]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/include/canmsg.h
LinCAN sources go through big white-space cleanup.
[lincan.git] / lincan / include / canmsg.h
index 063e4ed155212605d77c046d36c7e3c05bd9f145..faf846e0aaca52cec17b56ed756bf8f1016bc9cd 100644 (file)
 extern "C" {
 #endif
 
-/* 
+/*
  * CAN_MSG_VERSION_2 enables new canmsg_t layout compatible with
  * can4linux project from http://www.port.de/
- * 
+ *
  */
 #define CAN_MSG_VERSION_2
 
@@ -71,7 +71,7 @@ typedef unsigned long canmsg_id_t;
  * struct canmsg_t - structure representing CAN message
  * @flags:  message flags
  *      %MSG_RTR .. message is Remote Transmission Request,
- *     %MSG_EXT .. message with extended ID, 
+ *     %MSG_EXT .. message with extended ID,
  *      %MSG_OVR .. indication of queue overflow condition,
  *     %MSG_LOCAL .. message originates from this node.
  * @cob:    communication object number (not used)
@@ -112,7 +112,7 @@ typedef struct canmsg_t canmsg_t;
  * struct canfilt_t - structure for acceptance filter setup
  * @flags:  message flags
  *      %MSG_RTR .. message is Remote Transmission Request,
- *     %MSG_EXT .. message with extended ID, 
+ *     %MSG_EXT .. message with extended ID,
  *      %MSG_OVR .. indication of queue overflow condition,
  *     %MSG_LOCAL .. message originates from this node.
  *     there are corresponding mask bits