scripts/wao_split.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 if [ $# -ne 2 ]
   4 then
   5     echo 'Split the first obstacle of the scenario'
   6     echo ''
   7     echo 'Usage:'
   8     echo ''
   9     echo -e '\t wao_split.sh IN_SCENARIO OUT_NAME'
  10     echo ''
  11     echo '- IN_SCENARIO is the scenario with obstacles'
  12     echo '- OUT_NAME is the prefix for generated scenarios'
  13     exit 1
  14 fi
  15
  16 IS=$1
  17 OS=$2
  18 OD=scenarios_real-world-artificial-obstacles
  19 t=$(mktemp)
  20
  21 python3 scripts/split_first_obstacle.py $IS | sed 's/'\''/"/g' > $t
  22 R=$(cat $t | wc -l)
  23
  24 while [ $R -ge 0 ]
  25 do
  26     cat $t | head -$R | tail -1 > $OD/$OS-$R.json
  27     R=$((R - 1))
  28 done
  29
  30 rm $t