lincan/include/ns_dev_can.h

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: ns_dev_can.h - FPGA version of C_CAN ARM device specific         */
   3 /* Ported to FS Forth-Systeme GmbH A9M9750DEVx development boardscode     */
   4 /*                                                                        */
   5 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   7 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   8 /* Copyright (C) 2004 Sebastian Stolzenberg <stolzi@sebastian-stolzenberg.de> */
   9 /* Copyright (C) 2005 Neil Bryan <nbryan@embebidos.com>                   */
  10 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
  11 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
  12 /* and Ake Hedman, eurosource <akhe@eurosource.se>                        */
  13 /*                                                                        */
  14 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  15 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  16 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  17 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  18 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  19 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  20 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  21 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  22 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  23 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  24 /*                                                                        */
  25 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  26 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  27 /* special exception:                                                     */
  28 /*                                                                        */
  29 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  30 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  31 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  32 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  33 /* the GNU General Public License.                                        */
  34 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  35 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  36 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  37 /**************************************************************************/
  38
  39 #ifndef __NS_DEV_CAN__
  40 #define __NS_DEV_CAN__
  41
  42 int ns_dev_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
  43 int ns_dev_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
  44 int ns_dev_request_io(struct candevice_t *candev);
  45 int ns_dev_release_io(struct candevice_t *candev);
  46 int ns_dev_reset(struct candevice_t *candev);
  47 void ns_dev_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
  48 unsigned ns_dev_read_register(can_ioptr_t address);
  49
  50 int ns_dev_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
  51 int ns_dev_program_irq(struct candevice_t *candev);
  52
  53 #define NS9750_PERIPHERAL_BASE_ADDRESS    0xA0700000
  54 #define NS9750_PERIPHERAL_MAP_SIZE        0x400
  55 #define NS9750_SYSTEM_CONTROLLER_OFFSET   0x240
  56
  57 #define BUS_WIDTH_16BIT                   1
  58 #define ACTIVE_LOW_CHIP_SELECT            (1<<7)
  59
  60 #define C_CAN_CLOCK_INPUT_FREQUENCY       20000000
  61
  62 #endif /* __NS_DEV_CAN__ */