lincan/include/can.h

   1 #ifndef _CAN_DRVAPI_T_H
   2 #define _CAN_DRVAPI_T_H
   3
   4 #ifdef __KERNEL__
   5
   6 #include <linux/time.h>
   7 #include <linux/types.h>
   8 #include <linux/ioctl.h>
   9
  10 #else /* __KERNEL__ */
  11
  12 #include <sys/time.h>
  13 #include <sys/types.h>
  14 #include <sys/ioctl.h>
  15
  16 #endif /* __KERNEL__ */
  17
  18 #include "./canmsg.h"
  19
  20 #ifdef __cplusplus
  21 extern "C" {
  22 #endif
  23
  24 /* CAN ioctl magic number */
  25 #define CAN_IOC_MAGIC 'd'
  26
  27 typedef unsigned long bittiming_t;
  28 typedef unsigned short channel_t;
  29
  30 /**
  31  * struct can_baudparams_t - datatype for calling CONF_BAUDPARAMS IOCTL
  32  * @flags: reserved for additional flags for chip configuration, should be written -1 or 0
  33  * @baudrate: baud rate in Hz
  34  * @sjw: synchronization jump width (0-3) prescaled clock cycles
  35  * @sampl_pt: sample point in % (0-100) sets (TSEG1+1)/(TSEG1+TSEG2+2) ratio
  36  *
  37  * The structure is used to configure new set of parameters into CAN controller chip.
  38  * If default value of some field should be preserved, fill field by value -1.
  39  */
  40 struct can_baudparams_t {
  41         long flags;
  42         long baudrate;
  43         long sjw;
  44         long sample_pt;
  45 };
  46
  47 /* CAN ioctl functions */
  48 #define CAN_DRV_QUERY _IO(CAN_IOC_MAGIC, 0)
  49 #define CAN_DRV_QRY_BRANCH    0 /* returns driver branch value - "LINC" for LinCAN driver */
  50 #define CAN_DRV_QRY_VERSION   1 /* returns driver version as (major<<16) | (minor<<8) | patch */
  51 #define CAN_DRV_QRY_MSGFORMAT 2 /* format of canmsg_t structure */
  52
  53 #define CMD_START _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 1, channel_t)
  54 #define CMD_STOP _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 2, channel_t)
  55 //#define CMD_RESET 3
  56
  57 #define CONF_BAUD _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 4, bittiming_t)
  58 //#define CONF_ACCM
  59 //#define CONF_XTDACCM
  60 //#define CONF_TIMING
  61 //#define CONF_OMODE
  62 #define CONF_FILTER _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 8, unsigned char)
  63
  64 //#define CONF_FENABLE
  65 //#define CONF_FDISABLE
  66
  67 #define STAT _IO(CAN_IOC_MAGIC, 9)
  68 #define CANQUE_FILTER _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 10, struct canfilt_t)
  69 #define CANQUE_FLUSH  _IO(CAN_IOC_MAGIC, 11)
  70 #define CONF_BAUDPARAMS  _IOW(CAN_IOC_MAGIC, 11, struct can_baudparams_t)
  71
  72 #ifdef __cplusplus
  73 } /* extern "C"*/
  74 #endif
  75
  76 #endif /*_CAN_DRVAPI_T_H*/