incl/aux.h

   1 /*
   2 This file is part of I am car.
   3
   4 I am car is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 I am car is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with I am car. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #ifndef AUX_H
  19 #define AUX_H
  20
  21 #define EDIST(a, b) ({ __typeof__ (a) _a = (a); \
  22                 __typeof__ (b) _b = (b); \
  23                 pow(pow((_b)->x() - (_a)->x(), 2) + \
  24                                 pow((_b)->y() - (_a)->y(), 2), 0.5); })
  25
  26 // see http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/max/
  27 #define MAX(a, b) ({ __typeof__ (a) _a = (a); \
  28                 __typeof__ (b) _b = (b); \
  29                 (_a < _b) ? _b : _a; })
  30
  31 // see http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/min/
  32 #define MIN(a, b) ({ __typeof__ (a) _a = (a); \
  33                 __typeof__ (b) _b = (b); \
  34                 !(_b < _a) ? _a : _b; })
  35
  36 #endif