Added vendor functions to embedded application, data transferred by usb channel seria...
[lincan.git] / embedded / app / usbcan / ul_usb1.c
1 /* ul_usb1.c
2  * Linux CAN-bus device driver.
3  * Written by Jan Kriz email:johen@post.cz
4  * This software is released under the GPL-License.
5  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
6  *
7  * Based on
8  *      USB Skeleton driver - 2.2
9  *
10  * Copyright (C) 2001-2004 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
11  *
12  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
13  *      modify it under the terms of the GNU General Public License as
14  *      published by the Free Software Foundation, version 2.
15  *
16  * This driver is based on the 2.6.3 version of drivers/usb/usb-skeleton.c
17  * but has been rewritten to be easier to read and use.
18  *
19  */
20
21 #include "./can/ul_usb1.h"
22 #include "./can/can.h"
23 #include "./can/can_sysdep.h"
24 #include "./can/main.h"
25 #include "./can/devcommon.h"
26 #include "./can/setup.h"
27 // #include "./can/finish.h"
28 #include "./can/i82527.h"
29 //#include "../include/sja1000.h"
30 #include "./can/sja1000p.h"
31
32 #include "./can/errno.h"
33
34 /* Get a minor range for your devices from the usb maintainer */
35 #define USB_SKEL_MINOR_BASE     192
36
37 #define CAN_OP_MASK 0x80
38 #define CAN_OP_READ 0x80
39 #define CAN_OP_WRITE 0x00
40
41
42         /* our private defines. if this grows any larger, use your own .h file */
43 #define MAX_TRANSFER            (PAGE_SIZE - 512)
44 /* MAX_TRANSFER is chosen so that the VM is not stressed by
45    allocations > PAGE_SIZE and the number of packets in a page
46    is an integer 512 is the largest possible packet on EHCI */
47 #define WRITES_IN_FLIGHT        8
48 /* arbitrarily chosen */
49
50 /* Define these values to match your devices */
51 #define USB_SKEL_VENDOR_ID      0xDEAD
52 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID     0x1001
53
54 /* table of devices that work with this driver */
55 // static struct usb_device_id ul_usb1_table [] = {
56 //      { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
57 //      { }                                     /* Terminating entry */
58 // };
59 // MODULE_DEVICE_TABLE(usb, ul_usb1_table);
60
61 // extern struct file_operations can_fops;
62
63 // struct ul_usb1_combo {
64 //      struct usb_ul_usb1 * dev;
65 //      struct urb * urb;
66 // };
67
68 /*
69  * IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
70  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
71  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
72  */
73 #define IO_RANGE 0x100
74
75 /* Structure to hold all of our device specific stuff */
76 // struct usb_ul_usb1 {
77 //      struct usb_device       *udev;                  /* the usb device for this device */
78 //      struct usb_interface    *interface;             /* the interface for this device */
79 //      struct semaphore        limit_sem;              /* limiting the number of writes in progress */
80 //      struct usb_anchor       submitted;              /* in case we need to retract our submissions */
81 //      unsigned char           *bulk_in_buffer;        /* the buffer to receive data */
82 //      size_t                  bulk_in_size;           /* the size of the receive buffer */
83 //      unsigned char           *int_in_buffer; /* the buffer to receive data */
84 //      size_t                  int_in_size;            /* the size of the receive buffer */
85 //      __u8                    bulk_in_endpointAddr;   /* the address of the bulk in endpoint */
86 //      __u8                    bulk_out_endpointAddr;  /* the address of the bulk out endpoint */
87 //      __u8                    int_in_endpointAddr;    /* the address of the interrupt in endpoint */
88 //      int                             int_in_interval;
89 //      int                     errors;                 /* the last request tanked */
90 //      int                     open_count;             /* count the number of openers */
91 //      spinlock_t              err_lock;               /* lock for errors */
92 //      struct mutex            io_mutex;               /* synchronize I/O with disconnect */
93 //      struct urb              *irq;
94 //      struct candevice_t              *candev;
95 // };
96 //
97 // static struct usb_driver ul_usb1_driver;
98
99 /** ul_usb1_request_io
100  * ul_usb1_request_io: - reserve io or memory range for can board
101  * @candev: pointer to candevice/board which asks for io. Field @io_addr
102  *      of @candev is used in most cases to define start of the range
103  *
104  * The function ul_usb1_request_io() is used to reserve the io-memory. If your
105  * hardware uses a dedicated memory range as hardware control registers you
106  * will have to add the code to reserve this memory as well.
107  * %IO_RANGE is the io-memory range that gets reserved, please adjust according
108  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
109  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
110  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
111  * File: src/ul_usb1.c
112  */
113 int ul_usb1_request_io(struct candevice_t *candev)
114 {
115 //      ((struct usb_ul_usb1*)candev->sysdevptr.anydev)->candev=candev;
116         return 0;
117 }
118
119 /** ul_usb1_release_io
120  * ul_usb1_release_io - free reserved io memory range
121  * @candev: pointer to candevice/board which releases io
122  *
123  * The function ul_usb1_release_io() is used to free reserved io-memory.
124  * In case you have reserved more io memory, don't forget to free it here.
125  * IO_RANGE is the io-memory range that gets released, please adjust according
126  * your hardware. Example: #define IO_RANGE 0x100 for i82527 chips or
127  * #define IO_RANGE 0x20 for sja1000 chips in basic CAN mode.
128  * Return Value: The function always returns zero
129  * File: src/ul_usb1.c
130  */
131 int ul_usb1_release_io(struct candevice_t *candev)
132 {
133 /*      struct usb_ul_usb1 *dev;
134         if (candev->sysdevptr.anydev){
135                 dev=(struct usb_ul_usb1*) candev->sysdevptr.anydev;
136                 usb_put_dev(dev->udev);
137                 usb_kill_urb(dev->irq);
138                 usb_free_urb(dev->irq);
139                 kfree(dev->bulk_in_buffer);
140                 kfree(dev->int_in_buffer);
141                 if (dev->candev){
142                         dev->candev->sysdevptr.anydev=NULL;
143                         //cleanup_usbdev(dev->candev);
144                 }
145                 kfree(dev);
146         }*/
147         return 0;
148 }
149
150 /** ul_usb1_reset
151  * ul_usb1_reset - hardware reset routine
152  * @candev: Pointer to candevice/board structure
153  *
154  * The function ul_usb1_reset() is used to give a hardware reset. This is
155  * rather hardware specific so I haven't included example code. Don't forget to
156  * check the reset status of the chip before returning.
157  * Return Value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
158  * File: src/ul_usb1.c
159  */
160 int ul_usb1_reset(struct candevice_t *candev)
161 {
162         return 0;
163 }
164
165 #define RESET_ADDR 0x0
166 #define NR_82527 0
167 #define NR_SJA1000 1
168
169 /** ul_usb1_init_hw_data
170  * ul_usb1_init_hw_data - Initialize hardware cards
171  * @candev: Pointer to candevice/board structure
172  *
173  * The function ul_usb1_init_hw_data() is used to initialize the hardware
174  * structure containing information about the installed CAN-board.
175  * %RESET_ADDR represents the io-address of the hardware reset register.
176  * %NR_82527 represents the number of Intel 82527 chips on the board.
177  * %NR_SJA1000 represents the number of Philips sja1000 chips on the board.
178  * The flags entry can currently only be %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ to indicate that
179  * the hardware uses programmable interrupts.
180  * Return Value: The function always returns zero
181  * File: src/ul_usb1.c
182  */
183 int ul_usb1_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
184 {
185         candev->res_addr=RESET_ADDR;
186         candev->nr_82527_chips=NR_82527;
187         candev->nr_sja1000_chips=NR_SJA1000;
188         candev->nr_all_chips=NR_82527+NR_SJA1000;
189         candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ*0;
190
191         return 0;
192 }
193
194 /** ul_usb1_init_chip_data
195  * ul_usb1_init_chip_data - Initialize chips
196  * @candev: Pointer to candevice/board structure
197  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
198  *
199  * The function ul_usb1_init_chip_data() is used to initialize the hardware
200  * structure containing information about the CAN chips.
201  * %CHIP_TYPE represents the type of CAN chip. %CHIP_TYPE can be "i82527" or
202  * "sja1000".
203  * The @chip_base_addr entry represents the start of the 'official' memory map
204  * of the installed chip. It's likely that this is the same as the @io_addr
205  * argument supplied at module loading time.
206  * The @clock entry holds the chip clock value in Hz.
207  * The entry @sja_cdr_reg holds hardware specific options for the Clock Divider
208  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
209  * %sjaCDR_CLKOUT_MASK, %sjaCDR_CLK_OFF, %sjaCDR_RXINPEN, %sjaCDR_CBP, %sjaCDR_PELICAN
210  * The entry @sja_ocr_reg holds hardware specific options for the Output Control
211  * register. Options defined in the %sja1000.h file:
212  * %sjaOCR_MODE_BIPHASE, %sjaOCR_MODE_TEST, %sjaOCR_MODE_NORMAL, %sjaOCR_MODE_CLOCK,
213  * %sjaOCR_TX0_LH, %sjaOCR_TX1_ZZ.
214  * The entry @int_clk_reg holds hardware specific options for the Clock Out
215  * register. Options defined in the %i82527.h file:
216  * %iCLK_CD0, %iCLK_CD1, %iCLK_CD2, %iCLK_CD3, %iCLK_SL0, %iCLK_SL1.
217  * The entry @int_bus_reg holds hardware specific options for the Bus
218  * Configuration register. Options defined in the %i82527.h file:
219  * %iBUS_DR0, %iBUS_DR1, %iBUS_DT1, %iBUS_POL, %iBUS_CBY.
220  * The entry @int_cpu_reg holds hardware specific options for the cpu interface
221  * register. Options defined in the %i82527.h file:
222  * %iCPU_CEN, %iCPU_MUX, %iCPU_SLP, %iCPU_PWD, %iCPU_DMC, %iCPU_DSC, %iCPU_RST.
223  * Return Value: The function always returns zero
224  * File: src/ul_usb1.c
225  */
226 int ul_usb1_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
227 {
228         /*i82527_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
229         /*sja1000_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);*/
230         sja1000p_fill_chipspecops(candev->chip[chipnr]);
231
232         candev->chip[chipnr]->flags|= CHIP_IRQ_CUSTOM;
233
234         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=0;
235         candev->chip[chipnr]->clock = 24000000;
236         candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
237         candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
238         candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
239         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = sjaCDR_CBP | sjaCDR_CLK_OFF;
240         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = sjaOCR_MODE_NORMAL |
241                                                                 sjaOCR_TX0_LH;
242
243         candev->chip[chipnr]->chip_data=(void *)malloc(sizeof(struct ul_usb1_chip_data));
244         if (candev->chip[chipnr]->chip_data==NULL)
245                 return -ENOMEM;
246         return 0;
247 }
248
249 /** ul_usb1_init_obj_data
250  * ul_usb1_init_obj_data - Initialize message buffers
251  * @chip: Pointer to chip specific structure
252  * @objnr: Number of the message buffer
253  *
254  * The function ul_usb1_init_obj_data() is used to initialize the hardware
255  * structure containing information about the different message objects on the
256  * CAN chip. In case of the sja1000 there's only one message object but on the
257  * i82527 chip there are 15.
258  * The code below is for a i82527 chip and initializes the object base addresses
259  * The entry @obj_base_addr represents the first memory address of the message
260  * object. In case of the sja1000 @obj_base_addr is taken the same as the chips
261  * base address.
262  * Unless the hardware uses a segmented memory map, flags can be set zero.
263  * Return Value: The function always returns zero
264  * File: src/ul_usb1.c
265  */
266 int ul_usb1_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr)
267 {
268         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
269
270         return 0;
271 }
272
273 /** ul_usb1_program_irq
274  * ul_usb1_program_irq - program interrupts
275  * @candev: Pointer to candevice/board structure
276  *
277  * The function ul_usb1_program_irq() is used for hardware that uses
278  * programmable interrupts. If your hardware doesn't use programmable interrupts
279  * you should not set the @candevices_t->flags entry to %CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ and
280  * leave this function unedited. Again this function is hardware specific so
281  * there's no example code.
282  * Return value: The function returns zero on success or %-ENODEV on failure
283  * File: src/ul_usb1.c
284  */
285 int ul_usb1_program_irq(struct candevice_t *candev)
286 {
287         return 0;
288 }
289
290 /** ul_usb1_write_register
291  * ul_usb1_write_register - Low level write register routine
292  * @data: data to be written
293  * @address: memory address to write to
294  *
295  * The function ul_usb1_write_register() is used to write to hardware registers
296  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
297  * uses some specific write process.
298  * Return Value: The function does not return a value
299  * File: src/ul_usb1.c
300  */
301 void ul_usb1_write_register(unsigned data, unsigned long address)
302 {
303         IO1DIR|=0x00FF0000; // Port as output to send data
304         IO1CLR=0x00FF0000; // Clear all data on port
305         // Init
306         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_RD_PIN);     // Stays high on write
307         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_WR_PIN); // Stays high on address write
308         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN); // Sets output buffers to third state
309         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
310         //SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_ALE_PIN); // Start command
311
312         // Set memory address
313         IO1SET=__val2mfld(0x00FF0000,address&0xFF); // Shift data to SJA pins and output them
314         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
315         //CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_ALE_PIN); // Makes address active
316         CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
317         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
318
319         // Setting data
320         CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_WR_PIN);
321
322         IO1CLR=0x00FF0000;
323         IO1SET=__val2mfld(0x00FF0000,data&0xFF);
324         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
325         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_WR_PIN); // Data should be accepted by now
326         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
327         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
328
329 //      struct usb_ul_usb1 *dev;
330 //      int retval;
331 //      int bytes_transferred;
332 //      unsigned char buffer[2];
333 //      buffer[0]=((unsigned char)address & ~CAN_OP_MASK)+CAN_OP_WRITE;
334 //      buffer[1]=(unsigned char)data;
335 //
336 //      dev = (struct usb_ul_usb1 *)candev->sysdevptr.anydev;
337
338 //      mutex_lock(&dev->io_mutex);
339 //      if (!dev) {             /* disconnect() was called */
340 //              CANMSG("Sending %lu:%X : ERR No device\n",address,(uint8_t)data);
341 //              retval = -ENODEV;
342 //              goto exit;
343 //      }
344 //      if (!dev->interface) {          /* disconnect() was called */
345 //              CANMSG("Sending %lu:%X : ERR No interface\n",address,(uint8_t)data);
346 //              retval = -ENODEV;
347 //              goto exit;
348 //      }
349
350         /* do a blocking bulk write to send data to the device */
351 /*      retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
352                               usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
353                               buffer,
354                               2,
355                               &bytes_transferred, 10000);
356         CANMSG("Sending %lu:%X : retval %d, transferred %d bytes\n",address,(uint8_t)data,retval,bytes_transferred);
357
358 exit:
359         mutex_unlock(&dev->io_mutex);*/
360 }
361
362 /** ul_usb1_read_register
363  * ul_usb1_read_register - Low level read register routine
364  * @address: memory address to read from
365  *
366  * The function ul_usb1_read_register() is used to read from hardware registers
367  * on the CAN chip. You should only have to edit this function if your hardware
368  * uses some specific read process.
369  * Return Value: The function returns the value stored in @address
370  * File: src/ul_usb1.c
371  */
372 unsigned ul_usb1_read_register(unsigned long address)
373 {
374         unsigned data;
375         IO1DIR|=0x00FF0000; // Port as output to set address
376         IO1CLR=0x00FF0000; // Clear all data
377         // Init
378         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_WR_PIN); // Stays high on read
379         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_RD_PIN); // Stays high while entering address
380         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
381         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
382         //SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_ALE_PIN);
383
384         // Request memory address
385         IO1SET=__val2mfld(0x00FF0000,address&0xFF);
386         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
387         //CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_ALE_PIN);
388         CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
389
390         // Get data
391
392         IO1DIR&=~0x00FF0000; // Sets port as input
393         CLR_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_RD_PIN);
394         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
395         data=__mfld2val(0x00FF0000,IO1PIN);
396         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_RD_PIN);
397         SET_OUT_PIN(IO0,P0_SJA1000_CS_PIN);
398         for (slowdown=0;slowdown<SJA1000_SCLK;slowdown++);
399         return data;
400
401 //      struct usb_ul_usb1 *dev;
402 //      int retval;
403 //      int bytes_transferred;
404 //      unsigned char buffer[2];
405 //      buffer[0]=((unsigned char)address & ~CAN_OP_MASK)+CAN_OP_READ;
406 //      buffer[1]=0x00;
407 //
408 //      dev = (struct usb_ul_usb1 *)candev->sysdevptr.anydev;
409
410 //      mutex_lock(&dev->io_mutex);
411 //      if (!dev) {             /* disconnect() was called */
412 //              retval = -ENODEV;
413 //              goto exit;
414 //      }
415 //      if (!dev->interface) {          /* disconnect() was called */
416 //              retval = -ENODEV;
417 //              goto exit;
418 //      }
419
420         /* do a blocking bulk write to send data to the device */
421 /*      retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
422                               usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
423                               buffer,
424                               2,
425                               &bytes_transferred, 10000);
426
427         CANMSG("Requested: %ld : retval %d, transferred %d bytes\n",address,retval,bytes_transferred);
428         if ((retval)||(bytes_transferred!=2)){
429                 retval = -EFAULT;
430                 goto exit;
431         }
432 */
433         /* do a blocking bulk read to get data from the device */
434 //      retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
435 //                            usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
436 //                            dev->bulk_in_buffer,
437 //                            dev->bulk_in_size,
438 //                            &bytes_transferred, 10000);
439
440         /* if the read was successful, copy the data to userspace */
441 /*      CANMSG("Received %d bytes : %u:%X\n",bytes_transferred,(dev->bulk_in_buffer[0] & 0x7F),dev->bulk_in_buffer[1]);
442         if (!retval) {
443                 if (bytes_transferred!=2)
444                         retval = -EFAULT;
445                 else
446                         retval = dev->bulk_in_buffer[1];
447         }
448
449 exit:
450         mutex_unlock(&dev->io_mutex);
451         return retval;*/
452 }
453
454 /* !!! Don't change this function !!! */
455 int ul_usb1_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
456 {
457         hwspecops->request_io = ul_usb1_request_io;
458         hwspecops->release_io = ul_usb1_release_io;
459         hwspecops->reset = ul_usb1_reset;
460         hwspecops->init_hw_data = ul_usb1_init_hw_data;
461         hwspecops->init_chip_data = ul_usb1_init_chip_data;
462         hwspecops->init_obj_data = ul_usb1_init_obj_data;
463         hwspecops->write_register = ul_usb1_write_register;
464         hwspecops->read_register = ul_usb1_read_register;
465         hwspecops->program_irq = ul_usb1_program_irq;
466         return 0;
467 }
468
469
470
471
472 /* --------------------------------------------------------------------------------------------------- */
473
474
475 // static void ul_usb1_irq(struct urb *urb)
476 // {
477 //      struct usb_ul_usb1 *dev = urb->context;
478 //      struct ul_usb1_combo devc;
479 //      int retval;
480 //
481 //      CANMSG("Interrupt poll\n");
482 //
483 //      switch (urb->status) {
484 //      case 0:
485 //              /* success */
486 //              break;
487 //      case -ECONNRESET:
488 //      case -ENOENT:
489 //      case -ESHUTDOWN:
490 //              /* this urb is terminated, clean up */
491 //              CANMSG("%s - urb shutting down with status: %d\n", __FUNCTION__, urb->status);
492 //              return;
493 //      default:
494 //              CANMSG("%s - nonzero urb status received: %d\n", __FUNCTION__, urb->status);
495 //              goto exit;
496 //      }
497 //
498 //      devc.dev = dev;
499 //      devc.urb = urb;
500 //
501 //      dev->candev->chip[0]->chipspecops->irq_handler(0,dev->candev->chip[0]);
502 //      CANMSG("Interrupt caught\n");
503 //
504 //  exit:
505 //      retval = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
506 //      if (retval)
507 //              CANMSG("%s - usb_submit_urb failed with result %d\n",
508 //                   __FUNCTION__, retval);
509 // }
510
511 // static void ul_usb1_delete(struct usb_ul_usb1 *dev)
512 // {
513 //      usb_put_dev(dev->udev);
514 //      usb_kill_urb(dev->irq);
515 //      usb_free_urb(dev->irq);
516 //      kfree(dev->bulk_in_buffer);
517 //      kfree(dev->int_in_buffer);
518 //      if (dev->candev){
519 //              dev->candev->sysdevptr.anydev=NULL;
520 //              cleanup_usbdev(dev->candev);
521 //      }
522 //      kfree(dev);
523 // }
524
525 // static int ul_usb1_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
526 // {
527 //      struct usb_ul_usb1 *dev;
528 //      struct usb_host_interface *iface_desc;
529 //      struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
530 //      struct candevice_t *candev;
531 //      size_t buffer_size;
532 //      int i;
533 //      int retval = -ENOMEM;
534 //
535 //      /* allocate memory for our device state and initialize it */
536 //      dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
537 //      if (!dev) {
538 //              err("Out of memory");
539 //              goto error;
540 //      }
541 //      sema_init(&dev->limit_sem, WRITES_IN_FLIGHT);
542 //      mutex_init(&dev->io_mutex);
543 //      spin_lock_init(&dev->err_lock);
544 //      init_usb_anchor(&dev->submitted);
545 //
546 // //   dev->udev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
547 //      dev->udev = interface_to_usbdev(interface);
548 //      dev->interface = interface;
549 //
550 //      /* set up the endpoint information */
551 //      /* use only the first bulk-in and bulk-out endpoints */
552 //      iface_desc = interface->cur_altsetting;
553 //      for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
554 //              endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
555 //
556 //              if (!dev->bulk_in_endpointAddr &&
557 //                  usb_endpoint_is_bulk_in(endpoint)) {
558 //                      /* we found a bulk in endpoint */
559 //                      buffer_size = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
560 //                      dev->bulk_in_size = buffer_size;
561 //                      dev->bulk_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
562 //                      dev->bulk_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);
563 //                      if (!dev->bulk_in_buffer) {
564 //                              err("Could not allocate bulk_in_buffer");
565 //                              goto error;
566 //                      }
567 //              }
568 //
569 //              if (!dev->bulk_out_endpointAddr &&
570 //                  usb_endpoint_is_bulk_out(endpoint)) {
571 //                      /* we found a bulk out endpoint */
572 //                              dev->bulk_out_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
573 //              }
574 //
575 //              if (!dev->int_in_endpointAddr &&
576 //                  usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) {
577 //                      /* we found an interrupt in endpoint */
578 //                      buffer_size = le16_to_cpu(endpoint->wMaxPacketSize);
579 //                      dev->int_in_size = buffer_size;
580 //                      dev->int_in_endpointAddr = endpoint->bEndpointAddress;
581 //                      dev->int_in_buffer = kmalloc(buffer_size, GFP_KERNEL);
582 //                      dev->int_in_interval = endpoint->bInterval;
583 //                      if (!dev->int_in_buffer) {
584 //                              err("Could not allocate int_in_buffer");
585 //                              goto error;
586 //                      }
587 //              }
588 //      }
589 //      if (!(dev->bulk_in_endpointAddr && dev->bulk_out_endpointAddr && dev->int_in_endpointAddr)) {
590 //              err("Could not find all bulk-in, bulk-out and interrupt endpoints");
591 //              goto error;
592 //      }
593 //
594 //      /* save our data pointer in this interface device */
595 //      usb_set_intfdata(interface, dev);
596 //
597 //      if (main_init_done==1)
598 //              register_usbdev("ul_usb1",(void *) dev);
599 //      else {
600 //              mutex_lock(&usbdev_reg_mutex);
601 //              if (main_init_done==1)
602 //                      register_usbdev("ul_usb1",(void *) dev);
603 //              else {
604 //                      for (i=0;i<MAX_HW_CARDS;i++){
605 //                              if (usbregq[i]==NULL){
606 //                                      usbregq[i]=(struct usbdev_reg_query *)can_checked_malloc(sizeof(struct usbdev_reg_query));
607 //                                      if (!usbregq[i]){
608 //                                              CANMSG("Error allocating usbdev_reg_query");
609 //                                              mutex_unlock(&usbdev_reg_mutex);
610 //                                              goto error;
611 //                                      }
612 //                                      sprintf (usbregq[i]->hwname,"ul_usb1");
613 //                                      usbregq[i]->anydev=(void *) dev;
614 //                                      break;
615 //                              }
616 //                      }
617 //                      if (i==MAX_HW_CARDS){
618 //                              CANMSG("No free space to register new card");
619 //                              mutex_unlock(&usbdev_reg_mutex);
620 //                              goto error;
621 //                      }
622 //              }
623 //              mutex_unlock(&usbdev_reg_mutex);
624 //      }
625 //
626 //      dev->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
627 //      if (!dev->irq){
628 //              CANMSG("Error allocating usb urb\n");
629 //              goto error;
630 //      }
631 //      dev->irq->dev = dev->udev;
632 //      usb_fill_int_urb(dev->irq, dev->udev,
633 //                       usb_rcvintpipe(dev->udev, dev->int_in_endpointAddr),
634 //                       dev->int_in_buffer, dev->int_in_size,
635 //                       ul_usb1_irq, dev, dev->int_in_interval);
636 // /*   usb_fill_bulk_urb(dev->irq, dev->udev,
637 //                       usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
638 //                       dev->int_in_buffer, dev->int_in_size,
639 //                       ul_usb1_irq, dev);*/
640 //
641 // /*   dev->irq->transfer_dma = wacom->data_dma;
642 //      dev->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;*/
643 //      retval=usb_submit_urb(dev->irq, GFP_KERNEL);
644 //      if (retval){
645 //              CANMSG("INT URB %d\n",retval);
646 //              return -EIO;
647 //      }else
648 //              CANMSG("INT URB SUCCCESS\n");
649 //
650 //      /* let the user know what node this device is now attached to */
651 //      info("USB Skeleton device now attached");
652 //      return 0;
653 //
654 // error:
655 //              ul_usb1_delete(dev);
656 //      return retval;
657 // }
658
659 // static void ul_usb1_disconnect(struct usb_interface *interface)
660 // {
661 //      struct usb_ul_usb1 *dev;
662 //      int minor = interface->minor;
663 //
664 //      dev = usb_get_intfdata(interface);
665 //      usb_set_intfdata(interface, NULL);
666 //
667 //      /* prevent more I/O from starting */
668 //      mutex_lock(&dev->io_mutex);
669 //      dev->interface = NULL;
670 //      mutex_unlock(&dev->io_mutex);
671 //
672 //      //usb_kill_anchored_urbs(&dev->submitted);
673 //
674 //      ul_usb1_delete(dev);
675 //
676 //      info("USB Skeleton now disconnected");
677 // }
678
679 // static struct usb_driver ul_usb1_driver = {
680 //      .name =         "ul_usb1-can",
681 //      .id_table = ul_usb1_table,
682 //      .probe =        ul_usb1_probe,
683 //      .disconnect =   ul_usb1_disconnect,
684 //      .id_table =     ul_usb1_table,
685 // };
686
687 // int ul_usb1_init(void){
688 //      return usb_register(&ul_usb1_driver);
689 // }
690 //
691 // void ul_usb1_exit(void){
692 //      usb_deregister(&ul_usb1_driver);
693 // }