embedded/app/usbcan/can/can.h

   1 #ifndef SJA1000_CAN_H
   2 #define SJA1000_CAN_H
   3
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <string.h>
   6 #include <cpu_def.h>
   7 #include <system_def.h>
   8 #include <lt_timer.h>
   9 #include <local_config.h>
  10 #include <usb/usbdebug.h>
  11 #include <usb/usb.h>
  12 #include <usb/lpc.h>
  13 #include <usb/usb_srq.h>
  14 #include <mem_loc.h>
  15 #include <hal_machperiph.h>
  16
  17
  18 #include "main.h"
  19 #include "sja1000p.h"
  20 /* can.h
  21  * Header file for the Linux CAN-bus driver.
  22  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
  23  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
  24  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
  25  * This software is released under the GPL-License.
  26  * Version lincan-0.3  17 Jun 2004
  27  */
  28
  29  /*
  30                 Delay for synchronization with peripheral (SJA1000)
  31  */
  32         #define SJA1000_CLK (24000000)  /* XTAL frequency */
  33         #define SJA1000_PRESC (2)       /* embedded prescaler */
  34         #define SJA1000_CCLK (SJA1000_CLK/SJA1000_PRESC)        /* SJA core frequency */
  35         #define SJA1000_SCLK (PCLK/SJA1000_CCLK)        /* Clock count to synchronize with LPC */
  36
  37         #define SJA1000_DELAY(void)     \
  38                         ({ \
  39                                 volatile int delay; \
  40                                 for (delay=0;delay<SJA1000_SCLK;delay++) \
  41                                         IO0SET=0; \
  42                         })
  43         #define SJA1000_INIT_DELAY(void)        \
  44                         ({ \
  45                                 volatile int delay; \
  46                                 for (delay=0;delay<20*SJA1000_SCLK;delay++) \
  47                                         IO0SET=0; \
  48                         })
  49
  50 /**
  51  * struct can_baudparams_t - datatype for calling CONF_BAUDPARAMS IOCTL
  52  * @flags: reserved for additional flags for chip configuration, should be written -1 or 0
  53  * @baudrate: baud rate in Hz
  54  * @sjw: synchronization jump width (0-3) prescaled clock cycles
  55  * @sampl_pt: sample point in % (0-100) sets (TSEG1+1)/(TSEG1+TSEG2+2) ratio
  56  *
  57  * The structure is used to configure new set of parameters into CAN controller chip.
  58  * If default value of some field should be preserved, fill field by value -1.
  59  */
  60 struct can_baudparams_t {
  61         long flags;
  62         long baudrate;
  63         long sjw;
  64         long sample_pt;
  65 };
  66
  67 extern int can_init();
  68 extern uint8_t can_read(uint8_t address);
  69 extern void can_write(uint8_t data, uint8_t address);
  70
  71 #endif /* SJA1000_CAN_H */