src/cleanup_scenario.cc

   1 #include <cassert>
   2 #include <iostream>
   3 #include <json/json.h>
   4
   5 int main()
   6 {
   7         Json::Value jvi;
   8         std::cin >> jvi;
   9         assert(jvi["init"] != Json::nullValue);
  10         assert(jvi["init"].size() >= 3);
  11         assert(jvi["obst"] != Json::nullValue);
  12         assert(jvi["slot"] != Json::nullValue);
  13         Json::Value jvo;
  14         jvo["init"][0] = jvi["init"][0];
  15         jvo["init"][1] = jvi["init"][1];
  16         jvo["init"][2] = jvi["init"][2];
  17         jvo["obst"] = jvi["obst"];
  18         jvo["slot"][0][0] = jvi["slot"][0][0][0];
  19         jvo["slot"][0][1] = jvi["slot"][0][0][1];
  20         jvo["slot"][1][0] = jvi["slot"][0][1][0];
  21         jvo["slot"][1][1] = jvi["slot"][0][1][1];
  22         jvo["slot"][2][0] = jvi["slot"][0][2][0];
  23         jvo["slot"][2][1] = jvi["slot"][0][2][1];
  24         jvo["slot"][3][0] = jvi["slot"][0][3][0];
  25         jvo["slot"][3][1] = jvi["slot"][0][3][1];
  26         std::cout << jvo << std::endl;
  27         return 0;
  28 }