scripts/plot_statistics_time.pl

   1 # To run with folder name (aka planner) at x axis, use:
   2 #
   3 #       gnuplot -e "lx=2" plot_statistics_time.pl
   4 #
   5 set title "Average elapsed time (0.1 m grid)"
   6 set xlabel "Scenario [-]"
   7 set ylabel "Time [s]"
   8 set key left
   9 if (!exists('lx')) lx=3
  10   plot 'stats_test11' u 6:xticlabels(lx) w histeps lc rgb '#0000ff' t 'Heuristics', \
  11        'stats_test12' u 6:xticlabels(lx) w histeps lc rgb '#00ff00' t 'Reeds \& Shepp', \
  12        'stats_test8' u 6:xticlabels(lx) w histeps lc rgb '#ff0000' t 'Euclidean'
  13 set terminal postscript eps size 3.5,2.62 enhanced color font 'Courrier,20' linewidth 2
  14 set output 'out.eps'
  15 replot