max-steer-to-right.json

   1 {
   2         "init": [0, 0, 0],
   3         "path" : [
   4                 [0, 0.0, 0.0, 1, -36, true],
   5                 [0.6919233908806256, -0.06053545273047156, -0.17453292519943295, 1, -36, false],
   6                 [1.3628230396594732, -0.2403024718230875, -0.3490658503988659, 1, -36, false],
   7                 [1.9923140000000004, -0.5338389273692199, -0.5235987755982988, 1, -36, false],
   8                 [2.561269507610056, -0.9322258627037128, -0.6981317007977318, 1, -36, false],
   9                 [3.052402137296287, -1.4233584923899443, -0.8726646259971648, 1, -36, false],
  10                 [3.4507890726307804, -1.9923140000000001, -1.0471975511965976, 1, -36, false],
  11                 [3.7443255281769128, -2.621804960340527, -1.2217304763960306, 1, -36, false],
  12                 [3.9240925472695283, -3.2927046091193746, -1.3962634015954636, 1, -36, false],
  13                 [3.984628, -3.984628, -1.5707963267948966, 1, -36, false],
  14                 [3.9240925472695283, -4.6765513908806255, -1.7453292519943295, 1, -36, false],
  15                 [3.7443255281769128, -5.3474510396594725, -1.9198621771937625, 1, -36, false],
  16                 [3.4507890726307804, -5.976941999999999, -2.0943951023931953, 1, -36, false],
  17                 [3.052402137296287, -6.545897507610055, -2.2689280275926285, 1, -36, false],
  18                 [2.561269507610056, -7.037030137296287, -2.443460952792061, 1, -36, false],
  19                 [1.9923140000000004, -7.43541707263078, -2.6179938779914944, 1, -36, false],
  20                 [1.3628230396594732, -7.728953528176913, -2.792526803190927, 1, -36, false],
  21                 [0.6919233908806256, -7.908720547269528, -2.9670597283903604, 1, -36, false],
  22                 [0, -7.969256, -3.141592653589793, 1, -36, false]
  23         ],
  24         "ispath" : [[2.5, 0, 0, 0, 0]]
  25 }