lincan/include/mpc5200.h

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: mpc5200.h - Freescale MPC5200 MSCAN controller support           */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Copyright (C) 2007-2008 Martin Petera <peterm4@fel.cvut.cz>            */
   8 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   9 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
  10 /*                                                                        */
  11 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  12 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  13 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  14 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  15 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  16 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  17 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  18 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  19 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  20 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  21 /*                                                                        */
  22 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  23 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  24 /* special exception:                                                     */
  25 /*                                                                        */
  26 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  27 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  28 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  29 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  30 /* the GNU General Public License.                                        */
  31 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  32 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  33 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  34 /**************************************************************************/
  35
  36 #define NR_82527        0
  37 #define NR_SJA1000      0
  38 #define NR_MSCAN        2                               /* this isnt used in Lincan core */
  39 #define NR_ALL          2
  40
  41 #define MPC5200_CAN_IRQ                 17              /* IRQ 17, 18 according to shark.dts */
  42 #define MPC5200_CAN_CHIP_OFFSET         0x80
  43
  44 #define IO_RANGE                        0x80
  45
  46
  47 /* Clock frequency - used for baudrate */
  48 // TODO: zjistit frekvence IPB a SYS_XTAL
  49 #define MPC5200_SHARK_SYS_XTAL_FREQ     32768000        /* 32768k xtal */
  50 #define MPC5200_SHARK_IPB_FREQ          3300000         /* derived from XTAL by dividing */
  51
  52 /* Determine which clock source to use */
  53 /* 0 - use IP Bus clock                */
  54 /* 1 - use SYS_XTAL_IN frequency       */
  55 #define MPC5200_CLKSRC          1
  56
  57 #ifndef MPC5200_CLKSRC
  58         #define MPC5200_CLK_FREQ        MPC5200_SHARK_SYS_XTAL_FREQ
  59 #else
  60         #define MPC5200_CLK_FREQ        MPC5200_SHARK_IPB_FREQ
  61 #endif
  62
  63
  64
  65 /* static CAN_DEFINE_SPINLOCK(mpc5200_port_lock); */
  66
  67 int mpc5200_request_io(struct candevice_t *candev);
  68 int mpc5200_release_io(struct candevice_t *candev);
  69 int mpc5200_reset(struct candevice_t *candev);
  70 int mpc5200_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
  71 int mpc5200_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
  72 int mpc5200_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
  73 int mpc5200_program_irq(struct candevice_t *candev);
  74 void mpc5200_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
  75 unsigned mpc5200_read_register(can_ioptr_t address);
  76