api/rrts.h

   1 #ifndef RRTS_H
   2 #define RRTS_H
   3
   4 #include "bcar.h"
   5
   6 /*! \brief RRT node basic class.
   7 */
   8 class RRTNode : public BicycleCar {
   9         private:
  10         public:
  11                 RRTNode();
  12 };
  13
  14 /*! \brief RRT* algorithm basic class.
  15 */
  16 class RRTS {
  17         private:
  18         public:
  19                 RRTS();
  20 };
  21
  22 #endif /* RRTS_H */