lincan/utils/send.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <string.h>
   3 #include <fcntl.h>
   4 #include <unistd.h>
   5 #include <sys/ioctl.h>
   6
   7 #include "../include/can.h"
   8 #define MAXL 40
   9
  10 int main(void)
  11 {
  12         int i=0, fd=0, ret=0;
  13         unsigned long bits;
  14         int msglen;
  15         char specialfile[MAXL+1]="/dev/can0", buf[MAXL+1];
  16         struct canmsg_t message;
  17
  18         printf("\nThis program allows you to send  a stream of Can messages.\n");
  19         printf("Please answer the following questions:\n\n");
  20
  21 //              message.flags = 0;
  22         message.flags |= MSG_EXT;  //hard code EXT for now
  23
  24         printf("From wich device file would you like to send the message?\n");
  25         printf(specialfile);
  26         *buf='\0';
  27         fgets(buf,MAXL,stdin);
  28         buf[strcspn(buf,"\n")]='\0';
  29         if(*buf)
  30                 strncpy(specialfile,buf,MAXL);
  31         specialfile[MAXL]='\0';
  32         printf("Enter the starting Message ID ");
  33         scanf("%lx",&message.id);
  34         printf("Enter the Message Length ");
  35         scanf("%d",&msglen);
  36         message.length=msglen;
  37         for (i=0; i<message.length; i++) {
  38                 int val;
  39                 printf("Enter data byte [%d] ",i);
  40                 scanf("%x",&val);
  41                 message.data[i]=val;
  42         }
  43
  44         fd=open(specialfile,O_RDWR);
  45         if (fd<0) {
  46                 printf("Error opening %s\n",specialfile);
  47                 return -1;
  48         }
  49
  50         bits=0;
  51         while(1) {
  52                 message.flags = MSG_EXT;
  53                 message.id++;
  54                 message.length %= 8;
  55                 message.length++;
  56                 bits += 8*(4+message.length);
  57                 memcpy(message.data,&bits,sizeof(bits));
  58                 ret=write(fd, &message, sizeof(struct canmsg_t));
  59                 if (ret<0)
  60                         printf("Error sending message from %s\n",specialfile);
  61         }
  62
  63         if (close(fd)) {
  64                 printf("Error closing %s\n",specialfile);
  65                 return -1;
  66         }
  67
  68         return 0;
  69 }