scripts/wao_test.sh

   1 #!/bin/bash
   2 P=48
   3 V=1
   4 CNT=100
   5
   6 OUT=out_${P}_v${V}
   7 SD=~/phd/iamcar2/scripts
   8 TD=~/phd/iamcar2/scenarios_real-world-artificial-obstacles
   9 R=$( ls $TD | wc -l )
  10
  11 while [ 1 ]
  12 do
  13     r=$(( 1 + $RANDOM % $(( R - 1 )) ))
  14     sc=$( ls $TD | head -$r | tail -1 )
  15     if [ ! -e $OUT/$sc ]
  16     then
  17         echo "Running $sc"
  18         bash $SD/test_scenario.sh $OUT/$sc $CNT $TD/$sc test${P}
  19     fi
  20     clear
  21     for s in $(ls $OUT)
  22     do
  23         echo -n "$s: "
  24         ls $OUT/$s | wc -l
  25     done
  26 done