Fix stack overflow by making variables global

Update readme

Add benchmark scenarios

Scenarios found in Elbanhawi, Mohamed, Milan Simic, and Reza Jazar.
“Randomized Bidirectional B-Spline Parameterization Motion Planning.”
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17, no. 2
(February 2016): 406–19. https://doi.org/10.1109/TITS.2015.2477355.

Merge branch 'feature/python-multiplots'

Update changelog

Add planner names, iteration statistics

Save plot instead of show

Add iterations plot, help, 24 font size

Update histogram plot with 95 percentile

Plot only y axis grid

Add plot psp result script

Use the last of what list as legend for barplot

Plot list of whats in barplot

Merge grep and grep_all procedures

Enable loading from multiple directories

Add sort dictionary decorator

Update changelog

Merge branch 'feature/python-plots'

Fix help in test simple scenario test

Add histogram plot

Refactor typo, spacing

Allow plot script to be run

Add bar plot procedure

Add basic plot procedures

Add statistic procedures

- error rate,
- time,
- cost,
- cusps in path.

FIX 8ce842d

Add filter procedure

Add basic scenario procedures

Update changelog

Merge branch 'release/0.2.0'

Update changelog

Merge branch 'feature/simple-json-scenarios-tests'

Change plot scripts for current tests

This is messy commit. I decided to record these changes because I am
starting to implement plot scripts in Python anyway.

Add auxiliary plot statistics scripts

Add test simple scenarios script

Fix rename when plot all scenarios

Add test 22, 23, 24, 25

Merge branch 'feature/generate-simple-json-scenarios'

Update changelog

Update test template

Include parking slot planner by default. This allows to input JSON
scenarios as intended -- with no goal position, only parking slot.

Randomize left/right generated parking slot

Add obstacle generator to simple scenario

Randomized slot at 20m radius

Add 3d grid and k-d tree tests

Add script to plot all scenarios

Add print results data script

Randomize parallel vs perpendicular

Randomize slot generation

Add generate simple json scenario script draft

Merge branch 'feature/test-15-16-17-18'

Update changelog

Update readme with links to needed libraries

Update readme

Add test 18

Update time plot

Update cost plot

Update error plot

Add test 15, 16, 17 (k-d tree)

Merge branch 'feature/psp-static-test'

Merge branch 'feature/refactor-small-fixes'

Merge branch 'feature/behavior-tree'

Add offset to error plot

Fix generate stats order for tests

Add simple docs to generate grid based stats

Update changelog (test10)

Add confidence intervals to statistics plots

Set y range for plot statistics

Add plot scripts for parking slot planner stats

Change test1 (parking slot planner)

- Run both, fe and fer tests.
- Test multiple slot lengths.
- Output scenarios to stdout.
- Output gnuplotable stats to stderr.

Add scripts to generate grid based plots

Change statistics plot to plot average only

Update statistics computation to ignore 9999 cost

Remove debug output

Add test cases 13 and 14

Add test cases 11 and 12

Update test template with EPP macro

Add titles to plots

Output time and cost, too

Fix init node when epp restart

Add BrainTree behavior tree

Add BrainTree skeleton

Add BrainTree actions

- EppFinished -- Finished?
- EppGF -- Goal found?
- EppRestart -- Restart entry point planner.
- UpdateFP -- Update final path.

Use threads vector for entry point planners

Add should BT run procedure

Add init node procedure for new inits

Use final path in entry point planner and output

Add final path skeleton

Run entry point planner in own thread

Add own thread skeleton for entry point planner

Add test10

Use rrts' json input method in test template

Add BrainTree library

Merge branch 'feature/refactor'

Update changelog

Add test9

Add test8

Refactor script

Update readme

Update test-template, use json() from planner

Fix color of goals