rpp/blocks/sfunction_fraysbc.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornimch@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : sfunction_fraysbc.c
  12  * Abstract:
  13  *     C-MEX S-function block for RPP FlexRay static buffer configuration.
  14  *
  15  * References:
  16  *     header.c
  17  *     trailer.c
  18  *
  19  * Compile with:
  20  *     <matlabroot>/bin/mex sfunction_fraysbc.c
  21  */
  22
  23
  24 #define S_FUNCTION_NAME sfunction_fraysbc
  25 #include "header.c"
  26 #include <stdio.h>
  27
  28 #define channel_IDX                                             0
  29 #define cycleCounterFiltering_IDX               1
  30 #define isTx_IDX                                                2
  31 #define maxPayload_IDX                                  3
  32 #define msgBufferInterrupt_IDX                  4
  33 #define payloadPreambleIndicatorTr_IDX  5
  34 #define singleTransmit_IDX                              6
  35 #define slotId_IDX                                              7
  36
  37
  38 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  39 {
  40     /*
  41      * Configure parameters: 25
  42          * channel (0 - A, 1 - B, 2 - AB)
  43          * cycleCounterFiltering
  44          * isTx
  45          * maxPayload
  46          * msgBufferInterrupt
  47          * payloadPreambleIndicatorTr
  48          * singleTransmit
  49          * slotId
  50      */
  51     if (!rppSetNumParams(S, 8)) {
  52         return;
  53     }
  54
  55     /*
  56      * Configure input ports: 0
  57      */
  58     if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) {
  59         return;
  60     }
  61
  62     /*
  63      * Configure output ports: 0
  64      */
  65     if (!ssSetNumOutputPorts(S, 0)) {
  66         return;
  67     }
  68
  69     /* Set standard options for this block */
  70     rppSetStandardOptions(S);
  71 }
  72
  73
  74 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  75 #define MDL_CHECK_PARAMETERS
  76 static void mdlCheckParameters(SimStruct *S)
  77 {
  78
  79 }
  80 #endif
  81
  82
  83 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  84 #define MDL_SET_WORK_WIDTHS
  85 static void mdlSetWorkWidths(SimStruct *S)
  86 {
  87     /* Set number of run-time parameters */
  88     if (!ssSetNumRunTimeParams(S, 8)) {
  89         return;
  90     }
  91
  92     /* Register the run-time parameter 1 */
  93         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, channel_IDX, channel_IDX, "channel", SS_UINT8);
  94         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, cycleCounterFiltering_IDX, cycleCounterFiltering_IDX, "cycleCounterFiltering", SS_UINT8);
  95         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, isTx_IDX, isTx_IDX, "isTx", SS_BOOLEAN);
  96         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, maxPayload_IDX, maxPayload_IDX, "maxPayload", SS_UINT8);
  97         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, msgBufferInterrupt_IDX, msgBufferInterrupt_IDX, "msgBufferInterrupt", SS_BOOLEAN);
  98         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, "payloadPreambleIndicatorTr", SS_BOOLEAN);
  99         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, singleTransmit_IDX, singleTransmit_IDX, "singleTransmit", SS_BOOLEAN);
 100         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, slotId_IDX, slotId_IDX, "slotId", SS_UINT32);
 101 }
 102 #endif
 103
 104
 105 #define COMMON_MDLINITIALIZESAMPLETIMES_INHERIT
 106 #define UNUSED_MDLOUTPUTS
 107 #define UNUSED_MDLTERMINATE
 108 #include "trailer.c"