CHANGELOG.md

   1 Changelog
   2 =========
   3
   4 All notable changes to this project will be documented in this file.
   5
   6 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   7 [Semantic Versioning][].
   8
   9 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
  10 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
  11
  12
  13 Unreleased
  14 ==========
  15
  16
  17 0.4.0 - 2021-04-08
  18 ==================
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  20 Added
  21 -----
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  23 - Getting multiple values from scenario results. Plot them.
  24
  25 Changed
  26 -------
  27
  28 - Split scenarios to *trivial* and *non-trivial* directories.
  29 - Clean the plot json script code.
  30
  31
  32 ## 0.3.0 - 2020-05-26
  33 ### Added
  34 - Python plot procedures:
  35     - boxplot for time, cost, cusp,
  36     - histogram plot for time, cost, cusp,
  37     - bar plot for error rate.
  38 - Benchmark scenarios from Elbanhawi, Mohamed, Milan Simic, and Reza Jazar.
  39   “Randomized Bidirectional B-Spline Parameterization Motion Planning.” IEEE
  40   Transactions on Intelligent Transportation Systems 17, no. 2 (February 2016):
  41   406–19. https://doi.org/10.1109/TITS.2015.2477355.
  42 - Script to print results from measured scenarios.
  43 - Test scenario script.
  44
  45 ### Changed
  46 - Update python plot scripts.
  47 - Use numbers on x axis (x ticks) for plots.
  48 - Real-world scenarios.
  49 - Rename heuristics.
  50
  51 ### Deprecated
  52 - Python plots feature deprecates all gnuplot plots.
  53
  54 ## 0.2.0 - 2020-02-12
  55 ### Added
  56 - `test3`: collision detection with [cute c2][].
  57 - Number of cusps statistics.
  58 - Histogram plots.
  59 - Different costs tests.
  60 - Test of switching street movement to parking movement (`test7`).
  61 - `test8`, `test9`.
  62 - [BrainTree][] single header library.
  63 - Test of switchout between road movement and parking (`test10`).
  64 - Tests 15, 16, 17, 18 -- 2D, 3D grid and k-d tree.
  65 - Script for generating simple JSON scenarios.
  66
  67 [cute c2]: https://github.com/RandyGaul/cute_headers/blob/master/cute_c2.h
  68 [BrainTree]: https://github.com/arvidsson/BrainTree
  69
  70 ### Changed
  71 - Refactor plot scripts.
  72 - Refactor template JSON output.
  73 - Update test template to include parking slot planner (enables loading JSON
  74   scenarios without goal positions, just slot).
  75
  76 ### Fixed
  77 - Plots.
  78
  79 ## 0.1.0 - 2019-09-10
  80 ### Added
  81 - Changelog, license, readme.
  82 - Doxygen config file.
  83 - [WvTest][] unit testing framework.
  84 - Auxiliary python scripts for geojson scenario retrieval and plotting json
  85   formatted scenario.
  86 - Test template.
  87 - `test1`: parking slot planner.
  88 - Test all script - test all the scenarios on runnable binary and store the
  89   output to results directory.
  90 - Test scenarios. Drawn from aerial images.
  91 - Scripts for plot.
  92 - `test2`: rapidly-exploring random trees planner.
  93
  94 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest