rpp/blocks/sfunction_fraysbc.c

   1 /* Copyright (C) 2013, 2014 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornimch@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : sfunction_fraysbc.c
  12  * Abstract:
  13  *     C-MEX S-function block for RPP FlexRay static buffer configuration.
  14  *
  15  * References:
  16  *     header.c
  17  *     trailer.c
  18  *
  19  * Compile with:
  20  *     <matlabroot>/bin/mex sfunction_fraysbc.c
  21  */
  22
  23 /*
  24 %YAML 1.2
  25 ---
  26 Name: FlexRay static buffer configuration
  27 Category: FlexRay
  28 Header: rpp/fr.h
  29 Mnemonic: FRC
  30
  31 Inputs:
  32
  33 Outputs:
  34
  35 Parameters:
  36
  37 # Description and Help is in Markdown mark-up
  38 Description: &desc |
  39
  40   This block ...
  41
  42 Help: *desc
  43
  44 Status: Beta
  45
  46 RPP API functions used:
  47
  48 Relevant demos:
  49 ...
  50 */
  51
  52 #define S_FUNCTION_NAME sfunction_fraysbc
  53 #include "header.c"
  54 #include <stdio.h>
  55
  56 #define channel_IDX                                             0
  57 #define cycleCounterFiltering_IDX               1
  58 #define isTx_IDX                                                2
  59 #define maxPayload_IDX                                  3
  60 #define msgBufferInterrupt_IDX                  4
  61 #define payloadPreambleIndicatorTr_IDX  5
  62 #define singleTransmit_IDX                              6
  63 #define slotId_IDX                                              7
  64
  65
  66 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  67 {
  68     /*
  69      * Configure parameters: 25
  70          * channel (0 - A, 1 - B, 2 - AB)
  71          * cycleCounterFiltering
  72          * isTx
  73          * maxPayload
  74          * msgBufferInterrupt
  75          * payloadPreambleIndicatorTr
  76          * singleTransmit
  77          * slotId
  78      */
  79     if (!rppSetNumParams(S, 8)) {
  80         return;
  81     }
  82
  83     /*
  84      * Configure input ports: 0
  85      */
  86     if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) {
  87         return;
  88     }
  89
  90     /*
  91      * Configure output ports: 0
  92      */
  93     if (!ssSetNumOutputPorts(S, 0)) {
  94         return;
  95     }
  96
  97     /* Set standard options for this block */
  98     rppSetStandardOptions(S);
  99 }
 100
 101
 102 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
 103 #define MDL_CHECK_PARAMETERS
 104 static void mdlCheckParameters(SimStruct *S)
 105 {
 106
 107 }
 108 #endif
 109
 110
 111 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
 112 #define MDL_SET_WORK_WIDTHS
 113 static void mdlSetWorkWidths(SimStruct *S)
 114 {
 115     /* Set number of run-time parameters */
 116     if (!ssSetNumRunTimeParams(S, 8)) {
 117         return;
 118     }
 119
 120     /* Register the run-time parameter 1 */
 121         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, channel_IDX, channel_IDX, "channel", SS_UINT8);
 122         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, cycleCounterFiltering_IDX, cycleCounterFiltering_IDX, "cycleCounterFiltering", SS_UINT8);
 123         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, isTx_IDX, isTx_IDX, "isTx", SS_BOOLEAN);
 124         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, maxPayload_IDX, maxPayload_IDX, "maxPayload", SS_UINT8);
 125         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, msgBufferInterrupt_IDX, msgBufferInterrupt_IDX, "msgBufferInterrupt", SS_BOOLEAN);
 126         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, "payloadPreambleIndicatorTr", SS_BOOLEAN);
 127         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, singleTransmit_IDX, singleTransmit_IDX, "singleTransmit", SS_BOOLEAN);
 128         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, slotId_IDX, slotId_IDX, "slotId", SS_UINT32);
 129 }
 130 #endif
 131
 132
 133 #define COMMON_MDLINITIALIZESAMPLETIMES_INHERIT
 134 #define UNUSED_MDLOUTPUTS
 135 #define UNUSED_MDLTERMINATE
 136 #include "trailer.c"