incl/nn.h

   1 /*
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   3
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   8
   9 I am car is distributed in the hope that it will be useful,
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  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with I am car. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #ifndef NEARESTNEIGHBOUR_H
  19 #define NEARESTNEIGHBOUR_H
  20
  21 #include "rrtnode.h"
  22
  23 RRTNode *nn1(
  24                 RRTNode *root,
  25                 RRTNode *node,
  26                 float (*cost)(RRTNode *, RRTNode *));
  27
  28 #endif