]> rtime.felk.cvut.cz Git - lincan.git/blobdiff - lincan/src/template.c
Included support for PiMX1 board with SJA1000 on MX_DIS1 expansion board.
[lincan.git] / lincan / src / template.c
index 3075ad54af89677a9300d66aef11ca8b1151030a..d99033255b2dc51fd50c2e394237e59a2c84edce 100644 (file)
@@ -4,7 +4,7 @@
  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
  * This software is released under the GPL-License.
- * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
+ * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  */ 
 
 /* This file is intended as a template file for currently unsupported hardware.
  * possible to load the driver with the hardware option hw=template.
  */
 
-#include <linux/autoconf.h>
-
-#include <linux/ioport.h>
-#include <linux/delay.h>
-#include <asm/errno.h>
-#include <asm/io.h>
-
+#include "../include/can.h"
+#include "../include/can_sysdep.h"
 #include "../include/main.h"
 #include "../include/template.h"
 #include "../include/i82527.h"
@@ -32,9 +27,9 @@
 #define IO_RANGE 0x100
 
 /**
- * template_request_io: - reserve io memory
- * @io_addr: The reserved memory starts at @io_addr, wich is the module 
- * parameter @io.
+ * template_request_io: - reserve io or memory range for can board
+ * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
+ *     of @candev is used in most cases to define start of the range
  *
  * The function template_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
@@ -57,8 +52,8 @@ int template_request_io(struct candevice_t *candev)
 }
 
 /**
- * template_release_io - free reserved io-memory
- * @io_addr: Start of the memory range to be released.
+ * template_release_io - free reserved io memory range
+ * @candev: pointer to candevice/board which releases io
  *
  * The function template_release_io() is used to free reserved io-memory.
  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
@@ -77,7 +72,7 @@ int template_release_io(struct candevice_t *candev)
 
 /**
  * template_reset - hardware reset routine
- * @card: Number of the hardware card.
+ * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
  * The function template_reset() is used to give a hardware reset. This is 
  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to 
@@ -96,14 +91,14 @@ int template_reset(struct candevice_t *candev)
 
 /**
  * template_init_hw_data - Initialize hardware cards
- * @card: Number of the hardware card.
+ * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
  * The function template_init_hw_data() is used to initialize the hardware
  * structure containing information about the installed CAN-board.
  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
  * %NR_82527 represents the number of Intel 82527 chips on the board.
  * %NR_SJA1000 represents the number of Philips sja1000 chips on the board.
- * The flags entry can currently only be %PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
+ * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
  * the hardware uses programmable interrupts.
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/template.c
@@ -114,15 +109,14 @@ int template_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
        candev->nr_82527_chips=NR_82527;
        candev->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
        candev->nr_all_chips=NR_82527+NR_SJA1000;
-       candev->flags |= PROGRAMMABLE_IRQ;
+       candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
 
        return 0;
 }
 
-#define CHIP_TYPE "i82527"
 /**
  * template_init_chip_data - Initialize chips
- * @card: Number of the hardware card
+ * @candev: Pointer to candevice/board structure
  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
  *
  * The function template_init_chip_data() is used to initialize the hardware
@@ -135,11 +129,11 @@ int template_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
- * %CDR_CLKOUT_MASK, %CDR_CLK_OFF, %CDR_RXINPEN, %CDR_CBP, %CDR_PELICAN
+ * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
- * %OCR_MODE_BIPHASE, %OCR_MODE_TEST, %OCR_MODE_NORMAL, %OCR_MODE_CLOCK,
- * %OCR_TX0_LH, %OCR_TX1_ZZ.
+ * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
+ * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
  * register. Options defined in the %i82527.h file:
  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
@@ -154,22 +148,25 @@ int template_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  */
 int template_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 {
-       candev->chip[chipnr]->chip_type=CHIP_TYPE;
+       i82527_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
+       /*sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
+       /*sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
+       
        candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
        candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
        candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
        candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
        candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
-       candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = CDR_CBP | CDR_CLK_OFF;
-       candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = OCR_MODE_NORMAL |
-                                                               OCR_TX0_LH;
+       candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
+       candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = sjaOCR_MODE_NORMAL |
+                                                               sjaOCR_TX0_LH;
 
        return 0;
 }
 
 /**
  * template_init_obj_data - Initialize message buffers
- * @chipnr: Number of the CAN chip
+ * @chip: Pointer to chip specific structure
  * @objnr: Number of the message buffer
  *
  * The function template_init_obj_data() is used to initialize the hardware
@@ -184,21 +181,20 @@ int template_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  * Return Value: The function always returns zero
  * File: src/template.c
  */
-int template_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
+int template_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
 {
        chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
-       chip->msgobj[objnr]->flags=0;
        
        return 0;
 }
 
 /**
  * template_program_irq - program interrupts
- * @card: Number of the hardware card.
+ * @candev: Pointer to candevice/board structure
  *
  * The function template_program_irq() is used for hardware that uses 
  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
- * you should not set the @candevices_t->flags entry to %PROGRAMMABLE_IRQ and 
+ * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and 
  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so 
  * there's no example code.
  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
@@ -220,7 +216,7 @@ int template_program_irq(struct candevice_t *candev)
  * Return Value: The function does not return a value
  * File: src/template.c
  */
-void template_write_register(unsigned char data, unsigned long address)
+void template_write_register(unsigned data, unsigned long address)
 {
        outb(data,address);
 }