lincan/include/ts7kv.h

   1 /**************************************************************************/
   2 /* File: ts7kv.h - support for TS-7KV multifunction card from             */
   3 /*                 Technologic Systems <http://www.embeddedarm.com/>      */
   4 /*                                                                        */
   5 /* LinCAN - (Not only) Linux CAN bus driver                               */
   6 /* Copyright (C) 2002-2009 DCE FEE CTU Prague <http://dce.felk.cvut.cz>   */
   7 /* Copyright (C) 2002-2009 Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>             */
   8 /* Funded by OCERA and FRESCOR IST projects                               */
   9 /* Based on CAN driver code by Arnaud Westenberg <arnaud@wanadoo.nl>      */
  10 /*                                                                        */
  11 /* LinCAN is free software; you can redistribute it and/or modify it      */
  12 /* under terms of the GNU General Public License as published by the      */
  13 /* Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any    */
  14 /* later version.  LinCAN is distributed in the hope that it will be      */
  15 /* useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty    */
  16 /* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU    */
  17 /* General Public License for more details. You should have received a    */
  18 /* copy of the GNU General Public License along with LinCAN; see file     */
  19 /* COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,  */
  20 /* Cambridge, MA 02139, USA.                                              */
  21 /*                                                                        */
  22 /* To allow use of LinCAN in the compact embedded systems firmware        */
  23 /* and RT-executives (RTEMS for example), main authors agree with next    */
  24 /* special exception:                                                     */
  25 /*                                                                        */
  26 /* Including LinCAN header files in a file, instantiating LinCAN generics */
  27 /* or templates, or linking other files with LinCAN objects to produce    */
  28 /* an application image/executable, does not by itself cause the          */
  29 /* resulting application image/executable to be covered by                */
  30 /* the GNU General Public License.                                        */
  31 /* This exception does not however invalidate any other reasons           */
  32 /* why the executable file might be covered by the GNU Public License.    */
  33 /* Publication of enhanced or derived LinCAN files is required although.  */
  34 /**************************************************************************/
  35
  36 //Ids SECTION
  37 #define TS7KV_ID0               0x41
  38 #define TS7KV_ID1               0x20
  39
  40 //MEMORY SECTION
  41 #if defined(CONFIG_TS7800_PLATFORM)
  42 #define TSXXX_BASE_IO   0xee000000
  43 #elif defined(CONFIG_MACH_TS72XX)
  44 #define TSXXX_BASE_IO   0x01E00000
  45 #elif defined(CONFIG_X86)
  46 #define TSXXX_BASE_IO   0x0
  47 #endif
  48
  49 //IRQs
  50 #if defined(CONFIG_TS7800_PLATFORM)
  51 #define TSXXX_IRQ5              64+5
  52 #define TSXXX_IRQ6              64+6
  53 #define TSXXX_IRQ7              64+7
  54 #elif defined(CONFIG_MACH_TS72XX)
  55 #define TSXXX_IRQ5              22
  56 #define TSXXX_IRQ6              33
  57 #define TSXXX_IRQ7              40
  58 #elif defined(CONFIG_X86)
  59 #define TSXXX_IRQ5              5
  60 #define TSXXX_IRQ6              6
  61 #define TSXXX_IRQ7              7
  62 #endif
  63
  64 #define TS7KV_BASE_IO   0xE0
  65 #define TS7KV_IO_RANGE  0x8
  66 #define TS7KV_CAN_RANGE 0x20
  67
  68 #define TS7KV_ID0_REG   0x0
  69 #define TS7KV_ID1_REG   0x1
  70 #define TS7KV_PLD_REG   0x2
  71
  72 #define TS7KV_CTR1_REG  0x4
  73 #define TS7KV_CTR2_REG  0x5
  74 #define TS7KV_FPGA_REG  0x6
  75 #define TS7KV_JMP_REG   0x7
  76 #define TS7KV_WIN_REG   0x1E
  77
  78 int ts7kv_request_io(struct candevice_t *candev);
  79 int ts7kv_release_io(struct candevice_t *candev);
  80 int ts7kv_reset(struct candevice_t *candev);
  81 int ts7kv_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
  82 int ts7kv_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
  83 int ts7kv_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
  84 void ts7kv_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
  85 unsigned ts7kv_read_register(can_ioptr_t address);
  86 int ts7kv_program_irq(struct candevice_t *candev);