rpp/rpp/rpp_file_process.tlc

   1 %% Copyright (C) 2013-2015 Czech Technical University in Prague
   2 %%
   3 %% Authors:
   4 %%     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5 %%
   6 %% This document contains proprietary information belonging to Czech
   7 %% Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8 %% document, and communication of its contents is not permitted
   9 %% without prior written authorization.
  10 %%
  11 %% File : rpp_file_process.tlc
  12 %% Abstract:
  13 %%     Code generation custom file processing template.
  14 %%
  15 %%     This file should decide which \textit{main} to generate according to configuration, in
  16 %%     particular which mode, Single Tasking or Multitasking, is chosen. The RPP Target ignores
  17 %%     this settings because it uses a tasking system based on tasking features provided by
  18 %%     FreeRTOS. In consequence is only a wrapper to the \textit{Single Tasking} main, which
  19 %%     clearly is not for single tasking.
  20 %%
  21 %% References:
  22 %%     ecoder_ug.pdf p. 556
  23 %%     ecoder_ref.pdf p. 1347
  24
  25
  26 %selectfile NULL_FILE
  27
  28 %assign ::modelName = CompiledModel.Name
  29 %assign ::solverMode = CompiledModel.FixedStepOpts.SolverMode
  30 %assign ::fundamentalStepSize = CompiledModel.FundamentalStepSize
  31 %assign ::tid01Eq = CompiledModel.FixedStepOpts.TID01EQ
  32 %assign ::numSampleTimes = CompiledModel.NumSynchronousSampleTimes
  33
  34 %% Need to set the template compliance flag before you can use the API
  35 %<LibSetCodeTemplateComplianceLevel(1)>
  36
  37 %% Create a the main file
  38 %if LibIsSingleTasking()
  39     %include "rpp_srmain.tlc"
  40     %<FcnSingleTaskingMain()>
  41 %else
  42     %include "rpp_mrmain.tlc"
  43     %<FcnMultiTaskingMain()>
  44 %endif