max-steer-to-left.json

   1 {
   2         "init": [0, 0, 0],
   3         "path" : [
   4                 [0, 0.0, 0.0, 1, 36, true],
   5                 [0.6919233908806256, 0.06053545273047156, 0.17453292519943295, 1, 36, false],
   6                 [1.3628230396594732, 0.2403024718230875, 0.3490658503988659, 1, 36, false],
   7                 [1.9923140000000004, 0.5338389273692199, 0.5235987755982988, 1, 36, false],
   8                 [2.561269507610056, 0.9322258627037128, 0.6981317007977318, 1, 36, false],
   9                 [3.052402137296287, 1.4233584923899443, 0.8726646259971648, 1, 36, false],
  10                 [3.4507890726307804, 1.9923140000000001, 1.0471975511965976, 1, 36, false],
  11                 [3.7443255281769128, 2.621804960340527, 1.2217304763960306, 1, 36, false],
  12                 [3.9240925472695283, 3.2927046091193746, 1.3962634015954636, 1, 36, false],
  13                 [3.984628, 3.984628, 1.5707963267948966, 1, 36, false],
  14                 [3.9240925472695283, 4.6765513908806255, 1.7453292519943295, 1, 36, false],
  15                 [3.7443255281769128, 5.3474510396594725, 1.9198621771937625, 1, 36, false],
  16                 [3.4507890726307804, 5.976941999999999, 2.0943951023931953, 1, 36, false],
  17                 [3.052402137296287, 6.545897507610055, 2.2689280275926285, 1, 36, false],
  18                 [2.561269507610056, 7.037030137296287, 2.443460952792061, 1, 36, false],
  19                 [1.9923140000000004, 7.43541707263078, 2.6179938779914944, 1, 36, false],
  20                 [1.3628230396594732, 7.728953528176913, 2.792526803190927, 1, 36, false],
  21                 [0.6919233908806256, 7.908720547269528, 2.9670597283903604, 1, 36, false],
  22                 [0, 7.969256, 3.141592653589793, 1, 36, false]
  23         ],
  24         "ispath" : [[2.5, 0, 0, 0, 0]]
  25 }