Change license to MIT

doc: Update documentation of external mode and related stuff

doc: Move new documentation to more suitable places than "Getting started"

Also update rpp-test-sw to correctly generate documentation of its commands.

Add external mode section to documentation

Basic documentation of external mode and limitations
of actual implementation.

Rename rtiostream_serial.c to rtiostream_serial_rpp.c

The reason is that the makefile (.tmf) tried to compile
<MATLAB>/rtw/c/src/rtiostream/rtiostreamserial/rtiostream_serial.c
instead of rtiostream_serial.c from our rpp directory and it fails. By
renaming the file Makefile finds only our file.

Add Simulink models to test compilation of extmode

Initialization of extmode moved from main to extmode thread

Function rtParseArgsForExtMode() call LwIP thread when opening
TCP/IP connection. That causes fault if is initialization called
before starting scheduler. Problem is solved by moving initialization
of communication to extmode thread.

Add ethernet include and init to model

Add necessary includes and init functions to main of model. All changes
are used only if model is compiled with extmode.

Add external mode through TCP/IP to Simulink options

Enable new transport layer in extmode settings dialog.

Compile extmode TCP/IP transport layer

Add TCP/IP interface for extmode

Support basic communication and reconnecting to target.
Basic communication and reconnecting stress tested.

Implementation inspired from
http://git.savannah.nongnu.org/cgit/lwip/lwip-contrib.git/tree/apps/tcpecho/tcpecho.c
matlabroot/rtw/c/src/rtiostream/rtiostreamtcpip/rtiostream_tcpip.c

Update rpp-lib and test-sw (Ethernet support)

Submodule rpp/lib 7f10fea..300b193:
  > Increase FreeRTOS heap and use it by LwIP
  > Increase stack memory of RX and TX thread
  > Get rid of "last line of file ends without a newline" warning
  > Update LWIP
  > Set MDIO initial sequence
  > Change RMII comunication to MII
  > Makefile.var: Whitespace fixes
  > Enable ethernet interrupts for all platforms
  > Add content to release
  > Static IP configuration
  > Touch PIN_ETHRST only on TMS570_RPP
  > Enable ehternet for all platform
  > Heap change

Submodule doc/test-sw ee9f11e..8514824:
  > Add testing tool iperf
  > Get rid of compiler warnings (variable was set but never used)
  > Add ping function to debug tools
  > Change MAC address
  > Guard tms570_rpp-specific code with #ifdef
  > Enable Ethernet on all boards
  > Update rpp-lib

Disable typographic conversion for block markdown to HTML conversion

Update block masks by running rpp_update_doc.m

Note: This was needed for the updated buildbot not to complain about
doc inconsistency. The changes bellow are white-space only and are
probably caused by newer version of the pandoc tool on the ritchie
server.

Changelog:
Processing rpp_aout/Analog Output
Processing rpp_can_rx/CAN Receive
diff --git a/sfunction_canreceive.MaskDescription.old b/sfunction_canreceive.MaskDescription.new
index 3283e26..d1bc5ab 100644
--- a/sfunction_canreceive.MaskDescription.old
+++ b/sfunction_canreceive.MaskDescription.new
@@ -1,6 +1,7 @@
<p>Receive a messages from the CAN bus.</p>
<p>The output can be a uint8, uint16, uint32 number or CAN_MESSAGE object. CAN Unpack block can be used to unpack the data from CAN_MESSAGE object.</p>
<p>A Function-call subsystem is triggered every time when a new message has been received.</p>
<p>When Mixed is selected in the <em>Message type</em>, the block is able to receive both, the mesages with Standard and Extended identifier.<br [-/><strong>NOTE:</strong>-]{+/>+}
{+<strong>NOTE:</strong>+} When Mixed is selected, the <em>Message ID</em> and eventualy the <em>Message ID mask</em> have to be shifted by 18 bits to the left.</p>
<p>If the <em>Message filter</em> is set to Single ID, only the messages with the one identifier specified in <em>Message ID</em> will be accepted by the block. But when ID &amp; mask is selected, all messages with identifier compliant to logical AND of the <em>Message ID</em> and <em>Message ID mask</em> will be accepted.</p>
<p>Uncheck <em>Automatic mailbox number</em>, if user defined mailbox number is needed.</p>

Processing rpp_can_setup/CAN Setup
Processing rpp_can_tx/CAN Transmit
Processing rpp_din_cfg/Digital Input Configure
Processing rpp_din/Digital Input
Processing rpp_dout/Digital Output
Processing rpp_fr_cfg/Configure FlexRay node
Processing rpp_fr_rx/Configure RX buffer
Processing rpp_fr_tx/Configure TX buffer
Processing rpp_gio_in/General Purpose Digital Input
Processing rpp_gio_out/General Purpose Digital Output
Processing rpp_hbr/H-Bridge Control
Processing rpp_ircin/IRC Input
Processing rpp_log/SD-RAM Log Data
diff --git a/sfunction_sdrw.MaskDescription.old b/sfunction_sdrw.MaskDescription.new
index 78b8676..484559b 100644
--- a/sfunction_sdrw.MaskDescription.old
+++ b/sfunction_sdrw.MaskDescription.new
@@ -1,2 +1,4 @@
<p>This block allows to log a double value to the SD-RAM. User needs to provide a valid PrintFormat string to format and register the double value on the log. The PrintFormat string should include two specifiers:<br />
1. For the block ID. Any valid integer specifier.<br />
2. For the value to log. Any valid double specifier.</p>
<p>Note that the value of PrintFormat is inserted raw between quotes on code generation and thus there is no validation on it. Error to provide a valid PrintFormat could generate compilation errors or even run-time errors (normally this generates a warning on compile time). Note that the function for logging used is <code>rpp_sdr_printf()</code>, which is a blocking call, and can potentially overrun the step. The ErrFlag will set if <code>rpp_sdr_printf()</code> returns an error (for example out of memory), but will clear back if the next step the call to this function is successful.</p>

diff --git a/sfunction_sdrw.MaskHelp.old b/sfunction_sdrw.MaskHelp.new
index 78b8676..484559b 100644
--- a/sfunction_sdrw.MaskHelp.old
+++ b/sfunction_sdrw.MaskHelp.new
@@ -1,2 +1,4 @@
<p>This block allows to log a double value to the SD-RAM. User needs to provide a valid PrintFormat string to format and register the double value on the log. The PrintFormat string should include two specifiers:<br />
1. For the block ID. Any valid integer specifier.<br />
2. For the value to log. Any valid double specifier.</p>
<p>Note that the value of PrintFormat is inserted raw between quotes on code generation and thus there is no validation on it. Error to provide a valid PrintFormat could generate compilation errors or even run-time errors (normally this generates a warning on compile time). Note that the function for logging used is <code>rpp_sdr_printf()</code>, which is a blocking call, and can potentially overrun the step. The ErrFlag will set if <code>rpp_sdr_printf()</code> returns an error (for example out of memory), but will clear back if the next step the call to this function is successful.</p>

Processing rpp_overrun/Overrun Detection
Processing rpp_power/Power Output
Processing rpp_rpp_ain/Analog Input
Processing rpp_sci_cfg/Serial Configure
Processing rpp_sci_printf/Serial Printf
Processing rpp_sci_rx/Serial Receive
Processing rpp_sci_tx/Serial Send

Make block forwarding table compatible with Matlab R2018b

Without this change, Matlab R2018b prints the following error message:

    Error using rpp_generate_lib (line 67)
    Entry number '1' has invalid value specified in "Old block version"
    column.

[commit message update by Michal Sojka]

doc: Mention git clone in version for HDK

doc: Replace deprecated \tt with \texttt

This fixes other compilation errors with newer scrrpt class.

doc: Fix compilation errors

(probably caused by newer version of pandoc and/or other tools)

Add references to chips on the RPP board

Update lib submodule

doc: Update version information in rpp startup message

doc: Add figure with RPP board pinout

doc: Minor typographical updates

doc: Changes related to the RPP board

Some text was written for HDK and is not valid for RPP. This text was
either fixed or removed.

Update lib submodule

doc: Update the date of revision 0.7

Add comments to GIO blocks

Don't modify original blocks in rpp_update_blocks_for_target

Instead, copy the original block to the rpp_lib and modify it there.

doc: Describe board_init_hydctr demo

doc: Add 0.7 revision

gio_out: Mention board_init_hydctr demo

gio: Let transform function set pin param to the same value as pin_name

It is better for the user if she sees only the popup with pin names rather
than the edit box. If the pin does not exist in the popup list, block
initialization code takes care of this case.

Remove priority of Terminator in multirate_mt_hdk demo

This caused warnings during compilation.

Update lib submodule

Add SPI5 GIO pins to the demo

This demo shows how to use these pins together with SPI functionality
on the other pins.

GIO: Offer only pins that are configured as GPIO

Update lib submodule

Update block masks by running rpp_update_doc.m

Changelog:
Processing rpp_can_rx/CAN Receive
Processing rpp_can_setup/CAN Setup
Processing rpp_can_tx/CAN Transmit
Processing rpp_gio_in/General Purpose Digital Input
diff --git a/sfunction_gio_in.MaskDescription.old b/sfunction_gio_in.MaskDescription.new
index 208dfe5..5be5fdc 100644
--- a/sfunction_gio_in.MaskDescription.old
+++ b/sfunction_gio_in.MaskDescription.new
@@ -1,2 +1,2 @@
<p>Reads[-a-] value from a [-GPIO-]{+GIO+} pin. {+Which pins are supported depends on the target board.+} The [-block supports GIOA, GIOB and NHET1 ports. Any-]{+selected+} pin can be configured as tri-state, pull up or pull down.</p>
[-<p>It is not allowed to read from one-]{+<p>When the+} pin[-by using more then one GIOIN blocks. It-] is [-not allowed to use-]{+used in multiple+} GIOIN [-and DOUT blocks together configured for one GPIO pin.</p>-]{+or GIOOUT blocks, an error is signaled.</p>+}

diff --git a/sfunction_gio_in.MaskHelp.old b/sfunction_gio_in.MaskHelp.new
index 208dfe5..5be5fdc 100644
--- a/sfunction_gio_in.MaskHelp.old
+++ b/sfunction_gio_in.MaskHelp.new
@@ -1,2 +1,2 @@
<p>Reads[-a-] value from a [-GPIO-]{+GIO+} pin. {+Which pins are supported depends on the target board.+} The [-block supports GIOA, GIOB and NHET1 ports. Any-]{+selected+} pin can be configured as tri-state, pull up or pull down.</p>
[-<p>It is not allowed to read from one-]{+<p>When the+} pin[-by using more then one GIOIN blocks. It-] is [-not allowed to use-]{+used in multiple+} GIOIN [-and DOUT blocks together configured for one GPIO pin.</p>-]{+or GIOOUT blocks, an error is signaled.</p>+}

[\bWarning: an error occurred while parsing class fxptui.explorer:
Invalid data type.
]\b
Processing rpp_gio_out/General Purpose Digital Output
diff --git a/sfunction_gio_out.MaskDescription.old b/sfunction_gio_out.MaskDescription.new
index 8c37163..63ee0cb 100644
--- a/sfunction_gio_out.MaskDescription.old
+++ b/sfunction_gio_out.MaskDescription.new
@@ -1,2 +1,2 @@
[-<p>Writes-]{+<p>Sets+} a [-value-]{+GIO pin+} to a [-GPIO pin. The block supports GIOA, GIOB and NHET1 ports.-]{+given value. Which pins are supported depends on the target board.+} Any pin can be configured as open drain or push/pull and initial output value can be specified. The initial value is a value, which will appear on the pin when the GPIO module is initialized and stays there until the first block execution.</p>
[-<p>It is not allowed to write to one-]{+<p>When the+} pin[-by using more then one GIOOUT blocks. It-] is [-not allowed to use-]{+used in multiple GIOIN or+} GIOOUT [-and DIN blocks on one GPIO pin.</p>-]{+blocks, an error is signaled.</p>+}

diff --git a/sfunction_gio_out.MaskHelp.old b/sfunction_gio_out.MaskHelp.new
index 8c37163..63ee0cb 100644
--- a/sfunction_gio_out.MaskHelp.old
+++ b/sfunction_gio_out.MaskHelp.new
@@ -1,2 +1,2 @@
[-<p>Writes-]{+<p>Sets+} a [-value-]{+GIO pin+} to a [-GPIO pin. The block supports GIOA, GIOB and NHET1 ports.-]{+given value. Which pins are supported depends on the target board.+} Any pin can be configured as open drain or push/pull and initial output value can be specified. The initial value is a value, which will appear on the pin when the GPIO module is initialized and stays there until the first block execution.</p>
[-<p>It is not allowed to write to one-]{+<p>When the+} pin[-by using more then one GIOOUT blocks. It-] is [-not allowed to use-]{+used in multiple GIOIN or+} GIOOUT [-and DIN blocks on one GPIO pin.</p>-]{+blocks, an error is signaled.</p>+}

Processing rpp_hdk_ain/Analog Input
Processing rpp_overrun/Overrun Detection
Processing rpp_sci_cfg/Serial Configure
Processing rpp_sci_printf/Serial Printf
Processing rpp_sci_rx/Serial Receive
Processing rpp_sci_tx/Serial Send

Automatically transform models with old GIO blocks to the new ones

gio blocks: Allow users to select the pin from a list

This (target-specific) list is updated by rpp_setup.

doc: Print block IOs and parameters in tables

doc: Allow underscores (and markdown syntax) in parameter documentation

refs: Add ARM assembler documentation

doc: 0.6a revision

Update lib submodule

doc: Build documentation only with block that are part of the release

Distribute new demos to Eaton

Fail when required demos are missing (in the release)

More documentation updates

Update lib submodule

Update documentation for 0.6 release

Update hydctr_init block

- Add error output
- Don't use sci_printf for error reporting
- Improve documentation
- Change default (example) values

buildbot: Suppress Matlab warnings on Windows

I modified buildbot configuration so that it collects Matlab warnings
also on Windows, so we have to get rid of those that we cannot easily fix.

Update buildbot's warning supression files

Fix unified single/multi-tasking main template

- create only one task in single tasking mode
- replace break with continue in overrun handling block
- initialize model from control thread (i.e. after starting scheduler).
  Some parts of the library may require this.

Add HYDCTR board init demo

Implement HYDCTR board init block

[Reworked by Michal Sojka]

Update lib submodule

User rpp_mrmain.tlc for both modes, delete rpp_srmain.tlc

The code generated by these two templates is more or less the same, the
only difference is that srmain has hardcoded one worker task, whereas
mrmain can have one or more. Having just one template simplifies testing
so convert everything to it.

demo: Uncheck "Download to RPP"

Do not exit when overrun is detected

Remove possibility of undetected overruns

If control task clears the overrun flag, the overrun detection block may
not see it, because it can run at different rate in a working task.

This is now changed so that control task only sets the flag and only
overrun detection block clears it.

doc: Document MultiTasking feature

Initial version from Michal Horn revised by Michal Sojka.

doc: add multirate multithread demo description

Add multirate multithread demo

Enable multirate multitasking systems

Implement multirate multitasking tlc file

This was initially implemented by Michal Horn and then updated by Michal
Sojka.

rpp_setup: Inform users about which hardware target is currently configured

Update lib submodule

Update lib submodule

Update demo_board_hdk

- Blinks faster
- Fix button handling (button now correcly changes direction)

Update lib submodule

Update .gitignore

Update lib submodule (simplification of ADC overrun fix)

doc: Update description of library layers

doc: Describe new document revision

Update lib submodule

doc: Reflect change of FreeRTOS version

Update lib submodule

doc/Makefile: Do not configure test-sw if already done.

I have both lib directories bind-mounted to the same directory. Without
this change, I was not able to compile documentation, because cp complained
about copying file to itself.

Do not distribute useless files to Eaton

Add model for testing ADC overrun

Makefile: Don't fail in commit-lib-update

When there is nothing to commit in test-sw, continue by commiting in
this repo.

Update lib submodule

doc: remove section about HAL

Update library and test-sw

doc: remove not needed picture

doc: add description of the repository cloning

doc: fix target variable

Makefile: Add target to aid commiting library updates

Update GIO blocks to the new interface

Update test-sw

Merge support for Ethernet including Echoserver

Update library

Merge support for Ethernet

Add missing #endif

Update test-sw

Update library

Initialize peripherals used in Simulink models

Peripherals are initialized only if used in the model.

Synchronize library versions

Add TJA1041 datasheet and update lib, which references it

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:jenkicar/rpp-simulink