CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - 3D grid extension.
  13 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  14 - Compound extensions 18 - 33.
  15 - Path optimization in backward direction.
  16
  17 ### Changed
  18 - Reformat lists in readme.
  19 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  20 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle.
  21
  22 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  23 ### Fixed
  24 - Double value in unsigned int constant.
  25
  26 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  27 ### Added
  28 - Collision detection based on [cute c2][].
  29 - Time restriction for algorithm.
  30 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  31 - Compound extensions.
  32 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  33 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  34 - Compound extensions.
  35 - JSON output.
  36 - Should continue method.
  37 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  38 - JSON input.
  39 - JSON output.
  40 - 2D K-d tree extension.
  41 - 3D K-d tree extension.
  42
  43 ### Changed
  44 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  45 - Separate `store_node` procedure.
  46 - Grid constants used in `ext4`.
  47 - Some small refactoring.
  48
  49 ### Deprecated
  50 - `should_continue` method.
  51
  52 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  53
  54 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  55 ### Added
  56 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  57 - Different costs extension.
  58
  59 ### Changed
  60 - Extend next with steering from just added nodes.
  61 - Refactor next.
  62
  63 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  64 ### Added
  65 - Changelog, license, readme.
  66 - Doxygen config file.
  67 - [WvTest][] unit testing framework.
  68 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  69 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  70 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  71
  72 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest