worlds/map.inc

   1 # map.inc - useful setup for a floorplan bitmap
   2 # Authors: Richard Vaughan
   3
   4 define floorplan model
   5 (
   6         # sombre, sensible, artistic
   7         color "gray30"
   8
   9         # most maps will need a bounding box
  10         boundary 1
  11
  12         gui_nose 0
  13         gui_grid 0
  14         gui_move 0
  15         gui_outline 0
  16         gripper_return 0
  17         fiducial_return 0
  18
  19         ranger_return 1
  20         obstacle_return 1
  21 )
  22
  23 define zone model
  24 (
  25         color   "orange"
  26         size [ 4 4 0.01 ]
  27
  28         gui_nose 0
  29         gui_grid 0
  30         gui_move 1
  31         gui_outline 0
  32
  33         # insensible to collision and range sensors
  34         obstacle_return 0
  35         # transparent to range sensors
  36         ranger_return -1
  37 )