lincan/include/omap2_spican.h

   1 /* spican.h
   2  * Header file for the Linux CAN-bus driver - LinCAN.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * Adapted for spican by Jan Kriz
   7  * email:devel@jojen.net
   8  * This software is released under the GPL-License.
   9  * Version lincan-0.3.4-r2  14 Sep 2010
  10  */
  11
  12 #define OMAP2_SPICAN_NCHIPS 1 // Since the device is initiated from SPI, it's applies to 1 chip (and 1 irq) at a time
  13
  14 int spican_request_io(struct candevice_t *candev);
  15 int spican_release_io(struct candevice_t *candev);
  16 int spican_reset(struct candevice_t *candev);
  17 int spican_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
  18 int spican_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
  19 int spican_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
  20 void spican_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
  21 unsigned spican_read_register(can_ioptr_t address);
  22 int spican_program_irq(struct candevice_t *candev);
  23
  24 #define OMAP2_SPICAN_TRIG_IRQ   (1<<0)
  25 #define OMAP2_SPICAN_TRIG_GPT   (1<<1)
  26 #define OMAP2_SPICAN_TRIG_SYS   (1<<2)
  27
  28 #define OMAP2_SPICAN_MCP_CLK (20000000)
  29 #define OMAP2_SPICAN_BAUDRATE (1000000)
  30
  31 #define OMAP2_SPICAN_CS_CHANGE (1)
  32 #define OMAP2_SPICAN_DELAY_USECS (0)
  33 #define OMAP2_SPICAN_SPEED_HZ (10000000)
  34
  35 #define OMAP2_SPICAN_PRE_ASYNC (256)
  36 #define OMAP2_SPICAN_MAX_TRANSFERS (2)
  37
  38 struct omap2_spican_async_t {
  39         void (*complete)(void *arg, uint8_t count);
  40         struct can_spi_async_t data[OMAP2_SPICAN_MAX_TRANSFERS];
  41         uint8_t count;
  42         uint8_t bitmap_bit;
  43         struct spi_transfer t[OMAP2_SPICAN_MAX_TRANSFERS];
  44         struct spi_message m;
  45         uint8_t fasthandler;
  46 };
  47
  48 struct lincan_spican_platform_data {
  49         u32 clk; /* Clock frequency of the chip */
  50         u32 baudrate; /* Requested can communication speed */
  51         u32 speed_hz; /* Speed of SPI communication */
  52         const char *chiptype;
  53
  54         u16 delay_usecs; /* Time gap between transmissions */
  55         u8 cs_change; /* Cycle ~CS between transmissions? */
  56 };
  57
  58 struct omap2_spican_platform_data {
  59         /** This part must be kept the same as in struct lincan_spican_platform_data */
  60         u32 clk; /* Clock frequency of the chip */
  61         u32 baudrate; /* Requested can communication speed */
  62         u32 speed_hz; /* Speed of SPI communication */
  63         const char *chiptype;
  64
  65         u16 delay_usecs; /* Time gap between transmissions */
  66         u8 cs_change; /* Cycle ~CS between transmissions? */
  67
  68         /* Following options are set at runtime */
  69         struct spi_device *spi; /* SPI device */
  70         u8      trigger;
  71         u32 irq;
  72 #ifdef CONFIG_OMAP_DM_TIMER
  73         struct omap_dm_timer *timer_ptr; // timer object
  74         int32_t timer_irq; // the IRQ # for our gp timer
  75 #endif /* CONFIG_OMAP_DM_TIMER */
  76         spinlock_t spi_lock;
  77         struct omap2_spican_async_t async[OMAP2_SPICAN_PRE_ASYNC];
  78         DECLARE_BITMAP(async_req_map, OMAP2_SPICAN_PRE_ASYNC);
  79         DECLARE_BITMAP(lo_async_done_map, OMAP2_SPICAN_PRE_ASYNC);
  80         struct tasklet_struct lo_async_tasklet;
  81         struct work_struct lo_async_workqueue;
  82         DECLARE_BITMAP(hi_async_done_map, OMAP2_SPICAN_PRE_ASYNC);
  83         struct tasklet_struct hi_async_tasklet;
  84 };
  85
  86 int omap2_spican_init(void);
  87 void omap2_spican_exit(void);