rpp/blocks/sfunction_fraysbc.c

   1 /* Copyright (C) 2013, 2014 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornimch@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : sfunction_fraysbc.c
  12  * Abstract:
  13  *     C-MEX S-function block for RPP FlexRay static buffer configuration.
  14  *
  15  * References:
  16  *     header.c
  17  *     trailer.c
  18  *
  19  * Compile with:
  20  *     <matlabroot>/bin/mex sfunction_fraysbc.c
  21  */
  22
  23 /*
  24 %YAML 1.2
  25 ---
  26 Name: FlexRay static buffer configuration
  27 Category: FlexRay
  28 Header: rpp/fr.h
  29 Mnemonic: FRC
  30
  31 Inputs:
  32
  33 Outputs:
  34
  35 Parameters:
  36
  37 # Description and Help is in Markdown mark-up
  38 Description: &desc |
  39
  40   This block ...
  41
  42 Help: *desc
  43
  44 Status:
  45   Tested:
  46   Untested:
  47   Not working:
  48     - Unknown status
  49     - Not in library
  50
  51 RPP API functions used:
  52
  53 Relevant demos:
  54 ...
  55 */
  56
  57 #define S_FUNCTION_NAME sfunction_fraysbc
  58 #include "header.c"
  59 #include <stdio.h>
  60
  61 #define channel_IDX                                             0
  62 #define cycleCounterFiltering_IDX               1
  63 #define isTx_IDX                                                2
  64 #define maxPayload_IDX                                  3
  65 #define msgBufferInterrupt_IDX                  4
  66 #define payloadPreambleIndicatorTr_IDX  5
  67 #define singleTransmit_IDX                              6
  68 #define slotId_IDX                                              7
  69
  70
  71 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  72 {
  73     /*
  74      * Configure parameters: 25
  75          * channel (0 - A, 1 - B, 2 - AB)
  76          * cycleCounterFiltering
  77          * isTx
  78          * maxPayload
  79          * msgBufferInterrupt
  80          * payloadPreambleIndicatorTr
  81          * singleTransmit
  82          * slotId
  83      */
  84     if (!rppSetNumParams(S, 8)) {
  85         return;
  86     }
  87
  88     /*
  89      * Configure input ports: 0
  90      */
  91     if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) {
  92         return;
  93     }
  94
  95     /*
  96      * Configure output ports: 0
  97      */
  98     if (!ssSetNumOutputPorts(S, 0)) {
  99         return;
 100     }
 101
 102     /* Set standard options for this block */
 103     rppSetStandardOptions(S);
 104 }
 105
 106
 107 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
 108 #define MDL_CHECK_PARAMETERS
 109 static void mdlCheckParameters(SimStruct *S)
 110 {
 111
 112 }
 113 #endif
 114
 115
 116 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
 117 #define MDL_SET_WORK_WIDTHS
 118 static void mdlSetWorkWidths(SimStruct *S)
 119 {
 120     /* Set number of run-time parameters */
 121     if (!ssSetNumRunTimeParams(S, 8)) {
 122         return;
 123     }
 124
 125     /* Register the run-time parameter 1 */
 126         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, channel_IDX, channel_IDX, "channel", SS_UINT8);
 127         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, cycleCounterFiltering_IDX, cycleCounterFiltering_IDX, "cycleCounterFiltering", SS_UINT8);
 128         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, isTx_IDX, isTx_IDX, "isTx", SS_BOOLEAN);
 129         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, maxPayload_IDX, maxPayload_IDX, "maxPayload", SS_UINT8);
 130         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, msgBufferInterrupt_IDX, msgBufferInterrupt_IDX, "msgBufferInterrupt", SS_BOOLEAN);
 131         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, "payloadPreambleIndicatorTr", SS_BOOLEAN);
 132         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, singleTransmit_IDX, singleTransmit_IDX, "singleTransmit", SS_BOOLEAN);
 133         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, slotId_IDX, slotId_IDX, "slotId", SS_UINT32);
 134 }
 135 #endif
 136
 137
 138 #define COMMON_MDLINITIALIZESAMPLETIMES_INHERIT
 139 #define UNUSED_MDLOUTPUTS
 140 #define UNUSED_MDLTERMINATE
 141 #include "trailer.c"