lincan/src/pip.c

   1 /* pip.c
   2  * Linux CAN-bus device driver.
   3  * Written by Arnaud Westenberg email:arnaud@wanadoo.nl
   4  * Rewritten for new CAN queues by Pavel Pisa - OCERA team member
   5  * email:pisa@cmp.felk.cvut.cz
   6  * This software is released under the GPL-License.
   7  * Version lincan-0.2  9 Jul 2003
   8  */
   9
  10 #include <linux/autoconf.h>
  11
  12 #include <linux/ioport.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/string.h>
  15 #include <asm/errno.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 #include "../include/main.h"
  19 #include "../include/pip.h"
  20 #include "../include/i82527.h"
  21
  22 int pip5_request_io(struct candevice_t *candev)
  23 {
  24         if (candev->io_addr != 0x8000) {
  25                 CANMSG("Invalid base io address\n");
  26                 CANMSG("The PIP5 uses a fixed base address of 0x8000,\n");
  27                 CANMSG("please consult your user manual.\n");
  28                 return -ENODEV;
  29         }
  30         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,0x100,DEVICE_NAME)) {
  31                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  32                 return -ENODEV;
  33         }
  34         else if(!can_request_io_region(candev->io_addr+0x102,0x01,DEVICE_NAME)) {
  35                 can_release_io_region(candev->io_addr,0x100);
  36                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr+0x102);
  37                 return -ENODEV;
  38         }
  39         else {
  40                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + 0x100 - 1);
  41                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx\n", candev->io_addr+0x102);
  42         }
  43         return 0;
  44 }
  45
  46 int pip6_request_io(struct candevice_t *candev)
  47 {
  48         if ( (candev->io_addr != 0x1000)&&(candev->io_addr != 0x8000)&&(candev->io_addr != 0xe000)) {
  49                 CANMSG("Invalid base io address\n");
  50                 CANMSG("Valid values for the PIP6 are: 0x1000, 0x8000 or 0xe000\n");
  51                 CANMSG("Please consult your user manual.\n");
  52                 return -ENODEV;
  53         }
  54         if (!can_request_io_region(candev->io_addr,0x100, DEVICE_NAME)) {
  55                 CANMSG("Unable to open port: 0x%lx\n",candev->io_addr);
  56                 return -ENODEV;
  57         }
  58         else if (!can_request_io_region(0x804,0x02,DEVICE_NAME)) {
  59                 can_release_io_region(candev->io_addr,0x100);
  60                 CANMSG("Unable to open port: 0x%x\n", 0x804);
  61                 return -ENODEV;
  62         }
  63         else {
  64                 DEBUGMSG("Registered IO-memory: 0x%lx - 0x%lx\n", candev->io_addr, candev->io_addr + 0x100 -1);
  65                 DEBUGMSG("Registered IO-memory : 0x%x - 0x%x\n",0x804,0x805);
  66         }
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 int pip5_release_io(struct candevice_t *candev)
  71 {
  72         can_release_io_region(candev->io_addr,0x100);
  73         can_release_io_region(candev->io_addr+0x102,0x01);
  74
  75         return 0;
  76 }
  77
  78 int pip6_release_io(struct candevice_t *candev)
  79 {
  80         can_release_io_region(candev->io_addr,0x100);
  81         can_release_io_region(0x804,0x02);
  82
  83         return 0;
  84 }
  85
  86 int pip_reset(struct candevice_t *candev)
  87 {
  88         int i=0, res_value=0;
  89
  90         DEBUGMSG("Resetting %s hardware ...\n", candev->hwname);
  91         if (!strcmp(candev->hwname,"pip5"))
  92                 res_value = 0xcf;
  93         else
  94                 res_value = 0x01;
  95         while (i < 1000000) {
  96                 i++;
  97                 outb(res_value,candev->res_addr);
  98         }
  99         outb(0x0,candev->res_addr);
 100
 101         /* Check hardware reset status */
 102         i=0;
 103         while ( (inb(candev->io_addr+iCPU) & iCPU_RST) && (i<=15)) {
 104                 udelay(20000);
 105                 i++;
 106         }
 107         if (i>=15) {
 108                 CANMSG("Reset status timeout!\n");
 109                 CANMSG("Please check your hardware.\n");
 110                 return -ENODEV;
 111         }
 112         else
 113                 DEBUGMSG("Chip0 reset status ok.\n");
 114
 115
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 int pip_init_hw_data(struct candevice_t *candev)
 120 {
 121         if (!strcmp(candev->hwname,"pip5"))
 122                 candev->res_addr=candev->io_addr+0x102;
 123         else
 124                 candev->res_addr=0x805;
 125         candev->nr_82527_chips=1;
 126         candev->nr_sja1000_chips=0;
 127         candev->nr_all_chips=1;
 128         candev->flags |= PROGRAMMABLE_IRQ;
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 int pip_init_chip_data(struct candevice_t *candev, int chipnr)
 134 {
 135         candev->chip[chipnr]->chip_type="i82527";
 136         candev->chip[chipnr]->chip_base_addr=candev->io_addr;
 137         candev->chip[chipnr]->clock = 16000000;
 138         if (!strcmp(candev->hwname,"pip5"))
 139                 candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = iCPU_DSC;
 140         else
 141                 candev->chip[chipnr]->int_cpu_reg = 0x0;
 142         candev->chip[chipnr]->int_clk_reg = iCLK_SL1;
 143         candev->chip[chipnr]->int_bus_reg = iBUS_CBY;
 144         candev->chip[chipnr]->sja_cdr_reg = 0;
 145         candev->chip[chipnr]->sja_ocr_reg = 0;
 146
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 int pip_init_obj_data(struct chip_t *chip, int objnr)
 151 {
 152         chip->msgobj[objnr]->obj_base_addr=chip->chip_base_addr+(objnr+1)*0x10;
 153         chip->msgobj[objnr]->flags=0;
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 int pip5_program_irq(struct candevice_t *candev)
 159 {
 160         outb(0x01, candev->res_addr);
 161         switch (candev->chip[0]->chip_irq) {
 162                 case  3: { outb(0x03, candev->res_addr); break; }
 163                 case  4: { outb(0x05, candev->res_addr); break; }
 164                 case  5: { outb(0x07, candev->res_addr); break; }
 165                 case 10: { outb(0x09, candev->res_addr); break; }
 166                 case 11: { outb(0x0c, candev->res_addr); break; }
 167                 case 15: { outb(0x0d, candev->res_addr); break; }
 168                 default: {
 169                 CANMSG("Supplied interrupt is not supported by the hardware\n");
 170                 CANMSG("Please consult your user manual.\n");
 171                 return -ENODEV;
 172                 }
 173         }
 174         outb(0x00, candev->res_addr);
 175
 176         return 0;
 177 }
 178
 179 int pip6_program_irq(struct candevice_t *candev)
 180 {
 181         unsigned char can_int = 0, can_addr = 0;
 182
 183         can_int = candev->chip[0]->chip_irq;
 184         if ((can_int != 3) && (can_int != 4) && (can_int != 5) && (can_int != 6)
 185                 && (can_int != 7) && (can_int != 9) && (can_int != 10) &&
 186                 (can_int != 11) && (can_int != 12) && (can_int != 14) &&
 187                 (can_int != 15)) {
 188                 CANMSG("Invalid interrupt number\n");
 189                 CANMSG("Valid interrupt numbers for the PIP6: 3,4,5,6,7,9,10,11,12,14 or 15\n");
 190                 CANMSG("Please consult your user manual.\n");
 191                 return -ENODEV;
 192         }
 193         switch (candev->io_addr) {
 194                 case 0x1000: { can_addr = 0x01; break; }
 195                 case 0x8000: { can_addr = 0x02; break; }
 196                 case 0xe000: { can_addr = 0x03; break; }
 197                 default: {
 198                 CANMSG("Supplied io address is not valid, please check your manual\n");
 199                 return -ENODEV;
 200                 }
 201         }
 202         outb( (can_int<<4)|can_addr, 0x804);
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 void pip_write_register(unsigned char data, unsigned long address)
 208 {
 209         outb(data,address);
 210 }
 211
 212 unsigned pip_read_register(unsigned long address)
 213 {
 214         return inb(address);
 215 }
 216
 217 /* !!! Don't change these functions !!! */
 218 int pip5_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 219 {
 220         hwspecops->request_io = pip5_request_io;
 221         hwspecops->release_io = pip5_release_io;
 222         hwspecops->reset = pip_reset;
 223         hwspecops->init_hw_data = pip_init_hw_data;
 224         hwspecops->init_chip_data = pip_init_chip_data;
 225         hwspecops->init_obj_data = pip_init_obj_data;
 226         hwspecops->write_register = pip_write_register;
 227         hwspecops->read_register = pip_read_register;
 228         hwspecops->program_irq = pip5_program_irq;
 229         return 0;
 230 }
 231
 232 int pip6_register(struct hwspecops_t *hwspecops)
 233 {
 234         hwspecops->request_io = pip6_request_io;
 235         hwspecops->release_io = pip6_release_io;
 236         hwspecops->reset = pip_reset;
 237         hwspecops->init_hw_data = pip_init_hw_data;
 238         hwspecops->init_chip_data = pip_init_chip_data;
 239         hwspecops->init_obj_data = pip_init_obj_data;
 240         hwspecops->write_register = pip_write_register;
 241         hwspecops->read_register = pip_read_register;
 242         hwspecops->program_irq = pip6_program_irq;
 243         return 0;
 244 }