Add goal found zone ut

Consider only one goal in goal found procedure

Consider only one goal in path procedure

Specify goal at ut start

Remove multiple goals from next procedure

Merge branch 'feature/new-opt-path-backward'

Update changelog

Change planner limit to 50 secs

Add second path optimization method

Add first path optimization method

Get ready for backward path optimization.

Add rrtext3 to compound extensions 18 - 33

Fix extension in compound extensions

Merge branch 'feature/refactor-extensions'

Update changelog

Add compound extensions 18 - 33

Set grid to 100 x 100 meters

Use numbered list to describe extensions in readme

Add cost heuristic compound extension

See: 2d5398f

Reorder compound extensions (newer up)

Add cost heuristic

The cost heuristics is from Elbanhawi, Mohamed, Milan Simic, and Reza
Jazar. “Randomized Bidirectional B-Spline Parameterization Motion
Planning.” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17,
no. 2 (February 2016): 406–19.
https://doi.org/10.1109/TITS.2015.2477355.

Update readme

Merge branch 'feature/random-sampling-distributions'

Update changelog

Do sampling based on sample dist type

Add sample distribution type variable

Fix json input assert of rrts

Merge branch 'feature/3d-grid'

Update changelog

Add 3d grid, 3d kd-tree compound extensions

Extend 2D grid to 3D grid including heading

Copy skeleton from ext4

Merge branch 'feature/3d-k-d-tree'

Update changelog

Add 3d kd tree compound extension

Update ext8 to work in 3 dimensions

Copy kd tree from 2D kd tree

Merge branch 'feature/k-d-tree'

Update changelog

Add compound extensions w/k-d tree

Use delete kd tree in deinit

Implement nn search

Add kd tree skeleton

Merge branch 'hotfix/0.3.1'

Update changelog

Fix double value in unsigned int constant

Merge branch 'release/0.3.0'

Update changelog

Fix changelog structure

Merge branch 'feature/refactor'

Update changelog

Finish only after 5 secs, do not break

Add compound extensions 8 and 9

Reorder extensions in readme

Merge branch 'feature/ext4-grid-size'

Update changelog

Use grid constants in ext4

Merge branch 'feature/json-output'

Update changelog

Add json input method

Add ext4 deinit

Add finish/break conditions to should stop method

This commit deprecates should_continue method.

Add deinit methods

This will be used when reset of planner is needed.

Add should_continue method

This method enables pausing the algorithm and continuing from the paused
state.

Make should_stop method public

Add ce7

Fix nearest neighbor cell search in ext4

Add compound extensions with grid

Update changelog

Implement JSON output

Add JSON output skeleton

Add `libjson` dependency

Merge branch 'feature/cost-heuristics'

Update changelog

Add compound extensions to test different costs

Add ext6 (RS for build and search)

Add ext5 (RS build, Euclid. search)

Merge branch 'feature/search-grid'

Update changelog

Implement grid based nv

Implement grid based nn

Make RRTS cost methods public

Add cell nn procedure

Add cell store node procedure

Implement index functions for x, y

Init min, max for x, y

Move RRT definitions to header file

Add ext4 skeleton

Merge branch 'feature/store-node'

Update changelog

Use store node procedure

Add store node procedure

Merge branch 'feature/dijkstra-path-opt'

Update changelog

Steer between Dijkstra nodes, return path

Add orig path cost getter, setter, store

Retrieve furthest Dijkstra node

Implement Dijkstra algorithm

Make RRT procedures available to extensions

Get Dijkstra nodes ready

Add Dijkstra skeleton