lincan/include/can.h

   1 #ifndef _CANMSG_T_H
   2 #define _CANMSG_T_H
   3
   4 #include <linux/types.h>
   5 #include <linux/ioctl.h>
   6
   7 #ifndef PACKED
   8 #define PACKED __attribute__((packed))
   9 #endif
  10
  11 #define CAN_MSG_LENGTH 8
  12
  13 struct canmsg_t {
  14         short           flags;
  15         int             cob;
  16         unsigned long   id;
  17         unsigned long   timestamp;
  18         unsigned int    length;
  19         unsigned char   data[CAN_MSG_LENGTH];
  20 } PACKED;
  21
  22 struct canfilt_t {
  23         int             flags;
  24         int             cob;
  25         unsigned long   id;
  26         unsigned long   mask;
  27 };
  28
  29 /* Definitions to use for canmsg_t flags */
  30 #define MSG_RTR (1<<0)
  31 #define MSG_OVR (1<<1)
  32 #define MSG_EXT (1<<2)
  33
  34 /* CAN ioctl magic number */
  35 #define CAN_IOC_MAGIC 'd'
  36
  37 typedef unsigned long bittiming_t;
  38 typedef unsigned short channel_t;
  39
  40 /* CAN ioctl functions */
  41 #define CMD_START _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 1, channel_t)
  42 #define CMD_STOP _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 2, channel_t)
  43 //#define CMD_RESET 3
  44
  45 #define CONF_BAUD _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 4, bittiming_t)
  46 //#define CONF_ACCM
  47 //#define CONF_XTDACCM
  48 //#define CONF_TIMING
  49 //#define CONF_OMODE
  50 #define CONF_FILTER _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 8, unsigned char)
  51
  52 //#define CONF_FENABLE
  53 //#define CONF_FDISABLE
  54
  55 #define STAT _IO(CAN_IOC_MAGIC, 9)
  56 #define CONF_FILTER_QUE0 _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 10, struct canfilt_t)
  57
  58 #endif /*_CANMSG_T_H*/