scripts/plot_statistics_cost.pl

   1 # To run with folder name (aka planner) at x axis, use:
   2 #
   3 #       gnuplot -e "lx=2" plot_statistics_cost.pl
   4 #
   5 set title "Final path cost"
   6 set xlabel "Scenario [-]"
   7 set ylabel "Cost [m]"
   8 set yrange [-10:200]
   9 set xrange [0:8]
  10 set key left
  11 set grid
  12 set style data boxplot
  13 set xtics ("1_0" 1, "1_1" 2, "2_0" 3, "2_1" 4, "2_2" 5, "2_3" 6, "2_4" 7)
  14 set xtics nomirror
  15 plot 'data_cost' u (1):1 notitle lc rgb '#0000ff', \
  16         '' u (2):2 notitle lc rgb '#0000ff', \
  17         '' u (3):3 notitle lc rgb '#0000ff', \
  18         '' u (4):4 notitle lc rgb '#0000ff', \
  19         '' u (5):5 notitle lc rgb '#0000ff', \
  20         '' u (6):6 notitle lc rgb '#0000ff', \
  21         '' u (7):7 lc rgb '#0000ff' t '1'
  22 set terminal postscript eps size 3.5,2.62 enhanced color font 'Courrier,20' linewidth 2
  23 set output 'out.eps'
  24 replot