max-steer-oval-to-left.json

   1 {
   2         "init": [0, 0, 0],
   3         "path" : [
   4                 [0.0, 0.0, 0.0, 1, 36, true],
   5                 [5.0, 0.0, 0.0, 1, 36, false],
   6                 [5.691923390880626, 0.06053545273047156, 0.17453292519943295, 1, 36, false],
   7                 [6.362823039659473, 0.2403024718230875, 0.3490658503988659, 1, 36, false],
   8                 [6.992314, 0.5338389273692199, 0.5235987755982988, 1, 36, false],
   9                 [7.5612695076100565, 0.9322258627037128, 0.6981317007977318, 1, 36, false],
  10                 [8.052402137296287, 1.4233584923899443, 0.8726646259971648, 1, 36, false],
  11                 [8.45078907263078, 1.9923140000000001, 1.0471975511965976, 1, 36, false],
  12                 [8.744325528176912, 2.621804960340527, 1.2217304763960306, 1, 36, false],
  13                 [8.924092547269527, 3.2927046091193746, 1.3962634015954636, 1, 36, false],
  14                 [8.984628, 3.984628, 1.5707963267948966, 1, 36, false],
  15                 [8.924092547269527, 4.6765513908806255, 1.7453292519943295, 1, 36, false],
  16                 [8.744325528176912, 5.3474510396594725, 1.9198621771937625, 1, 36, false],
  17                 [8.45078907263078, 5.976941999999999, 2.0943951023931953, 1, 36, false],
  18                 [8.052402137296287, 6.545897507610055, 2.2689280275926285, 1, 36, false],
  19                 [7.5612695076100565, 7.037030137296287, 2.443460952792061, 1, 36, false],
  20                 [6.992314, 7.43541707263078, 2.6179938779914944, 1, 36, false],
  21                 [6.362823039659473, 7.728953528176913, 2.792526803190927, 1, 36, false],
  22                 [5.691923390880626, 7.908720547269528, 2.9670597283903604, 1, 36, false],
  23                 [5.0, 7.969256, 3.141592653589793, 1, 36, false],
  24                 [-5.691923390880625, 7.908720547269528, 3.3161255787892263, 1, 36, false],
  25                 [-6.362823039659473, 7.728953528176913, 3.490658503988659, 1, 36, false],
  26                 [-6.992313999999999, 7.435417072630781, 3.6651914291880923, 1, 36, false],
  27                 [-7.5612695076100565, 7.037030137296287, 3.839724354387525, 1, 36, false],
  28                 [-8.052402137296287, 6.545897507610056, 4.014257279586958, 1, 36, false],
  29                 [-8.45078907263078, 5.976941999999999, 4.1887902047863905, 1, 36, false],
  30                 [-8.744325528176912, 5.347451039659473, 4.363323129985823, 1, 36, false],
  31                 [-8.924092547269527, 4.676551390880625, 4.537856055185257, 1, 36, false],
  32                 [-8.984628, 3.9846280000000003, 4.71238898038469, 1, 36, false],
  33                 [-8.924092547269527, 3.292704609119374, 4.886921905584122, 1, 36, false],
  34                 [-8.744325528176912, 2.621804960340527, 5.061454830783555, 1, 36, false],
  35                 [-8.45078907263078, 1.9923139999999995, 5.235987755982989, 1, 36, false],
  36                 [-8.052402137296287, 1.4233584923899443, 5.410520681182422, 1, 36, false],
  37                 [-7.5612695076100565, 0.9322258627037132, 5.585053606381854, 1, 36, false],
  38                 [-6.992314000000002, 0.5338389273692208, 5.759586531581287, 1, 36, false],
  39                 [-6.362823039659475, 0.24030247182308795, 5.934119456780721, 1, 36, false],
  40                 [-5.691923390880625, 0.06053545273047156, 6.108652381980153, 1, 36, false],
  41                 [-5.000000000000001, 0.0, 6.283185307179586, 1, 36, false],
  42                 [0.0, 0.0, 0.0, 1, 36, false]
  43         ],
  44         "ispath" : [[2.5, 0, 0, 0, 0]]
  45 }