXTENSION-$(3)),$(LOAD_EXTENSION-$(3)),$(LOAD_EXTENSION))
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LOAD    $$<"
+       @if [ -z '$$(LOAD_CMD$(3:%=-%))' ]; then echo "No command for loading applications to '$(3)' is specified."; exit 1; fi
+       $(Q) $$(LOAD_CMD$(3:%=-%)) $$<
+endef
 
-endif
+# Syntax: $(call LOAD__RUN_VARIANT_template,<link-variant>)
+# Used to load and/or run non-default variant of the default program
+define LOAD_RUN_VARIANT_template
+.PHONY: load-$(1) run-$(1)
 
-ifeq ($(KERN_MODPOST_PASS),y)
+load-$(1): load-$(firstword $(bin_PROGRAMS) $(test_PROGRAMS))-$(1)
 
-MODULES_LIST :=        $(wildcard *.mod.stamp)
-MODULES_LIST := $(MODULES_LIST:%.mod.stamp=%)
+run-$(1):
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  RUN     $(1)"
+       @if [ -z "$(RUN_CMD-$(1))" ]; then echo "No command for running '$(1)' variant is specified."; exit 1; fi
+       $(Q) $(RUN_CMD-$(1))
 
-define MODPOST_kern_template
-$(2) : $(1)$(KERN_LINK_SUFFIX) $(1).mod.c
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LD [M]  $$@"
-       $(Q) $$(c_o_kern_COMPILE) -D"KBUILD_BASENAME=$(KERN_MQ)$(1)$(KERN_MQ)" \
-               -D"KBUILD_MODNAME=$(KERN_MQ)$(1)$(KERN_MQ)" \
-               -o $(1).mod.o -c $(1).mod.c
-       $(Q) $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) $(1)$(KERN_LINK_SUFFIX) $(1).mod.o -r -o $$@
 endef
 
-kernel-modpost-versions: $(wildcard $(LINUX_DIR)/Module.symvers)
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  MODPOST    $(KERN_MODPOST_DIR)"
-       @echo  >$(KERN_MODPOST_DIR)/modpost-running
-       @rm -f $(KERN_MODPOST_DIR)/module-changes
-       $(Q) $(KERN_MODPOST) $(MODPOST_OPTS) $(MODULES_LIST:%=%$(KERN_LINK_SUFFIX))
+$(foreach link,$(link_VARIANTS),$(foreach prog,$(bin_PROGRAMS),$(eval $(call LOAD_PROGRAM_template,$(prog),$(USER_BIN_DIR),$(link)))))
+$(foreach link,$(link_VARIANTS),$(foreach prog,$(test_PROGRAMS),$(eval $(call LOAD_PROGRAM_template,$(prog),$(USER_TESTS_DIR),$(link)))))
+$(foreach link,$(link_VARIANTS),$(eval $(call LOAD_RUN_VARIANT_template,$(link))))
 
-$(MODULES_LIST:%=%.mod.c) : kernel-modpost-versions
+.PHONY: load run
+load: $(addprefix load-,$(firstword $(bin_PROGRAMS) $(test_PROGRAMS))-$(firstword $(link_VARIANTS)))
 
-kernel-modpost-pass-local: $(MODULES_LIST:%=$(KERN_MODULES_DIR)/%$(KERN_EXE_SUFFIX))
-       @rm -f $(KERN_MODPOST_DIR)/modpost-running
+run: run-$(firstword $(link_VARIANTS))
 
-$(foreach module,$(MODULES_LIST),$(eval $(call MODPOST_kern_template,$(module),$(module:%=$(KERN_MODULES_DIR)/%$(KERN_EXE_SUFFIX)))))
 
-endif
 
--include $(KERN_OBJS_DIR)/*.d
+#=====================================================================
+# Generate pass rules from generic templates
 
-endif
+$(eval $(call omk_pass_template, include-pass, $(LOCAL_BUILD_DIR),,$(include_HEADERS)$(nobase_include_HEADERS)$(renamed_include_HEADERS)$(lib_LDSCRIPTS)$(config_include_HEADERS)$(LOCAL_CONFIG_H)))
+$(eval $(call omk_pass_template, library-pass, $(LOCAL_BUILD_DIR),TARGET_RULE_TEMPLATES=y,$(lib_LIBRARIES)$(shared_LIBRARIES)$(lib_obj_SOURCES)))
+$(eval $(call omk_pass_template, binary-pass,  $(LOCAL_BUILD_DIR),TARGET_RULE_TEMPLATES=y,$(bin_PROGRAMS) $(test_PROGRAMS)))
+$(eval $(call omk_pass_template, utils-pass,   $(LOCAL_BUILD_DIR),HOST_RULE_TEMPLATES=y,$(utils_PROGRAMS)))
+$(eval $(call omk_pass_template, dep,    $(LOCAL_BUILD_DIR),,always))
+$(eval $(call omk_pass_template, clean,  $(LOCAL_BUILD_DIR),,always))
+$(eval $(call omk_pass_template, install,$(LOCAL_BUILD_DIR),,always))
 
-#=====================================================================
 
-# Kernel requires its own set of configuration header-files
-ifneq ($(kernel_LIBRARIES)$(rtlinux_LIBRARIES)$(kernel_MODULES)$(rtlinux_MODULES)$(kernel_HEADERS)$(rtlinux_HEADERS)$(kernel_HEADERS)$(rtlinux_HEADERS)$(nobase_kernel_HEADERS)$(nobase_rtlinux_HEADERS)$(renamed_kernel_HEADERS)$(renamed_rtlinux_HEADERS),)
-KERN_CONFIG_HEADERS_REQUIRED = y
-endif
+dep-local:
 
-$(eval $(call omk_pass_template, kernel-lib-pass,$(KERN_OBJS_DIR),KERN_RULE_TEMPLATES=y,$(kernel_LIBRARIES)$(rtlinux_LIBRARIES)))
-$(eval $(call omk_pass_template, kernel-mod-pass,$(KERN_OBJS_DIR),KERN_RULE_TEMPLATES=y,$(kernel_MODULES)$(rtlinux_MODULES)))
+install-local:
 
-kernel-modpost-pass:
-       +@if [ -e "$(KERN_MODPOST_DIR)/module-changes" -o -e "$(KERN_MODPOST_DIR)/modpost-running" ] ; \
-       then \
-           $(MAKE) --no-print-directory -C $(KERN_MODPOST_DIR) \
-              -f $(SOURCES_DIR)/Makefile KERN_RULE_TEMPLATES=y KERN_MODPOST_PASS=y $(@:%=%-local) ; \
-       fi
+$(eval $(call include-pass-template,$(USER_INCLUDE_DIR),include))
 
-$(eval $(call omk_pass_template, library-pass,$(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(lib_LIBRARIES)$(shared_LIBRARIES)))
-$(eval $(call omk_pass_template, binary-pass, $(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,$(bin_PROGRAMS)$(utils_PROGRAMS)$(test_PROGRAMS)))
+include-pass-local:
+       @$(foreach f, $(lib_LDSCRIPTS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_LIB_DIR)/$(notdir $(f)) \
+          || $(call cp_cmd,$(SOURCES_DIR)/$(f),$(USER_LIB_DIR)/$(notdir $(f))) || exit 1 ; )
 
-$(eval $(call omk_pass_template,clean,$(USER_OBJS_DIR),,always))
-$(eval $(call omk_pass_template,install,$(USER_OBJS_DIR),,always))
-$(eval $(call omk_pass_template,include-pass,$(USER_OBJS_DIR),USER_RULE_TEMPLATES=y,always))
+
+.PHONY: clean-custom
+clean-local: clean-custom
+       $(Q)rm -f $(USER_OBJS_DIR)/*.o $(USER_OBJS_DIR)/*.lo \
+              $(USER_OBJS_DIR)/*.d \
+              $(USER_OBJS_DIR)/*.map \
+              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(USER_OBJS_DIR)/%)
 
 check-dir::
-       @$(call mkdir_def,$(USER_BUILD_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(KERN_BUILD_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(USER_INCLUDE_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(KERN_INCLUDE_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(USER_LIB_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(KERN_LIB_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(USER_BIN_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(USER_UTILS_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(USER_TESTS_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(KERN_MODULES_DIR))
-       @$(call mkdir_def,$(KERN_MODPOST_DIR))
-
-install-local:                 # TODO
-
-$(eval $(call include-pass-template,$(USER_INCLUDE_DIR),include))
-$(eval $(call include-pass-template,$(KERN_INCLUDE_DIR),kernel))
-ifeq ($(CONFIG_RTLINUX),y)
-$(eval $(call include-pass-template,$(KERN_INCLUDE_DIR),rtlinux))
-endif
-
-
-ifdef USER_RULE_TEMPLATES
-
-# User-space static libraries and applications object files
-
-USER_SOURCES := $(sort $(USER_SOURCES))
-
-USER_GEN_SOURCES := $(sort $(USER_GEN_SOURCES))
-
-#$(warning USER_SOURCES = $(USER_SOURCES))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.cc,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.cxx,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.S,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(USER_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.o),)))
-
-# User-space shared libraries object files
-
-SOLIB_SOURCES := $(sort $(SOLIB_SOURCES))
-
-SOLIB_GEN_SOURCES := $(sort $(SOLIB_GEN_SOURCES))
-
-#$(warning SOLIB_SOURCES = $(SOLIB_SOURCES))
-#$(warning SOLIB_GEN_SOURCES = $(SOLIB_GEN_SOURCES))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-$(foreach src,$(filter %.cc,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-$(foreach src,$(filter %.cxx,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-$(foreach src,$(filter %.S,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
-
-# IDL compilation
-
-USER_IDLS := $(sort $(USER_IDLS))
-
-$(foreach src,$(filter %.idl,$(USER_IDLS)),$(eval $(call COMPILE_idl_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.idl=%))))
-
-endif
-
-ifdef KERN_RULE_TEMPLATES
-
-KERN_SOURCES := $(sort $(KERN_SOURCES))
-
-#$(warning KERN_SOURCES = $(KERN_SOURCES))
-
-$(foreach src,$(filter %.c,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.cc,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.cxx,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.o),)))
-
-$(foreach src,$(filter %.S,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_S_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.S=%.o),)))
-endif
-
-clean-local: clean-custom
-       @echo Cleaning in $(KERN_OBJS_DIR) and $(USER_OBJS_DIR)
-       @rm -f $(KERN_OBJS_DIR)/*.o $(USER_OBJS_DIR)/*.[och] $(USER_OBJS_DIR)/*.lo\
-              $(KERN_OBJS_DIR)/*.d $(USER_OBJS_DIR)/*.d \
-              $(KERN_OBJS_DIR)/*.map $(USER_OBJS_DIR)/*.map \
-              $(KERN_OBJS_DIR)/*.mod.c \
-              $(kernel_MODULES:%=$(KERN_MODPOST_DIR)/%.*) \
-              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(KERN_OBJS_DIR)/%) \
-              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(USER_OBJS_DIR)/%)
-       @if [ -e $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk ] ; then \
-           touch -t 200001010101 $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk ; \
-       fi
 
 include-pass-submakes: extra-rules-subdirs
-
-# We must go to EXTRA_RULES_SUBDIRS before going to any other
-# directory, since the executables compiled in EXTRA_RULES_SUBDIRS
-# might be needed there.
-include-pass-this-dir $(foreach subdir,$(SUBDIRS),include-pass-$(subdir)-subdir): extra-rules-subdirs
-
-default: include-pass library-pass binary-pass
-ifndef OMIT_KERNEL_PASSES
-# Also make kernel passes if not disabled
-default: kernel-lib-pass kernel-pass
-endif
-                                                                                 #OMK:config_h.omk@Makefile.rules.linux
+# Which passes to pass
+default: include-pass library-pass binary-pass utils-pass
+                                                                                 #OMK:config_h.omk@Makefile.rules.sysless
 # Syntax: $(call BUILD_CONFIG_H_template,<stamp_dir>,<header_file_path>,<list_of_options_to_export>,<header_barrier>)
 define BUILD_CONFIG_H_template
 
@@ -1248,52 +923,7 @@ clean-local-config-h:
        @$(foreach confh,$(config_h_stamp_files) $(kern_config_h_stamp_files),\
            if [ -e $(confh) ] ; then rm $(confh) ; fi ; \
        )
-                                                                                 #OMK:qt.omk@Makefile.rules.linux
-ifneq ($(QT_SUBDIRS)$(QT_PROJECTS),)
-
-# Usage: $(call qt_project_template,<.pro_file relative to SOURCES_DIR>)
-define qt_project_template
-
-.PHONY: qt-subpass-$(1) clean-qt-$(dir $(1))
-
-# FIXME: Handle multiple .pro files correctly
-$(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile: $(SOURCES_DIR)/$(1)
-       $(Q)mkdir -p $$(dir $$(@)) && cd $$(dir $$(@)) &&               \
-       $(if $(QMAKE),$(QMAKE),$(QTDIR:%=%/bin/)qmake)                  \
-            TOP_DIR=$(OUTPUT_DIR)                                      \
-            RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1))                 \
-            $(QTDIR:%=QTDIR=%) CC=$(CC) CXX=$(CXX)                     \
-            LIBS+="-L$(USER_LIB_DIR)" DESTDIR=$(USER_BIN_DIR)          \
-            INCLUDEPATH+="$(USER_INCLUDE_DIR)"                         \
-            QMAKE_LFLAGS="-Wl,-rpath-link,$(USER_LIB_DIR) $$(QMAKE_LFLAGS)" \
-            $(SOURCES_DIR)/$(1)
-
-# This horrible substitution is here to properly escape
-# -Wl,-rpath,$ORIGIN flags. It includes escaping for make, shell,
-# qmake and again make and shell run on qmake generated makefile.
-QMAKE_LFLAGS = $$(subst $$$$,\\\\\\$$$$\$$$$,$$(LDFLAGS))
-
-# Hook to binary pass
-binary-pass-submakes: qt-subpass-$(1)
-qt-subpass-$(1): $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
-       $(Q)$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir $(1)) \
-               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1)) -C $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1)) || exit 1 ;
-
-# Hook to clean pass
-clean-local: clean-qt-$(dir $(1))
-clean-qt-$(dir $(1)): $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
-       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  QT CLEAN $(dir $(1))"
-       $(Q)$(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir $(1)) \
-         RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir $(1)) \
-         -C $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1)) clean
-       $(Q)rm $(LOCAL_BUILD_DIR)/$(dir $(1))Makefile
-endef
-
-$(foreach pro,$(QT_PROJECTS), $(eval $(call qt_project_template,$(pro))))
-$(foreach pro,$(foreach dir,$(QT_SUBDIRS), $(wildcard $(dir)/*.pro)), $(eval $(call qt_project_template,$(pro))))
-
-endif
-                                                                                 #OMK:sources-list.omk@Makefile.rules.linux
+                                                                                 #OMK:sources-list.omk@Makefile.rules.sysless
 # Rules that creates the list of files which are used during
 # compilation. The list reflects conditional compilation depending on
 # config.omk and other variables.
@@ -1373,3 +1003,8 @@ cscope: $(SOURCES_LIST)
        $(Q)sed -e '/^#/d' $(SOURCES_LIST) > cscope.files
        $(Q)cscope -b -icscope.files
 #FIXME: see doc to -i in cscope(1)
+                                                                                 #OMK:localeval.omk@Makefile.rules.sysless
+ifneq ($(local_EVALUATE),)
+#$(warning $(local_EVALUATE))
+$(eval $(local_EVALUATE))
+endif