CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.5.0 - 2020-07-23
  13 ### Added
  14 - Operator `==` for RRTNode.
  15
  16 ### Changed
  17 - Slim down `RRTNode` class -- do not inherit from `BicycleCar`.
  18 - Test goal first, then random sample.
  19
  20 ## 0.4.2 - 2020-05-28
  21 ### Fixed
  22 - Invalid memory access.
  23 - Missing goals in ut.
  24 - Wrong goals in ut.
  25
  26 ## 0.4.1 - 2020-05-26
  27 ### Fixed
  28 - Missing source file in cmake config.
  29
  30 ## 0.4.0 - 2020-05-26
  31 ### Added
  32 - 3D grid extension.
  33 - Uniform sampling. (Normal sampling is still default.)
  34 - Compound extensions 18 - 33.
  35 - Path optimization in backward direction.
  36 - Goal found check for zone instead of Euclidean distance and max. angle
  37   extension.
  38
  39 ### Changed
  40 - Reformat lists in readme.
  41 - Add `RRTExt3` to compound extensions 18 - 33.
  42
  43 ## 0.3.1 - 2020-01-03
  44 ### Fixed
  45 - Double value in unsigned int constant.
  46
  47 ## 0.3.0 - 2020-01-03
  48 ### Added
  49 - Collision detection based on [cute c2][].
  50 - Time restriction for algorithm.
  51 - RRT node types (currently `cusp` and `connected`).
  52 - Compound extensions.
  53 - Dijkstra algorithm for path optimization (`rrtext3.cc`).
  54 - Grid based `nn` and `nv` methods (`rrtext4.cc`).
  55 - Compound extensions.
  56 - JSON output.
  57 - Should continue method.
  58 - Deinit method -- get ready for planner reset.
  59 - JSON input.
  60 - JSON output.
  61 - 2D K-d tree extension.
  62 - 3D K-d tree extension.
  63
  64 ### Changed
  65 - How the algorithm is stopped - possible to choose from more options.
  66 - Separate `store_node` procedure.
  67 - Grid constants used in `ext4`.
  68 - Some small refactoring.
  69
  70 ### Deprecated
  71 - `should_continue` method.
  72
  73 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  74
  75 ## 0.2.0 - 2019-09-26
  76 ### Added
  77 - Bicycle car constructor for RRTNode.
  78 - Different costs extension.
  79
  80 ### Changed
  81 - Extend next with steering from just added nodes.
  82 - Refactor next.
  83
  84 ## 0.1.0 - 2019-08-05
  85 ### Added
  86 - Changelog, license, readme.
  87 - Doxygen config file.
  88 - [WvTest][] unit testing framework.
  89 - Basic naive RRT star implementation without obstacles.
  90 - Polygon obstacle, collision with obstacles.
  91 - Use [Reeds and Shepp](https://github.com/ghliu/pyReedsShepp) in steer method.
  92
  93 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest