scripts/rew.pl

   1 #!/usr/bin/gnuplot
   2 #set title 'Euclidean distance to cost improvement'
   3 #plot 'rew1' using (sqrt(($2-$5)*($2-$5) + ($3-$6)*($3-$6))):($9-$8)
   4 #set title 'Heading difference to cost improvement'
   5 #plot 'rew1' using (abs($4-$7)):($9-$8)
   6
   7 #set title 'Euclidean distance from root'
   8 #plot 'rew1' using 10:($9-$8)
   9 #set title 'RS distance from root'
  10 #plot 'rew1' using 11:($9-$8)
  11 #set title 'Euclidean distance from goal'
  12 #plot 'rew1' using 12:($9-$8)
  13 #set title 'RS distance from goal'
  14 #plot 'rew1' using 13:($9-$8)
  15 #set title 'Iteration'
  16 #plot 'rew1' using 14:($9-$8)
  17 #set title 'Cumulative cost'
  18 #plot 'rew1-cont' using 8:($9-$8)
  19 set title 'Logged path cost to iterations'
  20 plot 'it-cost' using 1:2
  21
  22 pause -1
  23
  24 #set terminal postscript eps size 16,9 enhanced color
  25 #set output 'out.eps'
  26 #replot