src/CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
   2
   3 set(KCF_LIB_SRC kcf.cpp kcf.h fft.cpp threadctx.hpp pragmas.h dynmem.hpp debug.cpp complexmat.hpp)
   4
   5 find_package(PkgConfig)
   6
   7 SET(FFT "OpenCV" CACHE STRING "Select FFT implementation")
   8 SET_PROPERTY(CACHE FFT PROPERTY STRINGS OpenCV fftw cuFFTW cuFFT)
   9 MESSAGE(STATUS "FFT implementation: ${FFT}")
  10
  11 option(OPENMP "Use OpenMP to paralelize certain portions of code." OFF)
  12 option(ASYNC "Use C++ std::async to paralelize certain portions of code." OFF)
  13 option(CUDA_DEBUG "Enables error cheking for cuda and cufft. " OFF)
  14 option(BIG_BATCH "Execute all FFT calculation in a single batch. This can improve paralelism and reduce GPU offloading overhead." OFF)
  15
  16 IF(PROFILING)
  17   add_definitions(-DPROFILING )
  18   MESSAGE(STATUS "Profiling mode")
  19 ENDIF()
  20
  21 IF(BIG_BATCH)
  22   add_definitions(-DBIG_BATCH )
  23   MESSAGE(STATUS "Big_batch mode")
  24 ENDIF()
  25
  26 IF (("${CMAKE_CXX_COMPILER_ID}" STREQUAL "GNU") AND NOT OPENMP)
  27   SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-unknown-pragmas")
  28 ENDIF()
  29
  30 SET(use_cuda OFF)
  31
  32 IF(FFT STREQUAL "OpenCV")
  33   list(APPEND KCF_LIB_SRC fft_opencv.cpp)
  34 ELSEIF(FFT STREQUAL "fftw")
  35   list(APPEND KCF_LIB_SRC fft_fftw.cpp)
  36   add_definitions(-DFFTW)
  37   pkg_check_modules(FFTW REQUIRED fftw3f)
  38 ELSEIF(FFT STREQUAL "cuFFTW")
  39   list(APPEND KCF_LIB_SRC fft_fftw.cpp)
  40   add_definitions(-DFFTW -DCUFFTW)
  41   set(use_cuda ON)
  42 ELSEIF(FFT STREQUAL "cuFFT")
  43     list(APPEND KCF_LIB_SRC fft_cufft.cpp cuda_functions.h cuda_functions.cu)
  44     add_definitions(-DCUFFT)
  45     set(use_cuda ON)
  46     iF(CUDA_DEBUG)
  47       add_definitions(-DCUDA_DEBUG)
  48       MESSAGE(STATUS "CUDA debug mode")
  49     ENDIF()
  50 ELSE()
  51   MESSAGE(FATAL_ERROR "Invalid FFT implementation selected")
  52 ENDIF()
  53
  54 IF(FFT STREQUAL "cuFFT")
  55   list(APPEND KCF_LIB_SRC complexmat.cu)
  56 ELSE()
  57   list(APPEND KCF_LIB_SRC complexmat.cpp)
  58 ENDIF()
  59
  60 IF((FFT STREQUAL "OpenCV") AND BIG_BATCH)
  61   message(SEND_ERROR "OpenCV version does not support big batch mode.")
  62 ENDIF()
  63
  64 IF((FFT STREQUAL "cuFFT") AND (ASYNC))
  65   message(SEND_ERROR "cuFFT version does not support ASYNC and OpenMP only if used with big batch mode.")
  66 ENDIF()
  67
  68 IF(ASYNC)
  69   add_definitions(-DASYNC)
  70   find_package(Threads REQUIRED)
  71   MESSAGE(STATUS "ASYNC")
  72 ELSEIF(OPENMP)
  73   add_definitions(-DOPENMP)
  74   FIND_PACKAGE(OpenMP REQUIRED CXX)
  75 ENDIF() #ASYNC
  76
  77 FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED )
  78
  79 IF(use_cuda)
  80   find_package(CUDA REQUIRED)
  81
  82   include_directories ( ${CUDA_INCLUDE_DIRS} )
  83   set(CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)
  84   set(CUDA_PROPAGATE_HOST_FLAGS OFF)
  85
  86   if(NOT COMMAND CUDA_SELECT_NVCC_ARCH_FLAGS)
  87     include(${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/FindCUDA/select_compute_arch.cmake)
  88   endif()
  89
  90   set(CUDA_ARCH_LIST "Auto" CACHE STRING "CUDA GPU architecture for building the code")
  91   CUDA_SELECT_NVCC_ARCH_FLAGS(ARCH_FLAGS ${CUDA_ARCH_LIST})
  92   list( APPEND CUDA_NVCC_FLAGS -O3 -std=c++11 ${ARCH_FLAGS} --default-stream per-thread) # --gpu-architecture sm_62 )
  93   find_cuda_helper_libs(cufftw)
  94 ENDIF()
  95
  96 add_subdirectory(piotr_fhog)
  97 add_subdirectory(cn)
  98
  99 if(FFT STREQUAL "cuFFT")
 100   cuda_add_library(kcf STATIC ${KCF_LIB_SRC})
 101 else()
 102   add_library(kcf STATIC ${KCF_LIB_SRC})
 103 endif()
 104
 105 if (CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
 106   target_compile_options(kcf PRIVATE -Wno-gnu-zero-variadic-macro-arguments)
 107 endif()
 108
 109
 110 target_link_libraries(kcf fhog cndata ${OpenCV_LIBS})
 111 set_target_properties(kcf PROPERTIES VERSION 1.0.0 SOVERSION 1)
 112
 113 IF(FFT STREQUAL "fftw")
 114   target_link_libraries(kcf ${FFTW_LDFLAGS})
 115   IF(OPENMP)
 116     target_link_libraries(kcf fftw3_omp)
 117   ELSE()
 118     target_link_libraries(kcf fftw3_threads)
 119   ENDIF()
 120 ENDIF() #FFTW
 121
 122 IF(FFT STREQUAL "cuFFTW")
 123   target_link_libraries(kcf ${CUDA_cufft_LIBRARY} ${CUDA_cufftw_LIBRARY})
 124 ENDIF() #cuFFTW
 125
 126 IF(FFT STREQUAL "cuFFT")
 127     target_link_libraries(kcf ${CUDA_cufft_LIBRARY} ${CUDA_cublas_LIBRARY} ${CUDA_LIBRARIES})
 128 ENDIF()
 129
 130 IF(PROFILING)
 131   target_link_libraries(kcf pfm)
 132 ENDIF()
 133
 134 IF(OPENMP)
 135   target_compile_options(kcf PUBLIC ${OpenMP_CXX_FLAGS})
 136   target_link_libraries(kcf ${OpenMP_CXX_LIB_NAMES})
 137   target_link_libraries(kcf ${OpenMP_omp_LIBRARY})
 138   if (("${CMAKE_CXX_COMPILER_ID}" STREQUAL "GNU") AND NOT OpenMP_CXX_LIB_NAMES)
 139     # Older cmake does not set OpenMP_CXX_LIB_NAMES so hardcode it here
 140     target_link_libraries(kcf gomp)
 141   endif()
 142 ENDIF()
 143
 144 if(THREADS_HAVE_PTHREAD_ARG)
 145   target_compile_options(kcf PUBLIC "-pthread")
 146 endif()
 147 if(CMAKE_THREAD_LIBS_INIT)
 148   target_link_libraries(kcf "${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}")
 149 endif()