lincan/src/unican_vme.c

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: unican_vme.c - Unicontrols VME board additional support          */
   3 /*                                                                        */
   4 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   5 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   7 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   8 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
   9 /*                                                                        */
  10 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  11 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  12 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  13 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  14 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  15 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  16 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  17 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  18 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  19 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  20 /*                                                                        */
  21 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  22 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  23 /* special exception:                                                     */
  24 /*                                                                        */
  25 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  26 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  27 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  28 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  29 /* the GNU General Public License.                                        */
  30 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  31 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  32 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  33 /**************************************************************************/
  34 /* This file is included in unican.c if CAN_ENABLE_VME_SUPPORT is
  35  * set. */
  36
  37
  38 /**
  39  * unican_vme_init_hw_data - Initialize hardware cards
  40  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  41  *
  42  * Return Value: The function always returns zero
  43  * File: src/unican.c
  44  */
  45 int unican_vme_reset(struct candevice_t *candev)
  46 {
  47         int ret;
  48         struct canchip_t *chip = candev->chip[0];
  49
  50         ret = unican_reset(candev);
  51
  52         /* Setup VME interrupt vector */
  53         if (ret == 0)
  54                 unican_writew(chip->chip_irq, chip->chip_base_addr+CL2_VME_INT_VECTOR);
  55
  56         return ret;
  57 }
  58
  59 /**
  60  * unican_vme_init_chip_data - Initialize chips
  61  * @candev: Pointer to candevice/board structure
  62  * @chipnr: Number of the CAN chip on the hardware card
  63  *
  64  * Return Value: The function always returns zero
  65  * File: src/unican.c
  66  */
  67 int unican_vme_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
  68 {
  69         struct canchip_t *chip = candev->chip[chipnr];
  70
  71         unican_init_chip_data(candev, chipnr);
  72
  73         chip->flags |= CHIP_IRQ_VME;
  74         /*chip->chipspecops->irq_handler=unican_irq_handler;*/
  75         return 0;
  76 }
  77
  78
  79 int unican_vme_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
  80 {
  81         unican_init_hw_data(candev);
  82         candev->flags |= CANDEV_PROGRAMMABLE_IRQ;
  83
  84         return 0;
  85 }
  86
  87 int unican_vme_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
  88 {
  89         unican_register(hwspecops);
  90
  91         hwspecops->init_hw_data = unican_vme_init_hw_data;
  92         hwspecops->init_chip_data = unican_vme_init_chip_data;
  93         hwspecops->request_io = unican_request_io;
  94         hwspecops->reset = unican_vme_reset;
  95         hwspecops->release_io = unican_release_io;
  96         return 0;
  97 }