lincan/include/omap2_spican.h

   1 /* spican.h
   2  * Header file for the Linux CAN-bus driver - LinCAN.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * Adapted for spican by Jan Kriz
   7  * email:devel@jojen.net
   8  * This software is released under the GPL-License.
   9  * Version lincan-0.3.4-r1  20 Aug 2010
  10  */
  11
  12 #define OMAP2_SPICAN_NCHIPS 1 // Since the device is initiated from SPI, it's applies to 1 chip (and 1 irq) at a time
  13
  14 int spican_request_io(struct candevice_t *candev);
  15 int spican_release_io(struct candevice_t *candev);
  16 int spican_reset(struct candevice_t *candev);
  17 int spican_init_hw_data(struct candevice_t *candev);
  18 int spican_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr);
  19 int spican_init_obj_data(struct canchip_t *chip, int objnr);
  20 void spican_write_register(unsigned data, can_ioptr_t address);
  21 unsigned spican_read_register(can_ioptr_t address);
  22 int spican_program_irq(struct candevice_t *candev);
  23
  24 #define OMAP2_SPICAN_TRIG_IRQ   (1<<0)
  25 #define OMAP2_SPICAN_TRIG_GPT   (1<<1)
  26 #define OMAP2_SPICAN_TRIG_SYS   (1<<2)
  27
  28 #define OMAP2_SPICAN_MCP_CLK (20000000)
  29 #define OMAP2_SPICAN_BAUDRATE (1000000)
  30
  31 #define OMAP2_SPICAN_CS_CHANGE (1)
  32 #define OMAP2_SPICAN_DELAY_USECS (0)
  33 #define OMAP2_SPICAN_SPEED_HZ (10000000)
  34
  35 struct omap2_spican_platform_data {
  36         uint32_t mcp2515_clk; /* Clock frequency of MCP2515 */
  37         uint32_t baudrate; /* Requested can communication speed */
  38
  39         unsigned cs_change; /* Cycle ~CS between transmissions? */
  40         u16 delay_usecs; /* Time gap between transmissions */
  41         u32 speed_hz; /* Speed of SPI communication */
  42
  43         const char *chiptype;
  44
  45         /* Following options are set at runtime */
  46         struct spi_device *spi; /* SPI device */
  47         u8      trigger;
  48         u32 irq;
  49 #ifdef CONFIG_OMAP_DM_TIMER
  50         struct omap_dm_timer *timer_ptr; // timer object
  51         int32_t timer_irq; // the IRQ # for our gp timer
  52 #endif /* CONFIG_OMAP_DM_TIMER */
  53         spinlock_t spi_lock;
  54 };
  55
  56 int omap2_spican_init(void);
  57 void omap2_spican_exit(void);