]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/hcan2.c
projects / lincan.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
LinCAN sources go through big white-space cleanup.
[lincan.git] / lincan / src / hcan2.c
diff --git a/lincan/src/hcan2.c b/lincan/src/hcan2.c
index 23d15ab84149f29300914603b6375fc3df2b04f9..f06fdd174567e6dcc21b6e65320906241e3bd7a9 100644 (file)
--- a/lincan/src/hcan2.c
+++ b/lincan/src/hcan2.c
@@ -76,7 +76,7 @@ uint16_t IRQs = ~(HCAN2_IRR_DFRI + HCAN2_IRR_MBEI + HCAN2_IRR_BOI + HCAN2_IRR_EP
 int hcan2_chip_config(struct canchip_t *chip)
 {
        DEBUGMSG("Configuring chip...\n");
 int hcan2_chip_config(struct canchip_t *chip)
 {
        DEBUGMSG("Configuring chip...\n");
-       
+
        if (hcan2_enable_configuration(chip))
                return -ENODEV;
 
        if (hcan2_enable_configuration(chip))
                return -ENODEV;
 
@@ -236,7 +236,7 @@ int hcan2_baud_rate(struct canchip_t *chip, int rate, int clock, int sjw, int sa
        bcr1 = (((tseg1 - 1) & 0x000f) << 12) + (((tseg2 - 1) & 0x0007) << 8) + ((sjw & 0x0003) << 4);
        bcr0 = (best_brp - 1) & 0x00ff;
 
        bcr1 = (((tseg1 - 1) & 0x000f) << 12) + (((tseg2 - 1) & 0x0007) << 8) + ((sjw & 0x0003) << 4);
        bcr0 = (best_brp - 1) & 0x00ff;
 
-       hcan2_set_btregs(chip, bcr0, bcr1);     
+       hcan2_set_btregs(chip, bcr0, bcr1);
 
        hcan2_disable_configuration(chip);
 
 
        hcan2_disable_configuration(chip);
 
@@ -254,7 +254,7 @@ int hcan2_set_btregs(struct canchip_t *chip, unsigned short bcr0, unsigned short
 
        can_write_reg_w(chip, bcr1, HCAN2_BCR1);
        can_write_reg_w(chip, bcr0, HCAN2_BCR0);
 
        can_write_reg_w(chip, bcr1, HCAN2_BCR1);
        can_write_reg_w(chip, bcr0, HCAN2_BCR0);
-       
+
 /*     DEBUGMSG("BCR0 and BCR1 successfully set.\n"); */
        return 0;
 }
 /*     DEBUGMSG("BCR0 and BCR1 successfully set.\n"); */
        return 0;
 }
@@ -289,8 +289,8 @@ int hcan2_stop_chip(struct canchip_t *chip)
 int hcan2_attach_to_chip(struct canchip_t *chip)
 {
 /*     DEBUGMSG("Attaching to chip %d.\n", chip->chip_idx); */
 int hcan2_attach_to_chip(struct canchip_t *chip)
 {
 /*     DEBUGMSG("Attaching to chip %d.\n", chip->chip_idx); */
-       
-       /* initialize chip */   
+
+       /* initialize chip */
 
        if (hcan2_enable_configuration(chip))
                return -ENODEV;
 
        if (hcan2_enable_configuration(chip))
                return -ENODEV;
@@ -318,9 +318,9 @@ int hcan2_release_chip(struct canchip_t *chip)
 {
        hcan2_stop_chip(chip);
        can_disable_irq(chip->chip_irq);
 {
        hcan2_stop_chip(chip);
        can_disable_irq(chip->chip_irq);
-       
+
        hcan2_clear_objects(chip);
        hcan2_clear_objects(chip);
-       
+
        DEBUGMSG("Chip released [%02d]\n", chip->chip_idx);
        return 0;
 }
        DEBUGMSG("Chip released [%02d]\n", chip->chip_idx);
        return 0;
 }
@@ -332,10 +332,10 @@ int hcan2_standard_mask(struct canchip_t *chip, unsigned short code, unsigned sh
        struct msgobj_t * obj;
        int obj_idx = (int) (chip->chip_data);
 
        struct msgobj_t * obj;
        int obj_idx = (int) (chip->chip_data);
 
-       if (code & 0x1ffff800)  
+       if (code & 0x1ffff800)
            return hcan2_extended_mask(chip, code, mask);
 
            return hcan2_extended_mask(chip, code, mask);
 
-       
+
        if (obj_idx > 0 && obj_idx <= 32)
            obj = chip->msgobj[obj_idx - 1];
        else
        if (obj_idx > 0 && obj_idx <= 32)
            obj = chip->msgobj[obj_idx - 1];
        else
@@ -347,7 +347,7 @@ int hcan2_standard_mask(struct canchip_t *chip, unsigned short code, unsigned sh
        ctrl0 = ((code & 0x07ff) << 4);
        lafm0 = ((mask & 0x07ff) << 4);
        lafm0 |= 0x0003;                /* ignore Ext ID 17:16  */
        ctrl0 = ((code & 0x07ff) << 4);
        lafm0 = ((mask & 0x07ff) << 4);
        lafm0 |= 0x0003;                /* ignore Ext ID 17:16  */
-       
+
        can_write_reg_w(chip, ctrl0, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_CTRL0);
        can_write_reg_w(chip, 0x0000, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_CTRL1);
        can_write_reg_w(chip, lafm0, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_MASK);
        can_write_reg_w(chip, ctrl0, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_CTRL0);
        can_write_reg_w(chip, 0x0000, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_CTRL1);
        can_write_reg_w(chip, lafm0, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_MASK);
@@ -364,7 +364,7 @@ int hcan2_extended_mask(struct canchip_t *chip, unsigned long code, unsigned lon
        struct msgobj_t * obj;
 
        int obj_idx = (int) (chip->chip_data);
        struct msgobj_t * obj;
 
        int obj_idx = (int) (chip->chip_data);
-       
+
        if (obj_idx > 0 && obj_idx <= 32)
            obj = chip->msgobj[obj_idx - 1];
        else
        if (obj_idx > 0 && obj_idx <= 32)
            obj = chip->msgobj[obj_idx - 1];
        else
@@ -380,14 +380,14 @@ int hcan2_extended_mask(struct canchip_t *chip, unsigned long code, unsigned lon
        lafm0 = ((mask & 0x1ffc0000) >> 14);
        lafm0 |=((mask & 0x00030000) >> 16);
        lafm1 =  (mask & 0x0000ffff);
        lafm0 = ((mask & 0x1ffc0000) >> 14);
        lafm0 |=((mask & 0x00030000) >> 16);
        lafm1 =  (mask & 0x0000ffff);
-       
+
        can_write_reg_w(chip, ctrl0, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_CTRL0);
        can_write_reg_w(chip, ctrl1, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_CTRL1);
        can_write_reg_w(chip, lafm0, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_MASK);
        can_write_reg_w(chip, lafm1, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_MASK + 2);
        can_write_reg_w(chip, ctrl0, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_CTRL0);
        can_write_reg_w(chip, ctrl1, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_CTRL1);
        can_write_reg_w(chip, lafm0, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_MASK);
        can_write_reg_w(chip, lafm1, (int) obj->obj_base_addr + HCAN2_MB_MASK + 2);
-       
+
        DEBUGMSG("MB%02d: Set extended_mask [id:0x%08x, m:0x%08x]\n", obj_idx, (uint32_t)code, (uint32_t)mask);
        DEBUGMSG("MB%02d: Set extended_mask [id:0x%08x, m:0x%08x]\n", obj_idx, (uint32_t)code, (uint32_t)mask);
-    
+
         return 0;
 }
 
         return 0;
 }
 
@@ -400,7 +400,7 @@ int hcan2_pre_read_config(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj)
 
        /* clears mailbox and setup LFA to accept all Exted Messages */
        hcan2_setup_mbox4read(obj);
 
        /* clears mailbox and setup LFA to accept all Exted Messages */
        hcan2_setup_mbox4read(obj);
-       
+
        hcan2_disable_configuration(chip);
 
        return 0;
        hcan2_disable_configuration(chip);
 
        return 0;
@@ -410,15 +410,15 @@ int hcan2_pre_write_config(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj, struct
 {
        DEBUGMSG("Pre write config\n");
 
 {
        DEBUGMSG("Pre write config\n");
 
-       /* change Mailbox header only if neccessary */  
+       /* change Mailbox header only if neccessary */
        /* otherwise change only data */
        if (hcan2_compare_msg(obj, msg))
        {
                if (hcan2_enable_configuration(chip))
                        return -ENODEV;
        /* otherwise change only data */
        if (hcan2_compare_msg(obj, msg))
        {
                if (hcan2_enable_configuration(chip))
                        return -ENODEV;
-       
+
                hcan2_setup_mbox4write(obj, msg);
                hcan2_setup_mbox4write(obj, msg);
-               
+
                if (hcan2_disable_configuration(chip))
                        return -ENODEV;
        }
                if (hcan2_disable_configuration(chip))
                        return -ENODEV;
        }
@@ -431,10 +431,10 @@ int hcan2_pre_write_config(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj, struct
 int hcan2_send_msg(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj, struct canmsg_t *msg)
 {
        unsigned obj_bit;
 int hcan2_send_msg(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj, struct canmsg_t *msg)
 {
        unsigned obj_bit;
-       int b_addr = ((obj->object - 1) / 16) * (-2); 
+       int b_addr = ((obj->object - 1) / 16) * (-2);
 
        obj_bit = (1 << ((obj->object - 1) % 16));
 
        obj_bit = (1 << ((obj->object - 1) % 16));
-       
+
 /*     CANMSG("Sending message [obj: %d]\n", obj->object - 1); */
 
        can_write_reg_w(chip, obj_bit, b_addr + HCAN2_TXPR0);
 /*     CANMSG("Sending message [obj: %d]\n", obj->object - 1); */
 
        can_write_reg_w(chip, obj_bit, b_addr + HCAN2_TXPR0);
@@ -533,7 +533,7 @@ int hcan2_irq_handler(int irq, struct canchip_t *chip)
 
                        CANMSG("Warning: entering ERROR PASSIVE state\nTEC: %d REC: %d\n",
                                (uint16_t)((tecrec >> 8) & 0x00ff), (uint16_t)(tecrec & 0x00ff));
 
                        CANMSG("Warning: entering ERROR PASSIVE state\nTEC: %d REC: %d\n",
                                (uint16_t)((tecrec >> 8) & 0x00ff), (uint16_t)(tecrec & 0x00ff));
-                       
+
                        /* Show warning only */
 
                        /* reset flag - by writing '1' */
                        /* Show warning only */
 
                        /* reset flag - by writing '1' */
@@ -541,17 +541,17 @@ int hcan2_irq_handler(int irq, struct canchip_t *chip)
                }
 
                /* Message Overrun/Overwritten */
                }
 
                /* Message Overrun/Overwritten */
-               if (irq_reg & HCAN2_IRR_MOOI) { 
+               if (irq_reg & HCAN2_IRR_MOOI) {
                        /* put get Unread Message Status Register */
                        rxdf =  (can_read_reg_w(chip, HCAN2_UMSR1) << 16) + can_read_reg_w(chip, HCAN2_UMSR0);
 
                        /* find the message object */
                        for (idx = 0; (idx < chip->max_objects) && !(rxdf & (1<<idx)); idx++) { }
                        /* put get Unread Message Status Register */
                        rxdf =  (can_read_reg_w(chip, HCAN2_UMSR1) << 16) + can_read_reg_w(chip, HCAN2_UMSR0);
 
                        /* find the message object */
                        for (idx = 0; (idx < chip->max_objects) && !(rxdf & (1<<idx)); idx++) { }
-                       
+
                        CANMSG("Error: MESSAGE OVERRUN/OVERWRITTEN [MB: %d]\n",idx);
                        CANMSG("Error: MESSAGE OVERRUN/OVERWRITTEN [MB: %d]\n",idx);
-                       
+
                        /* notify only injured RXqueue-end */
                        /* notify only injured RXqueue-end */
-                       if (idx < chip->max_objects) 
+                       if (idx < chip->max_objects)
                                hcan2_notifyRXends(chip->msgobj[idx], CANQUEUE_NOTIFY_ERROR);
 
                        /* reset flag */
                                hcan2_notifyRXends(chip->msgobj[idx], CANQUEUE_NOTIFY_ERROR);
 
                        /* reset flag */
@@ -573,12 +573,12 @@ int hcan2_irq_handler(int irq, struct canchip_t *chip)
                        can_write_reg_w(chip, 0xffff, HCAN2_ABACK0);
                        can_write_reg_w(chip, 0xffff, HCAN2_ABACK1);
                        return CANCHIP_IRQ_HANDLED;
                        can_write_reg_w(chip, 0xffff, HCAN2_ABACK0);
                        can_write_reg_w(chip, 0xffff, HCAN2_ABACK1);
                        return CANCHIP_IRQ_HANDLED;
-                   } 
+                   }
 
 
-                   /* Clear TXACK flag */                  
+                   /* Clear TXACK flag */
                    can_write_reg_w(chip, 1 << (idx % 16), HCAN2_TXACK0 - 2 * (idx / 16));
 
                    can_write_reg_w(chip, 1 << (idx % 16), HCAN2_TXACK0 - 2 * (idx / 16));
 
-                   /* sends message */     
+                   /* sends message */
                    hcan2_wakeup_tx(chip, chip->msgobj[idx]);
                }
 
                    hcan2_wakeup_tx(chip, chip->msgobj[idx]);
                }
 
@@ -599,11 +599,11 @@ int hcan2_config_irqs(struct canchip_t *chip, short irqs)
        hcan2_clear_irq_flags(chip);
 
        can_write_reg_w(chip, irqs, HCAN2_IMR);
        hcan2_clear_irq_flags(chip);
 
        can_write_reg_w(chip, irqs, HCAN2_IMR);
-       
+
        /* allow all mailboxes to generate IRQ */
        can_write_reg_w(chip, 0, HCAN2_MBIMR0);
        can_write_reg_w(chip, 0, HCAN2_MBIMR1);
        /* allow all mailboxes to generate IRQ */
        can_write_reg_w(chip, 0, HCAN2_MBIMR0);
        can_write_reg_w(chip, 0, HCAN2_MBIMR1);
-       
+
 /*     CANMSG("IRQ Mask set [0x%02x]\n", irqs); */
        return 0;
 }
 /*     CANMSG("IRQ Mask set [0x%02x]\n", irqs); */
        return 0;
 }
@@ -633,7 +633,7 @@ int hcan2_check_tx_stat(struct canchip_t *chip)
 int hcan2_check_MB_tx_stat(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj)
 {
        /* Transmition is complete return 0 - no error */
 int hcan2_check_MB_tx_stat(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj)
 {
        /* Transmition is complete return 0 - no error */
-       
+
        /* MB1-MB15 are in CANTXPR0 and MB16-MB31 are in CANTXPR1
           CANTXPR0 = CANTXPR1 + 0x0002
           MB0 - receive only */
        /* MB1-MB15 are in CANTXPR0 and MB16-MB31 are in CANTXPR1
           CANTXPR0 = CANTXPR1 + 0x0002
           MB0 - receive only */
@@ -648,9 +648,9 @@ int hcan2_wakeup_tx(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj)
 
        if (obj->object == 1)   /* msgbox 0 cant transmit only receive ! */
            return -ENODEV;
 
        if (obj->object == 1)   /* msgbox 0 cant transmit only receive ! */
            return -ENODEV;
-    
+
        can_preempt_disable();
        can_preempt_disable();
-       
+
        can_msgobj_set_fl(obj,TX_REQUEST);
        if(!can_msgobj_test_and_set_fl(obj,TX_LOCK) &&
                !hcan2_check_MB_tx_stat(chip, obj))
        can_msgobj_set_fl(obj,TX_REQUEST);
        if(!can_msgobj_test_and_set_fl(obj,TX_LOCK) &&
                !hcan2_check_MB_tx_stat(chip, obj))
@@ -658,7 +658,7 @@ int hcan2_wakeup_tx(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj)
                can_msgobj_clear_fl(obj,TX_REQUEST);
 
                hcan2_irq_write_handler(chip, obj);
                can_msgobj_clear_fl(obj,TX_REQUEST);
 
                hcan2_irq_write_handler(chip, obj);
-       
+
                can_msgobj_clear_fl(obj,TX_LOCK);
        }
        else
                can_msgobj_clear_fl(obj,TX_LOCK);
        }
        else
@@ -702,7 +702,7 @@ void hcan2_irq_read_handler(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj)
        unsigned ctrl0, ctrl2, data;
        unsigned long flag_addr;
        uint16_t mb_offset;
        unsigned ctrl0, ctrl2, data;
        unsigned long flag_addr;
        uint16_t mb_offset;
-       
+
 
        mb_offset = (int ) obj->obj_base_addr;
 
 
        mb_offset = (int ) obj->obj_base_addr;
 
@@ -714,7 +714,7 @@ void hcan2_irq_read_handler(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj)
        obj->rx_msg.length = len = ctrl2 & HCAN2_MBCT2_DLC;
        obj->rx_msg.flags = (ctrl0 & HCAN2_MBCT0_RTR) ? MSG_RTR : 0;
        obj->rx_msg.cob = obj->object - 1;
        obj->rx_msg.length = len = ctrl2 & HCAN2_MBCT2_DLC;
        obj->rx_msg.flags = (ctrl0 & HCAN2_MBCT0_RTR) ? MSG_RTR : 0;
        obj->rx_msg.cob = obj->object - 1;
-               
+
        /* get ID of received message */
        if (ctrl0 & HCAN2_MBCT0_IDE)
        {
        /* get ID of received message */
        if (ctrl0 & HCAN2_MBCT0_IDE)
        {
@@ -741,7 +741,7 @@ void hcan2_irq_read_handler(struct canchip_t *chip, struct msgobj_t *obj)
         * HCAN2_RXPR1, HCAN2_RXPR0, HCAN2_RFPR1, HCAN2_RFPR0
         */
        flag_addr = HCAN2_RXPR0 - (int)((obj->object - 1) / 16) * 2;
         * HCAN2_RXPR1, HCAN2_RXPR0, HCAN2_RFPR1, HCAN2_RFPR0
         */
        flag_addr = HCAN2_RXPR0 - (int)((obj->object - 1) / 16) * 2;
-               
+
        /* Reset flag by writing 1 to its position */
        can_write_reg_w(chip, (1 << ((obj->object - 1) % 16)), flag_addr);
 
        /* Reset flag by writing 1 to its position */
        can_write_reg_w(chip, (1 << ((obj->object - 1) % 16)), flag_addr);
 
@@ -830,7 +830,7 @@ int hcan2_fill_chipspecops(struct canchip_t *chip)
        chip->max_objects = 32;
        chip->write_register = chip->hostdevice->hwspecops->write_register;
        chip->read_register = chip->hostdevice->hwspecops->read_register;
        chip->max_objects = 32;
        chip->write_register = chip->hostdevice->hwspecops->write_register;
        chip->read_register = chip->hostdevice->hwspecops->read_register;
-       
+
        /*
        chip->flags;
        chip->baudrate;
        /*
        chip->flags;
        chip->baudrate;
@@ -862,7 +862,7 @@ int hcan2_reset_chip(struct canchip_t *chip)
         * 11 recessive bits to join CAN bus activity
         */
 
         * 11 recessive bits to join CAN bus activity
         */
 
-       int i; 
+       int i;
        unsigned gsr_reset;
 
        DEBUGMSG("Resetting HCAN2 chip %d...\n", chip->chip_idx);
        unsigned gsr_reset;
 
        DEBUGMSG("Resetting HCAN2 chip %d...\n", chip->chip_idx);
@@ -870,7 +870,7 @@ int hcan2_reset_chip(struct canchip_t *chip)
        /* send Reset Request */
        can_write_reg_w(chip, HCAN2_MCR_RESET, HCAN2_MCR );
 
        /* send Reset Request */
        can_write_reg_w(chip, HCAN2_MCR_RESET, HCAN2_MCR );
 
-       /* Check hardware reset status */ 
+       /* Check hardware reset status */
        i = 0;
        gsr_reset = can_read_reg_w(chip, HCAN2_GSR) & HCAN2_GSR_RESET;
        while (!(gsr_reset) && ((i++) <= MAX_SETTING_WAIT_LOOPS))
        i = 0;
        gsr_reset = can_read_reg_w(chip, HCAN2_GSR) & HCAN2_GSR_RESET;
        while (!(gsr_reset) && ((i++) <= MAX_SETTING_WAIT_LOOPS))
@@ -977,14 +977,14 @@ void hcan2_clear_mbox(struct canchip_t *chip, int msgobj_idx)
 void hcan2_setup_mbox4write(struct msgobj_t * obj, struct canmsg_t * msg)
 {
        int mb_offset;
 void hcan2_setup_mbox4write(struct msgobj_t * obj, struct canmsg_t * msg)
 {
        int mb_offset;
-       uint16_t ctrl0, ctrl1, ctrl2; 
+       uint16_t ctrl0, ctrl1, ctrl2;
 
        struct canchip_t * chip = obj->hostchip;
 
        DEBUGMSG("Change Header\n");
 
        mb_offset = (int) obj->obj_base_addr;
 
        struct canchip_t * chip = obj->hostchip;
 
        DEBUGMSG("Change Header\n");
 
        mb_offset = (int) obj->obj_base_addr;
-       
+
        hcan2_setup_ctrl_regs(msg, &ctrl0, &ctrl1, &ctrl2);
 
        can_write_reg_w(chip, ctrl0, mb_offset + HCAN2_MB_CTRL0);
        hcan2_setup_ctrl_regs(msg, &ctrl0, &ctrl1, &ctrl2);
 
        can_write_reg_w(chip, ctrl0, mb_offset + HCAN2_MB_CTRL0);
@@ -998,17 +998,17 @@ void hcan2_setup_mbox4write(struct msgobj_t * obj, struct canmsg_t * msg)
 void hcan2_setup_mbox4write_data(struct msgobj_t * obj, struct canmsg_t * msg)
 {
        int len,i, mb_offset;
 void hcan2_setup_mbox4write_data(struct msgobj_t * obj, struct canmsg_t * msg)
 {
        int len,i, mb_offset;
-       uint16_t data; 
-       
+       uint16_t data;
+
        struct canchip_t * chip = obj->hostchip;
 
        DEBUGMSG("Change Data\n");
 
        mb_offset = (int) obj->obj_base_addr;
        struct canchip_t * chip = obj->hostchip;
 
        DEBUGMSG("Change Data\n");
 
        mb_offset = (int) obj->obj_base_addr;
-       
+
        len = msg->length;
        if(len > CAN_MSG_LENGTH) len = CAN_MSG_LENGTH;
        len = msg->length;
        if(len > CAN_MSG_LENGTH) len = CAN_MSG_LENGTH;
-       
+
        for (i = 0; i < len; i+=2)
        {
                data = (msg->data[i] << 8) + (i+1 < len ? msg->data[i+1] : 0);
        for (i = 0; i < len; i+=2)
        {
                data = (msg->data[i] << 8) + (i+1 < len ? msg->data[i+1] : 0);
@@ -1019,7 +1019,7 @@ void hcan2_setup_mbox4write_data(struct msgobj_t * obj, struct canmsg_t * msg)
 void hcan2_setup_mbox4read(struct msgobj_t * obj)
 {
        struct canchip_t * chip = obj->hostchip;
 void hcan2_setup_mbox4read(struct msgobj_t * obj)
 {
        struct canchip_t * chip = obj->hostchip;
-    
+
        hcan2_clear_mbox(chip, obj->object - 1);
 
        // in structure chip->chip_data is Mailbox number
        hcan2_clear_mbox(chip, obj->object - 1);
 
        // in structure chip->chip_data is Mailbox number
@@ -1064,7 +1064,7 @@ int hcan2_compare_msg(struct msgobj_t * obj, struct canmsg_t * msg)
        uint16_t ctrl0, ctrl1, ctrl2;
        uint16_t mb_offset;
        uint16_t c0,c1,c2;
        uint16_t ctrl0, ctrl1, ctrl2;
        uint16_t mb_offset;
        uint16_t c0,c1,c2;
-       
+
        struct canchip_t * chip = obj->hostchip;
 
        mb_offset = (int) obj->obj_base_addr;
        struct canchip_t * chip = obj->hostchip;
 
        mb_offset = (int) obj->obj_base_addr;
@@ -1078,7 +1078,7 @@ int hcan2_compare_msg(struct msgobj_t * obj, struct canmsg_t * msg)
        /* if using EXT ID conpare also ctrl1 */
        if (msg->flags & MSG_EXT && ctrl1 ^ c1)
                return 1;
        /* if using EXT ID conpare also ctrl1 */
        if (msg->flags & MSG_EXT && ctrl1 ^ c1)
                return 1;
-               
+
 
        DEBUGMSG("C0 0x%04x HW: 0x%04x\n", ctrl0, c0);
        DEBUGMSG("C1 0x%04x HW: 0x%04x\n", ctrl1, c1);
 
        DEBUGMSG("C0 0x%04x HW: 0x%04x\n", ctrl0, c0);
        DEBUGMSG("C1 0x%04x HW: 0x%04x\n", ctrl1, c1);
LinCAN driver development repository