]> rtime.felk.cvut.cz Git - hercules2020/kcf.git/blob - src/fft_fftw.h
FFT does not take whole Scale_vars struct
[hercules2020/kcf.git] / src / fft_fftw.h
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2 #ifndef FFT_FFTW_H
3 #define FFT_FFTW_H
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5 #include "fft.h"
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7 #if defined(ASYNC)
8 #include <mutex>
9 #endif
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11 #ifndef CUFFTW
12   #include <fftw3.h>
13 #else
14   #include <cufftw.h>
15 #endif //CUFFTW
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17 struct Scale_vars;
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19 class Fftw : public Fft
20 {
21 public:
22     Fftw();
23     Fftw(int num_of_threads);
24     void init(unsigned width, unsigned height, unsigned num_of_feats, unsigned num_of_scales, bool big_batch_mode) override;
25     void set_window(const cv::Mat & window) override;
26     void forward(const cv::Mat & real_input, ComplexMat & complex_result, float *real_input_arr) override;
27     void forward_window(std::vector<cv::Mat> patch_feats, ComplexMat & complex_result, cv::Mat & fw_all, float *real_input_arr) override;
28     void inverse(ComplexMat &  complex_input, cv::Mat & real_result, float *real_result_arr) override;
29     ~Fftw() override;
30 private:
31     unsigned m_num_threads = 6;
32     unsigned m_width, m_height, m_num_of_feats, m_num_of_scales;
33     bool m_big_batch_mode;
34     cv::Mat m_window;
35     fftwf_plan plan_f, plan_f_all_scales, plan_fw, plan_fw_all_scales, plan_i_features,
36         plan_i_features_all_scales, plan_i_1ch, plan_i_1ch_all_scales;
37 };
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39 #endif // FFT_FFTW_H