scenarios_real-world-artificial-obstacles/sc5_3-105.json

   1 {"init": [-744224.6443492493, -1044309.1169702442, 3.0], "slot": [[[-744238.487344386, -1044311.9167056133], [-744242.8040153454, -1044311.3915497011], [-744243.1059851747, -1044313.8870771856], [-744238.7893123346, -1044314.4122344523]], [[-744184.607380074, -1044324.7623671782], [-744184.6161815764, -1044326.7661938687], [-744190.1206703652, -1044326.7380256095], [-744190.1118670073, -1044324.7342000278]], [[-744229.1954499747, -1044314.3695582527], [-744229.1238794032, -1044319.3909373018], [-744231.5275676395, -1044319.4232171325], [-744231.5991353259, -1044314.4018381586]], [[-744227.4345062068, -1044308.9141494149], [-744224.0623281269, -1044305.187374495], [-744222.2771291035, -1044306.7943605633], [-744225.6493068114, -1044310.5211388383]], [[-744212.5710020127, -1044324.9917415774], [-744212.579813667, -1044326.9955682273], [-744218.0843058024, -1044326.9673721666], [-744218.0754921451, -1044324.9635455303]], [[-744177.4766196661, -1044320.4181988884], [-744174.7803938204, -1044316.8137985022], [-744176.5809120606, -1044315.4735165908], [-744179.3505224492, -1044319.1760168542]], [[-744224.182049744, -1044314.3279735609], [-744224.1768069374, -1044319.3498063039], [-744226.5807356797, -1044319.3505046285], [-744226.5859770048, -1044314.3286717876]], [[-744201.3782927823, -1044324.9879794229], [-744201.3871003645, -1044326.9918060933], [-744206.8915910266, -1044326.9636216417], [-744206.8827814396, -1044324.9597949865]], [[-744230.9967363408, -1044305.6551257025], [-744227.6245577942, -1044301.9283540581], [-744225.8393609717, -1044303.5353413164], [-744229.211538994, -1044307.262115206]], [[-744238.3461475151, -1044309.7259314621], [-744242.6828166893, -1044309.2007756653], [-744242.380846882, -1044306.7052492753], [-744238.044180601, -1044307.2304058251]], [[-744237.6456085977, -1044304.9235154544], [-744241.6692803625, -1044301.0834866433], [-744241.4065845384, -1044298.4754777718], [-744237.3841548928, -1044302.3396928377]]], "obst": [[[-744232.6443492493, -1044310.1169702442], [-744231.6443492493, -1044310.1169702442], [-744231.6443492493, -1044311.1169702442], [-744232.6443492493, -1044311.1169702442], [-744232.6443492493, -1044310.1169702442]], [[-744216.6266806495, -1044324.858365841], [-744212.0163215171, -1044325.1554717021], [-744212.1413272151, -1044327.1075110849], [-744216.7516888798, -1044326.8104061221], [-744216.6266806495, -1044324.858365841]], [[-744194.0831126815, -1044319.5547332648], [-744192.210713441, -1044315.6960193099], [-744190.5734159532, -1044316.4872079962], [-744192.4458140857, -1044320.3459225312], [-744194.0831126815, -1044319.5547332648]], [[-744205.4027475083, -1044324.9797201459], [-744201.6204855731, -1044324.9573567534], [-744201.6076540375, -1044326.8734645253], [-744205.3899174351, -1044326.8958290229], [-744205.4027475083, -1044324.9797201459]], [[-744227.4874610526, -1044324.7387290968], [-744223.1847052862, -1044324.6310770791], [-744223.134781719, -1044326.5582590408], [-744227.4375396821, -1044326.6659109978], [-744227.4874610526, -1044324.7387290968]], [[-744242.0043101227, -1044327.3440208549], [-744172.8814537877, -1044326.6886304965], [-744172.8518847926, -1044329.5621295965], [-744250.2858981387, -1044330.2962684322], [-744246.5874422635, -1044327.9770938061], [-744242.0043101227, -1044327.3440208549]], [[-744243.7470590575, -1044319.671465869], [-744243.1650496927, -1044314.3830865797], [-744239.0164412728, -1044314.5253547793], [-744238.9392055812, -1044319.5570645891], [-744243.7470590575, -1044319.671465869]], [[-744228.8031866286, -1044314.7732375105], [-744226.7803533926, -1044315.0403924135], [-744227.3348625397, -1044319.2400224423], [-744229.3576980863, -1044318.972867234], [-744228.8031866286, -1044314.7732375105]], [[-744171.684812212, -1044316.218091017], [-744173.8354057325, -1044320.2219410724], [-744175.6277472115, -1044319.2633866593], [-744173.4771519168, -1044315.2595385422], [-744171.684812212, -1044316.218091017]], [[-744241.9654978176, -1044298.657585109], [-744240.8081106253, -1044297.2519990534], [-744237.3967053351, -1044300.0468931212], [-744238.5540919503, -1044301.4524799238], [-744241.9654978176, -1044298.657585109]], [[-744236.2939453926, -1044319.7322533822], [-744236.1735745516, -1044315.100694912], [-744234.2184746973, -1044315.1526964791], [-744234.3388438806, -1044319.7842549969], [-744236.2939453926, -1044319.7322533822]], [[-744207.5667880778, -1044315.6199967187], [-744171.9051261842, -1044315.8538620971], [-744171.8914432579, -1044313.5100657303], [-744207.5530897956, -1044313.27619935], [-744207.5667880778, -1044315.6199967187]], [[-744208.9201612422, -1044320.2672714139], [-744210.3092194728, -1044319.1950770704], [-744207.3633486965, -1044315.397460167], [-744205.9742911548, -1044316.4696537236], [-744208.9201612422, -1044320.2672714139]], [[-744224.4603286851, -1044314.5503231508], [-744224.4480812348, -1044319.3836988106], [-744226.5806416735, -1044319.3874796415], [-744226.5928878126, -1044314.5541027725], [-744224.4603286851, -1044314.5503231508]], [[-744211.7518109228, -1044312.7341428921], [-744238.6256634931, -1044287.4256179371], [-744240.5661563261, -1044289.4753253527], [-744213.6866061267, -1044314.7892320887], [-744211.7518109228, -1044312.7341428921]], [[-744182.7217273273, -1044324.4088814934], [-744177.801757159, -1044324.2171363871], [-744177.7148692507, -1044326.393001317], [-744182.6348413253, -1044326.5847465117], [-744182.7217273273, -1044324.4088814934]], [[-744194.5348555217, -1044315.6422708194], [-744193.1427706581, -1044316.7056581537], [-744195.6081507968, -1044319.9172159448], [-744197.0002361041, -1044318.8538268597], [-744194.5348555217, -1044315.6422708194]], [[-744221.9949523918, -1044326.8968192086], [-744221.9466454525, -1044325.1399062306], [-744217.6818541103, -1044325.2597290224], [-744217.7301596764, -1044327.0166420349], [-744221.9949523918, -1044326.8968192086]], [[-744223.9621946164, -1044318.9776744422], [-744223.5759815186, -1044314.247522765], [-744221.8173362602, -1044314.3916561848], [-744222.2035470986, -1044319.1218080783], [-744223.9621946164, -1044318.9776744422]], [[-744243.8920242692, -1044321.4217439075], [-744246.5876323396, -1044321.1507320636], [-744246.8094626714, -1044319.285524899], [-744243.3788332156, -1044289.1690913098], [-744240.5661563261, -1044289.4753253527], [-744243.1650496927, -1044314.3830865797], [-744243.8920242692, -1044321.4217439075]], [[-744184.3969146177, -1044320.2160882232], [-744186.1621650321, -1044319.5056254241], [-744184.5812330027, -1044315.5923885569], [-744182.8159838466, -1044316.3028508298], [-744184.3969146177, -1044320.2160882232]], [[-744181.848369125, -1044320.1807372363], [-744183.4361558255, -1044319.3099171123], [-744181.2715814201, -1044315.3804710865], [-744179.6837957684, -1044316.2512905541], [-744181.848369125, -1044320.1807372363]], [[-744189.9982502236, -1044320.8695905831], [-744191.6214780508, -1044319.9012904793], [-744188.900194673, -1044315.3600458114], [-744187.2769685944, -1044316.328343884], [-744189.9982502236, -1044320.8695905831]], [[-744238.2041554191, -1044303.5919342568], [-744242.1293970918, -1044302.6885686445], [-744241.7196377357, -1044300.9121239652], [-744237.7943972328, -1044301.815488166], [-744238.2041554191, -1044303.5919342568]], [[-744200.5215484104, -1044326.7394870899], [-744200.6916882589, -1044324.9156588552], [-744197.1706654131, -1044324.5915500494], [-744197.0005243005, -1044326.4153770686], [-744200.5215484104, -1044326.7394870899]], [[-744207.2539675053, -1044319.603015944], [-744204.8012437486, -1044315.4428326322], [-744203.1875250885, -1044316.3899581445], [-744205.6402477517, -1044320.5501422153], [-744207.2539675053, -1044319.603015944]], [[-744233.7026492042, -1044314.9919188763], [-744231.8114332759, -1044315.1559089355], [-744232.1933084462, -1044319.574285453], [-744234.084526643, -1044319.4102951677], [-744233.7026492042, -1044314.9919188763]], [[-744233.9722887555, -1044319.5187625822], [-744233.8899373886, -1044319.9274584447], [-744221.6977899114, -1044319.8334213258], [-744221.701271835, -1044319.4241179855], [-744233.9722887555, -1044319.5187625822]], [[-744233.1581007281, -1044324.8120047061], [-744228.5765892875, -1044324.7910886749], [-744228.5660486213, -1044326.7643561844], [-744233.1475611406, -1044326.7852734276], [-744233.1581007281, -1044324.8120047061]], [[-744213.6866061267, -1044314.7892320887], [-744214.1375507271, -1044317.5189664194], [-744211.563826147, -1044320.2894783309], [-744207.8116460295, -1044316.2977778629], [-744207.5530897956, -1044313.27619935], [-744211.7518109228, -1044312.7341428921], [-744213.6866061267, -1044314.7892320887]], [[-744238.2780353943, -1044309.1673300485], [-744242.2693562537, -1044309.1246181403], [-744242.249917801, -1044307.1822051476], [-744238.2585992166, -1044307.2249180527], [-744238.2780353943, -1044309.1673300485]], [[-744221.6977899114, -1044319.8334213258], [-744221.6881800939, -1044314.1230441341], [-744219.3450832634, -1044314.6995987971], [-744218.2960651335, -1044316.6681202592], [-744219.0302004832, -1044319.0069546787], [-744221.6977899114, -1044319.8334213258]], [[-744233.9722887555, -1044319.5187625822], [-744238.9392055812, -1044319.5570645891], [-744243.7470590575, -1044319.671465869], [-744243.8920242692, -1044321.4217439075], [-744242.1968805859, -1044321.431236792], [-744233.8899373886, -1044319.9274584447], [-744233.9722887555, -1044319.5187625822]], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [], [[-744232.6443492493, -1044310.1169702442], [-744233.6443492493, -1044310.1169702442], [-744233.6443492493, -1044311.1169702442], [-744232.6443492493, -1044311.1169702442], [-744232.6443492493, -1044310.1169702442]]], "starts": [[-744215.6443492493, -1044322.1169702442], [-744251.1867171195, -1044325.1513317827]]}