max-steer-oval-to-right.json

   1 {
   2         "init": [0, 0, 0],
   3         "path" : [
   4                 [0.0, 0.0, 0.0, 1, 36, true],
   5                 [5.0, 0.0, 0.0, 1, -36, false],
   6                 [5.691923390880626, -0.06053545273047156, -0.17453292519943295, 1, -36, false],
   7                 [6.362823039659473, -0.2403024718230875, -0.3490658503988659, 1, -36, false],
   8                 [6.992314, -0.5338389273692199, -0.5235987755982988, 1, -36, false],
   9                 [7.5612695076100565, -0.9322258627037128, -0.6981317007977318, 1, -36, false],
  10                 [8.052402137296287, -1.4233584923899443, -0.8726646259971648, 1, -36, false],
  11                 [8.45078907263078, -1.9923140000000001, -1.0471975511965976, 1, -36, false],
  12                 [8.744325528176912, -2.621804960340527, -1.2217304763960306, 1, -36, false],
  13                 [8.924092547269527, -3.2927046091193746, -1.3962634015954636, 1, -36, false],
  14                 [8.984628, -3.984628, -1.5707963267948966, 1, -36, false],
  15                 [8.924092547269527, -4.6765513908806255, -1.7453292519943295, 1, -36, false],
  16                 [8.744325528176912, -5.3474510396594725, -1.9198621771937625, 1, -36, false],
  17                 [8.45078907263078, -5.976941999999999, -2.0943951023931953, 1, -36, false],
  18                 [8.052402137296287, -6.545897507610055, -2.2689280275926285, 1, -36, false],
  19                 [7.5612695076100565, -7.037030137296287, -2.443460952792061, 1, -36, false],
  20                 [6.992314, -7.43541707263078, -2.6179938779914944, 1, -36, false],
  21                 [6.362823039659473, -7.728953528176913, -2.792526803190927, 1, -36, false],
  22                 [5.691923390880626, -7.908720547269528, -2.9670597283903604, 1, -36, false],
  23                 [5.0, -7.969256, -3.141592653589793, 1, -36, false],
  24                 [-5.691923390880625, -7.908720547269528, -3.3161255787892263, 1, -36, false],
  25                 [-6.362823039659473, -7.728953528176913, -3.490658503988659, 1, -36, false],
  26                 [-6.992313999999999, -7.435417072630781, -3.6651914291880923, 1, -36, false],
  27                 [-7.5612695076100565, -7.037030137296287, -3.839724354387525, 1, -36, false],
  28                 [-8.052402137296287, -6.545897507610056, -4.014257279586958, 1, -36, false],
  29                 [-8.45078907263078, -5.976941999999999, -4.1887902047863905, 1, -36, false],
  30                 [-8.744325528176912, -5.347451039659473, -4.363323129985823, 1, -36, false],
  31                 [-8.924092547269527, -4.676551390880625, -4.537856055185257, 1, -36, false],
  32                 [-8.984628, -3.9846280000000003, -4.71238898038469, 1, -36, false],
  33                 [-8.924092547269527, -3.292704609119374, -4.886921905584122, 1, -36, false],
  34                 [-8.744325528176912, -2.621804960340527, -5.061454830783555, 1, -36, false],
  35                 [-8.45078907263078, -1.9923139999999995, -5.235987755982989, 1, -36, false],
  36                 [-8.052402137296287, -1.4233584923899443, -5.410520681182422, 1, -36, false],
  37                 [-7.5612695076100565, -0.9322258627037132, -5.585053606381854, 1, -36, false],
  38                 [-6.992314000000002, -0.5338389273692208, -5.759586531581287, 1, -36, false],
  39                 [-6.362823039659475, -0.24030247182308795, -5.934119456780721, 1, -36, false],
  40                 [-5.691923390880625, -0.06053545273047156, -6.108652381980153, 1, -36, false],
  41                 [-5.000000000000001, 0.0, -6.283185307179586, 1, -36, false],
  42                 [0.0, 0.0, 0.0, 1, 36, false]
  43         ],
  44         "ispath" : [[2.5, 0, 0, 0, 0]]
  45 }